I en obemannad flygfarkost måste datorer ta över pilotens förmåga att värdera risker och undvika kollisioner. På algoritmnivå brukar man dela in problemet i tre delar: Upptäckt och estimering av inblandade farkosters positioner och hastigheter, kollisionsriskberäkning och slutligen undanmanöver.Saabs arbete med obemannade farkoster har tidigare berört kollisionsundvikning lite ytligt men nu börjat på större allvar. Det här examensarbetet är en del i denna satsning och har resulterat i ett sätt att beräkna kollisionsrisken samt ett sätt att beräkna en undanmanöver, givet att de inblandade farkosternas positioner och hastigheter är kända. I examensarbetet behandlas parvisa kollisionsscenarier mellan ickekommunicerande farkoster givet två olika fall. Dels där den främmande farkostens position skattats väl, dels där den främmande farkostens position skattats sämre.

Med Flightradar24:s realtidstjänst kan flygplan över hela världenstuderas via dess position på en karta. För denna tjänst användsdata som kontinuerligt sänds ut av flygplan i luften och innehållerparametrar som dess position, höjd, riktning och hastighet. Genomatt bearbeta och ta fram samband för sådant historiskt flygplansdataundersöks i projektet om en sannolikhetsmodell överflygplans förflyttning kan konstrueras. Modellen skall sedan implementerasi Flightradar24:s tjänst för att ta fram en beräknadankomsttid. Detta är intressant vid förseningar då den på förhandangivna ankomsttiden inte stämmer..

The use of spread spectrum signals has increased dramatically in military applications. Finding methods for detecting and positioning of these signals have become interesting research areas for signal intelligence purposes. One method is to measure the time difference of arrival (TDOA) that occurs when two receivers are synchronous and spatially separated. Based on the TDOA-technique an audio-demonstrator has been developed and implemented. This report describes the theory for how sound received in microphones can be used to extract information about the transmitter?s position from the measured time difference.

I den här rapporten beskrivs hur en vanlig mobiltelefon kan användas för att visualisera elledningar som ligger nedgrävda i marken. Tanken är att människor som t ex jobbar med olika typer av markarbete ska kunna skanna marken med sin telefon och därigenom se om det ligger några kablar där under. Att av misstag gräva av en högspänningsledning kan resultera i stora materiella skador, personskador och t.o.m dödsfall.Kablarnas geografiska position ligger lagrad i en GIS-databas och med hjälp av telefonens GPS så kan användarens position fastställas. För att kablarna ska kunna visualiseras korrekt i telefonen så måste även telefonens orientering och lutning fastställas. Dessa värden hämtas från telefonens kompass och gyroskop.

2 (45)AbstractAuthors: Gunnel Forssell Ehrlich & Alexandra WinbergTitle: Gender in local press ? a quantitative study of four local newspapers Level: BA Thesis in Media and Communication StudiesLocation: Linnaeus UniversityLanguage: SwedishNumber of pages: 50The report shows a quantitative study of balance in gender and position of power in the local press. The study aimed to shed light on the distribution of space in the newspaper between men and women, those within power and those without in Swedish local press. The study was conducted with four newspapers, during a month of time with local editorial news material. In our study, we have assumed Lippmann?s and Strömbäck?s theories of pseudo-reality and distribution of gender and position of power in Sahlstrand and Jarlbro.

In this study the author attempts to identify factors that are determinants for why some pupils in Swedish grade school have high status in comparison with their peers. The study takes on the characteristics of both an ethnographic and a literature study by comparing the findings of interviews carried out with students of a first grade class with previous research. The study identify several tools for analyzing of how status may be understood in specific situations.The study also finds that important factors for gaining high status amongst children in aschool classes might be the ability to apply access strategies to get accepted in social interactions, such as game play, have the ability to create games that are enjoyed by peers and social skills, to name a few. Overall the study shows that children's game play with each otherare crucial for their social interactions and their social position. The study also show that children that have earlier established relationships with other children in a specific group alsohave a better opportunity to establish a high status position..

Konkurrensen inom den svenska telekommunikationsbranchen har tätnat under de senaste åren vilket har medfört att konsumenterna har fler operatörer att välja mellan. För företag i en marknadsledande position gäller det att försöka bemöta konkurrensen på ett effektivt sätt för att bibehålla sin position Något som spelare en viktig roll är varumärket, eftersom ett välkänt varumärke ofta betraktas som den mest betydelsefulla inträdesbarriären. Syftet med uppsatsen var att undersöka hur svenska marknadsledande företag använder sitt varumärke för att stärka och bibehålla sin position på marknaden. De slutsatser som vi kom fram till var att den befintliga teorin i många hänseenden passar bra ihop med de strategier som företaget har valt. Den största skillnaden mellan teori och verklighet är att företagets verklighet är mer flexibel och inte låst till att använda endast en strategi, istället föredrar marknadsledaren att använda en kombination av olika strategier.

Konkurrensen inom den svenska telekommunikationsbranchen har tätnat under de senaste åren vilket har medfört att konsumenterna har fler operatörer att välja mellan. För företag i en marknadsledande position gäller det att försöka bemöta konkurrensen på ett effektivt sätt för att bibehålla sin position Något som spelare en viktig roll är varumärket, eftersom ett välkänt varumärke ofta betraktas som den mest betydelsefulla inträdesbarriären. Syftet med uppsatsen var att undersöka hur svenska marknadsledande företag använder sitt varumärke för att stärka och bibehålla sin position på marknaden. De slutsatser som vi kom fram till var att den befintliga teorin i många hänseenden passar bra ihop med de strategier som företaget har valt. Den största skillnaden mellan teori och verklighet är att företagets verklighet är mer flexibel och inte låst till att använda endast en strategi, istället föredrar marknadsledaren att använda en kombination av olika strategier.

This field study examines how politically active radical feminists have reached their position in a group called Sällskapet. The aim of the study is to examine different paths, with the purpose to gain understanding of how to become a politically active radical feminist. Also, processes of social recognition on the field are examined; what is recognized and what taste preferences and behaviors gain a lower value? The different paths to the feminist position have been examined through a qualitative method consisting of a mixture of interviews and participant observations. The question if the position in Sällskapet requires specific experiences has been analyzed through Pierre Bourdieu?s theoretical framework, with a particular emphasis on the concept of habitus, symbolic- and cultural capital.

Cystisk fibros (CF) är en medfödd ärftlig sjukdom som påverkar lungor, buk- spottkörteln och svettkörtlar. I Sverige föds cirka 15-20 barn med cystisk fibros varje år. Med intensiv behandling har medellivslängden ökat och ligger idag på 50 år. Syftet med denna studie var att beskriva hur det är att leva med CF. Studien baserades på tio vetenskapliga artiklar, publicerade mellan 1997 och 2006.

The aim of this study was to examine musculoskeletal disorders among dental hygienists inrelation to work postures (sitting, standing, and altering) and to study differences in thegroups regarding numbers of disorders, locations and degrees. A mail questionnaire wasdistributed among 200 dental hygienists in the region of Skåne. The response rate was 79 %.The majority of the dental hygienists were working in a sitting position. Only43 dental hygienists were altering their working position and two were working in a standingposition. The results showed that 85 % of the dental hygienists have experiencedmusculoskeletal disorders in the last 12 months.

AbstractTitle:A study of the internal communication at The Swedish Department of Taxes (En studie av den interna kommunikationen på Skatteverket)Number of pages: 36 (52 including enclosures)Author: Emma KreüTutor: Peder Hård af SegerstadCourse: Media and Communication Studies CPeriod: Atumn 2006University: Division of Media and Communication, Department of Information Sciense,Uppsala UniversityPurpose/Aim: To resarch the internal communication within The Swedish Department of Taxes and the relationship between information sender and reciver.Material/Method: By contedning critical discourse analysis on The Swedish Department of Taxes? policy for internal communication and accomplish interviews with co-wokers in position of reciving information, in position of sending information and section managers.Main Results: The co-workers in position of reciving information felt they had a good communicational relastionship with their closest section manager, but not with the upper management.Keywords: Internal communication, communicational leadership, organizational communication..

Syftet med denna studie är att belysa ur ett socialkonstruktivistiskt perspektiv vilka metoder invandrarkvinnor från Östeuropa använder för att skapa sig en position på den svenska arbetsmarknaden. Samt vill studien belysa vad som varit betydelsefullt för kvinnorna i denna process.Frågeställningarna lyder: 1. Hur har kvinnorna från Östeuropa gått tillväga för att skapa sig en position på den svenska arbetsmarknaden?2. Vad är det som har haft betydelse i denna process?Datainsamlingsmetoden är kvalitativ och baserat på åtta ostrukturerade intervjuer med invandrarkvinnor från Östeuropa som har migrerat till Sverige i vuxenålder.Studien intar ett socialkonstruktivistiskt förhållningssätt och har makt och genus som teoretiska referensramar.

This 3d navigation application is a part of a project that helps the user to learn and find the right position on a map with many exercises, the user has a compass nearby that he/she can use to find the position that requires to get the right answer on that particular exercise. Macromedia's Director is used for the creating of the program, where Lingo has a importent part as the script language for the scenes in Director. A 3D scene is build up with codes in Lingo, a few 3d models and serveral overlays are created and displayed on the screen. Different kind of textures from pict files are is representing the overlays and put on the 3D models. That give the user a more pleasant experience when going through the exercises that helpes the user when he/she is going to navigate on a boat at sea..

Arbetsmarknaden i Sverige har, likt övriga världen, påverkats av den finanskris som inleddes under 2008. Detta har medfört att fler i ansvarspositioner ställs inför beslutet att säga upp medarbetare. Syftet med undersökningen är att öka förståelsen för uppsägarens upplevelser av att genomföra uppsägningar. Rapportens övergripande problemställning är hur upplever uppsägaren sin situation i uppsägningsprocessen och vilka förväntningar riktas mot honom/henne? För uppsägaren finns det också en informell sida av hans/hennes yrkesmässiga position vilket mynnar ut i underfrågan hur påverkas uppsägarens informella sida av hans/hennes yrkesmässiga position och vilka känslor är förknippade med uppsägningsprocessen för uppsägaren? Uppsatsen är av kvalitativ karaktär och intervjuer genomfördes med fem personer som sagt upp anställda på grund av arbetsbrist under 2008.Resultatet av studien visar att organisationsstrukturen avgör vilken position uppsägaren har samt vilka påverkansmöjligheter han/hon har i uppsägningsprocessen.