Sök:

Sökresultat:

2934 Uppsatser om Multivariable control - Sida 66 av 196

Prognostisering av sprängningsinducerade vibrationer i urban miljö

Ett examensarbete har genomförts under våren 2008. Arbetet genomfördes i Stockholm på projekten Norra Länken och Liljeholmen i samarbete med Berg Bygg Konsult (BBK), Skanska och NCC. För att prognostisera maximalt möjliga samverkande laddningsmängder utifrån angivet vibrationsgränsvärde (för varje riskobjekt) och avstånd mellan sprängplats och riskobjekt har mjukvaran Blast Control utvecklats av BBK. Genom vibrationsmätningar och analys av erhållna vibrationsresultat är avsikten att erforderliga indata för vibrationsöverföringen mellan sprängplats och riskobjekt skall kunna erhållas och användas vid framtida arbeten i området. I ett första steg har vibrationsdata använts för att prognostisera de samverkade laddningsmängderna med ett gott resultat dvs.

Design av motorstyrd lyfthjälp till toalettstol

The objective with this project was to design a new lifting aid connected to toilet chair.A questionnaire distributed at three homes for aged people indicated that there was an interest in a mechatronic lifting device.Since existing products have limited tilting functionality, the new design was chosen to introduce lifting by motorised tilting of the sitting platform. The mechanical construction was analyzed based on a maximum load caused by a person with weight 160 kg. Two linear actuators were used to control the tilting/lifting of the sit ?place, making standing-up easer.Finally, 28 persons tested the new lifting device and gave their impressions. Many appreciated the safe, stable lifting speed.

Värmestyrning I Handske

This rapport is result of a project. The purpose of which was to design a circuit that is used in a heat glove. The heat glove is the technical aid which provides heat inside a glove.It is specially suited for old people who have problems with cold hands because of decreased blood circulation.There already was an old circuit in the glove that gives a constant current which develops heat from battery to glove through a circuit. The temperature is between 32 and 34 degrees.The problem with the existing circuit was to regulate the temperature. There is only on/off switch and there is no way to adjust desirable value of the temperature.In order to solve the problem the old circuit was investigated.

Utbrändhet - En litteraturstudie om utbrändhetsfaktorer bland sjuksköterskor

The aim of this literature study was to find out how nurses experience their work-situation and work environment and which the risk factors where. We also wanted to examine what kind of influence those risk factors had on nurses work satisfaction. This was done by the following question: What are the risk factors that can lead to burnout in work environment of nurses? The method was by critical examination of ten scientifically articles. The articles were critically studied by the criterions of Polit, Beck & Hungler.

Drivning av Likströmsmotor med MOSFET : DC Motor control by MOSFET

Detta projekt är ett examensarbete för kandidatexamen som är obligatorisk för alla studenter. För att ta ut examen måste jag lämna en skriftlig rapport om vad jag har gjort. Redovisa simuleringar och mätningar på olika kretsar. I mitt fall var jag intresserad på att studera hur varvtalet på en likströmsmotor kan regleras med hjälp av olika metoder.  Detta är mycket utmanande för mig eftersom jag inte har sett så många lösningar på detta problem. Jag kommer att använda kunskap, teknik och komponenter från Kraftelektronik för att utföra mitt arbete. Det blir mycket intressant att med dagens utveckling av tekniken se hur olika metoder kan användas för att undersöka hur kraftelektronik kan användas i kontroll av varvtal, frekvens och rotationsriktning av elektriska maskiner. .

Alternativa dagvattenlösningar för nyexploateringsområden med avseende på substansflöden

Denna rapport beskriver arbetet med utvecklingen av en ny modell för kaplanturbiner. Utvecklingen bygger på två kopplade differentialekvationer som under arbetets gång anpassats och implementerats i turbinmodellen.Modellen beskriver hur vattenflöde och turbinmoment påverkas av avvikelsen från den optimala kombineringskurvan för vinklarna på turbinens ledskena och löphjul, och är anpassad för ett referensaggregat med tillgängliga provdata. Även övriga enheter i vattenkraftaggregatet modelleras och sätts samman med frekvensregulator och elnät för att simulera aggregatets reglerstabilitet i önätsdrift.Verifieringen av turbinmodellen sker genom försök att återskapa de befintliga verkningsgradskurvorna med hjälp av modellen. Resultatet visar en god följning av de verkliga kurvformerna, dock med något lägre maximal verkningsgrad.Verifieringen av önätmodellen sker genom att prova stabiliteten i nätfrekvens och turbineffekt vid stegpålastningar. Resultatet ger en stabilare reglerstabilitet än i verkligheten, men uppfyller ändå förväntningarna på en fungerande modell.This report describes the development of a new kaplan turbine model.

Daily rests of wild boar Sus scrofa sows in southern Sweden

For a few decades, the wild boars are established over large areas in southern and centralSweden. Where they cause problems in terms of damage to crops in the agriculturelandscape, where rooting, browsing and trampling, but also damage to the crop when wildboars chosen daily rest in the cultivated fields. Along with the growing number of wildboars the rate of car accident with wild boars has also increased.Here I examined the daily rests of wild boar (Sus scrofa) sows in southern Sweden, todetermine the factors which the wild boars sows choose for daily rest. By determining whatfactors are important in this selection of daily rests, we may be able to make managementmeasures to reduce the damage wild boars make in the agriculture landscape by attractingthem to places where they do less economic damage and accidents on roads.In this study I have examined 123 daily rest positions from 14 different individual wildboar sows fitted with GPS collared in Southern Sweden, Skåne County in Christinehof,Högestad Kronovalls estate. Data was collared over the years 2004-2006 during the periodfrom June 1 to September 30.

Design av en webbaserad person- och släktskapsdatabas

Denna examensrapport redogör för en utvecklingsprocess av en webbasserad släktforskningsapplikation, där resultat från släktforskning kan delas av flera aktiva släktforskare. Genom att grundligt undersöka olika datamodeller och befintliga applikationer försöker arbetet säkerställa grunden till en unktionell webbapplikation. Arbetet ledde till en betaversion med begränsad funktionalitet som skall vidareutvecklas i framtiden till ett GNU/GPL projekt med öppen källkod för gratis användning och nerladdning. Målet med arbetet uppfylldes i stora drag, det frångicks dock lite på grund av tidsbrist som uppstod i samband med prototypprogrammeringen..

Den interna styrningens påverkan på motivationen : En fallstudie över styrsystemet i en icke vinstdrivande nischbank

Bakgrund och problemdiskussion: Styrsystem är ett brett och komplext begrepp som kan innehålla många olika komponenter, till exempel budgetering. Bankverksamheterna är hårt reglerade utifrån de lagar och regler som gäller i det aktuella landet som de är verksamma inom. Därför är det viktigt att ha tydliga riktlinjer och styra de anställda så att de inte bryter mot några lagar och/eller regler. Dock finns det en viss problematik kring en hårt reglerad verksamhet. Till exempel kan både regler och strikta budgetar leda till att de anställdas motivation påverkas negativt då de är hårt hållna och inte kan arbeta på det sätt de vill på grund av strikta riktlinjer.

?Varför jag lära svenska...?- några invandrarkvinnors syn på svenskspråksinlärning

 ABSTRACTThis study focuses on immigrant women in Sweden and how their perceptions of resource loss may affect their motivation to learn Swedish. Focus group discussions were conducted with immigrant women who partake in a Swedish language learning project. Their Swedish language skills were very limited, and all of them had no or very few years of elementary level education. Results of the study suggest that the strongest motivator to learn Swedish is its potential role in facilitating everyday activities.    .

Metadon till hund : klinisk farmakologi

Methadone is frequently used as an analgesic drug for dogs although there are very few studies describing the pharmacokinetics of methadone in this species. In man methadone has a long half-life and there are considerable differences in pharmacokinetics between individuals. The dose interval is lengthened when the drug is used fore longer periods of time due to prolonged half-life. Therefore the drug dose must be adjusted individually. The purpose of this study was to study the fundamental pharmacokinetics of methadone in dogs, and to find an optimal drug dosage.

Kriskommunikation; Komplex eller enkel? : En undersökning av fyra organisationers kriskommunikation på Facebook

Syftet med undersökningen är att få en bättre förståelse för hur fyra organisationerskriskommunikation kan se ut med dagens kommunikationsteknologi. Kommunikationsteknologidefineras i undersökningen som sociala medier, mer specifikt Facebook. För att uppnåundersökningens syfte har fyra organisationers Facebook feed under pågående kriser undersöktgenom att analyser hur de väljer att hantera information både från sig själva och från sinaintressenter. De fyra organisationer som har undersökts är Karlstad kommun, Halmstad kommun,SJ AB och Värmlandstrafik. Två frågor har ställts för att uppnå syftet:1.

Utvärdering av flygbildstolkning för uppskattning av beståndsvariabler och åtgärdsförslag i ungskogar : en studie på Korsnäs Skog och Bergvik Skog AB i västra Dalarna

In Korsnäs district Dala Väst there were problems with information concerning their younger forests, mainly those in pre-thinning stage. They were divided into large, heterogeneous stands with often poor stand data quality. In 2006 an aerial photo interpretation of the young forests was conducted to fix these problems. Necessary information to get from the interpretation were silvicultural management suggestions, new stand delineation and new stand data. This thesis is supposed to evaluate the quality and usability of the interpreted data. To evaluate the interpretation an objective control inventory was conducted in 60 stands, either through callipering or counting stems.

Mean value modelling of a poppet valve EGR-system

Because of new emission and on board diagnostics legislations, heavy truck manufacturers are facing new challenges when it comes to improving the engines and the control software. Accurate and real time executable engine models are essential in this work. One successful way of lowering the NOx emissions is to use Exhaust Gas Recirculation (EGR). The objective of this thesis is to create a mean value model for Scania's next generation EGR system consisting of a poppet valve and a two stage cooler. The model will be used to extend an existing mean value engine model.

En studie om spridning av modeller inom produktkalkylering

Syftet med vår studie är att finna faktorer till spridningen av kalkylmodellerna Activity-based costing (ABC), Target costing (TC) och Kaizen costing (KC). Detta gör vi genom att använda oss av kvalitativ ansats och genomföra intervjuer vid sex tillverkande företag. Vi kan se influenser av spridningen av modellerna ABC, TC och KC i studiens företag. Det har visat sig att företagen tillämpar ?traditionell? produktkalkylering med inspiration av ABC-modellen.

<- Föregående sida 66 Nästa sida ->