The aim of the Master?s Thesis work is to study and develop algorithms for autonomous travel of a UGV (Unmanned Ground Vehicle). A vehicle for the mounting of sensors has been constructed in order to perform the work. Since the UGV is to be used outdoor in urban areas, GPS can be used. To improve precision and robustness, inertial navigation is used in addition to GPS, since GPS reception is likely to be diminished in such areas.

The Government announced a new school reform which aims to support teacher appraisal and professionalism within the Swedish education system. The once well renowned profession is hurting by the decreasing quality of the Swedish education system and the declining number of applicants to the university teacher program. The school reform introduced a new career path for especially skilled teachers to an occupation earlier characterized by a homogenous work force. The Government encourages principals to promote thriving teachers to first teachers, whom will receive an increase in the salary covered by state aid. By supporting these effective teachers, the Government wishes to increase the image perceived and status of the profession and improve the competitiveness of teaching's salary.

Financial Action Task Force (FATF) är det främsta internationella organ som verkar i kampen mot penningtvätt, i syfte att utveckla och förbättra de nationella systemen, stärka ett lands finansiella säkerhet och stärka det internationella samarbetet. FATF`s rekommendationer, liksom dess ömsesidiga utvärderingsprogram, är så kraftfullt att de anses som en "gyllene standard" beträffande penningtvätt.Syftet med uppsatsen är att kartlägga hur Sverige som medlemsland uppfyller efterlevnaden av FATF?s rekommendationer i granskningschecklistan, med särskild tonvikt på kundkännedomskraven, i jämförelse med FATF?s andra medlemsländer. Undersökningen baseras på FATF?s 34 medlemsländers ömsesidiga utvärderingsrapport, som vi bearbetar genom en kvantitativ undersökningsmetod.Studiens resultat visar att medlemsländernas genomsnittliga efterlevnadsnivå av samtliga rekommendationer är 53,3 %.

 The sawmill industry is a relative fragmented industry that is in an economic upswing andwith a hard competition. The customers have high demands on their suppliers and the highcustomer demand make it necessary for the companies to make a streamlining in planningand production. For that reason it is very important that the planning- and productionprocesses aren?t to complex and with a simple structure.The purpose of this report is to study and map out a marked out part of a planning- andproduction process, from adjust works to final delivery, at a company in the sawmill industry.Different methods have been used for the report, among others interviews and subordinatedmaterial.We have mapped out a marked out part of the planning- and production process at theCompany. This part we have studied, and we have analysed the process it self and otherthings connected to the process.We see the planning- and production process in the Company as complex.

Can you force a child to sucess, and when do the supportiv corset become a straitjacket?In this essay you can read about several ways to get a child to feel worthy as a person and use its own will in several ways. It's viewed from several different aspects but most of all it's about children who play musical instruments and parents who wants there kids to get sucessful. I have interviewed four musicians and musicteatchers to see how they were raised and how it has affected the way they are teatching there own students today. My little inquiry shows that people have a stong will and that you can come far if you hade supportive people around you..

The power consumption has grown rapidlyin the last decade. Fossil fuels and theneed for alternative energy sources aregreat. Ocean waves are a renewable andsustainable source of energy that hasbeen relatively untapped. At UppsalaUniversity research and development havebeen done for several years. Severaltypes of wave energy converters (WEC)have been created.

Good comfort for the driver of a construction machine is crucial. Gearshift comfort is an important part of the total comfort. Volvo Construction Equipment Components has a simulation environment of the powertrain, SimPow, which is implemented in Matlab/Simulink. SimPow is mostly used for simulation of control strategies and performance. In order to be able to study gearshifting comfort, Volvo has an interest in developing new models for SimPow.

SammanfattningBakgrundDet är i Sverige svårt att tillgodose behovet av cirka 450 tjänstehundar och gällande hälsa är uppfattningen bland användarna att hundarnas fysiska hållbarhet blivit sämre. Med hänsyn till att det lider brist på tjänstehundar och att de tas ur tjänst tidigare än önskat vore det av stort värde att kunna förlänga en polishunds tjänstgöringstid. Ett sätt att förverkliga detta kan vara att använda undersökningstekniker vilka tidigt kan fånga upp lindriga förändringar i rörelsesymmetri, förändringar som kan vara ett första tecken på smärta. En tryckmätningsmatta kan registrera små förändringar i hur hunden belastar sina ben, förändringar som är svåra att se med blotta ögat. Det kan därför vara av intresse att ta fram ett normalmaterial för tjänstehundar så att det med tryckmätningsmattans hjälp tidigt går att upptäcka om en stoisk tjänstehund har ett förändrat rörelsemönster.Syfte & hypotesSyftet var att använda en tryckmätningsmatta för att skapa ett normalmaterial för en tjänstehundspopulation gällande parametrar registrerade med tryckmätnings-mattan.

The background to this paper is the events that have taken place in the Swedish area of responsibility in Afghanistan where Swedish troops have been ambushed by the insurgents. Although the troops primarily where riding in Toyota Land Cruisers they had no casualties. I think that the Swedish force needs other vehicles that can be armed and are armoured.When I compared three different types of armoured vehicles, I found that PTGB 6 is the vehicle of choice, according to the special needs that a Swedish EOD-squad, their task and their equipment have. .

Relationship between social behaviour, feeding behaviour and performance of boars using single-space feeders A study on the behavioural patterns of growing boars is presented. The study was preformed at Quality Genetics? boar testing station Månseryd in Sweden. The boars were purebred Yorkshire, Hampshire or Landrace, born in nine different nucleus farms. The study is based on two batches of boars, with 63 and 69 boars respectively.

Avtalsrätten vilar på principen att avtal skall hållas. Den som vägrar att uppfylla sitt avtalslöfte kan tvingas att fullgöra sina skyldigheter och betala skadestånd genom tvångsåtgärder av myndighet. Men precis som för principer i allmänhet, så har även denna princip ett flertal undantag. En teoretisk motivering för att befrias från en avtalsförpliktelse är den tyska Omöjlighetsläran som växt fram på grundval av den romerska rättsgrundsatsen - impossibilum nulla obligatio est. Denna lära förespråkar attvid förekomst av objektiv ursprunglig omöjlighet, dvs.

Forskningen om lobbyism i Sverige har hittills i huvudsak fokuserat på riksdagen. I den här uppsatsen undersöks lobbyism på kommunal nivå utifrån ett mottagarperspektiv med fokus på beslutsfattare och deras erfarenheter av lobbyism. Syftet är att belysa hur beslutsfattare i svenska kommunfullmäktige uppfattar att lobbyism går till i sina egna kommuner. Studiens utgångspunkt utgörs av lobbyismens relation till demokrati och i den kvalitativt genomförda undersökningen används en analysram baserad på tre värden för demokratisk lobbyism, benämnda transparens, jämlikhet och etik. Empirin har samlats in genom intervjuer med åtta kommunala fullmäktigeledamöter.

I have researched different methods for practicing with the purpose of learning some useful ways to handle my performance anxiety issues, to better understand the phenomenon, and to be able to perform better under pressure. I chose or created nine methods and used each during a decided period of time, each period ending with a performance. Afterwards I analyzed the methods with the help of audio recordings and written concert evaluations to see if it was possible to alter my practicing techniques to be more directly focused on preparing for the concert situation..

Modern societies are generally becoming increasingly capitalist in nature and economies of these societies are thus likely to become more focused on consumer consumption. Advertising plays a vital role in contemporary society where we, as consumers and citizens, are surrounded by it everywhere we look and everywhere we go. This puts pressure on advertisers to become more creative and to explore new ways of marketing their products and services in an already saturated environment. We believe that the added pressure and the already established role of marketing in society make advertisements an interesting and telling object for analysis. This is particularly the case with regards to the concept of selling and marketing products that have qualities that are known to be less than beneficial for our health.This paper analyzes four commercial advertisements marketing beer; a product that we argue has qualities that can be seen as potentially bad for the health of individuals and for societies.

Tillförlitlig blodtrycksmätning hos hund är viktigt för att kunna upptäcka avvikelser som kan orsaka eller kopplas samman med sjukdomstillstånd. Flera olika former av blodtrycksmätning existerar, men metoderna har utvärderats i varierande grad. Syftet med litteraturöversikten var att undersöka vilka fördelar och nackdelar det finns med olika metoder för blodtrycksmätning hos hund. Viktigt vid utvärdering är att mätningarna sker simultant, eftersom blodtrycket varierar mycket mellan olika tillstånd och situationer. I huvudsak finns två typer, direkt och indirekt blodtrycksmätning. Den direkta mätningen är invasiv och innebär att en kateter med trycksensor sätts in i en artär, vilket kräver gott handlag. Direkta mätningar anses bäst återspegla de ?sanna? värdena och används ofta som ?golden standard? vid utvärdering av indirekta metoder.