The largest project at the AICG lab at Linköping University, Cognitive models for virtual characters, focuses on creating an agent architecture for intelligent, virtual characters. The goal is to create an agent that acts naturally and gives a realistic user experience. The purpose of this thesis is to develop and implement an appropriate learning model that fits the existing agent architecture using an agile project methodology. The model developed can be seen as an online unsupervised reinforcement learning model that enhances experiences through reward. The model is based on Maes model where new effects are created depending on whether the agent is fulfilling its goals or not.The model we have developed is based on constant monitoring of the system.

This paper investigates the possibilities to construct automatized portfolios based on optimizations strategies that could outperform comparable indexes. The study is based on time-series of Swedish stocks dating from 1986 to 2006. In the research four different portfolio optimization techniques were studied. These were: the Classical Markowitz Approach, Mean-Absolute-Deviation, Minimum-Regret and Conditional Value-at-Risk of which the three latter are based on generated scenarios. The behaviour of these models was studied for different choices of parameters such as backward time-horizon and targeted average return.

Idag, inte bara i Sverige, bygger man mer och mer i betong. Betongkonstruktioner ses inte längre som något kallt, grått och tråkigt då man kan uppföra byggnadsverk som inte bara är starka och tåliga utan även med originella former och färger. För att få betongen stark, inte bara i tryck måste så gott som alla konstruktioner dock armeras på ett eller annat sätt. Dessa nya och ofta komplicerade former på konstruktionen ställer nya krav på armeringsmetoden som används, trots detta har sättet att armera i stort sätt sett likadant ut i många, många år.I den här rapporten kommer man att utreda möjligheterna för en ny typ av armering att etablera sig på en mycket konservativ marknad där utrymmet för utveckling och nytänkande är till synes mycket litet.Jämförelser mellan traditionell armering och denna nya cellarmering har gjorts, framförallt med avseende på projekterings- och utförandenivå. Detta har gjorts genom intervjuer med sakkunniga, både ute på byggarbetsplatsen och i armeringsverkstad.

Social a?ngeststo?rning (SAD) a?r ett a?ngestsyndrom som orsakar stor funktionsnedsa?ttning och fo?rsa?mrad livskvalitet. I fo?religgande studie presenteras fo?rklaringsmodeller till SAD med fokus pa? temperamentsforskning och reinforcement sensitivity theory (RST). Syftet var att genom explorativ faktoranalys identifiera latenta variabler i fra?geformula?ret ?Hur man var som barn? (HMVSB), som administrerats i en klinisk population (n= 100) och i en kontrollgrupp (n= 246).

Since the beginning of the twenty-first century, China has captivated global attention due to its astonishing economic growth. This development has resulted in an enormous growth in foreign direct investments, as well as the country?s new role aseconomic super power. When joining the World Trade Organization in 2001, China agreed to adhere to the minimum requirements of the organization?s several multilateral agreements.

The aim of this paper is to take a critical look at retouching of medieval mural paintings inSweden. This is done by firstly examining the different methods of retouching, including thematerials used. Secondary it tries to answer the question of which intentions have guided theconservator?s decisions dealing with the retouching. The medieval mural paintings in Swedishchurches have three major functions today.

The purpose of this study was to examine how a selection of social welfare officers based on the principle of the best interest of the child construct a minimum level of the material standard in a home. Another purpose was to examine whether different units with varying socioeconomic prerequisites in the municipality of Stockholm construct this level differently.The method used in this study was Sociology of Law and two focus groups were used for the gathering of the data. A social constructive theory, a class perspective using concepts of Bourdieu and a perspective of law were used to analyse the material of data.The results showed that the courses of action varied from enactment and the policies of the municipality of Stockholm, unspecified theories of the development of children, the conception of what is normal and what children needs, the context in which they work, the development of the society and what they estimate that children needs when attending school. The results also showed a difference between the two units concerning the minimum level of the material standard in a home.

Förvaltningsrevisionen är en mycket viktig del av revisionen, men förbisedd i forskningen. Vi vill med vår kandidatuppsats uppmärksamma förvaltningsrevisionen och vilka förhållanden i företaget som kan påverka förvaltningsrevisionens omfattning. De riktlinjer som gäller idag är utarbetade av FAR:s revisionskommitté och anger att förvaltningsrevisionens omfattning varierar från företag till företag som en följd av skillnader i förutsättningar och revisorns ambitioner och kompetens. Syftet med uppsatsen är att förklara vilka faktorer i företaget som påverkar förvaltningsrevisionens omfattning. Med hjälp av en egen teori vill vi förklara vilka faktorer i företaget som påverkar förvaltningsrevisionens omfattning, hur de påverkar och varför de påverkar.

The Swedish road transport sector relies almost completely on fossil fuels. In 2007, as much as 96 percent of the total sales of fuels was made up of petrol and diesel, while at the same time the share of total emissions of greenhouse gases in Sweden that came from road transports amounted to close to 30 per cent. Sweden is by no means worse off than any other European country in these respects. In order to address the questions of high oil dependence and CO2 emissions the European Commission has proposed a reinforcement of the legislative framework, with a 10 percent minimum for the market share of biofuels in 2020. Furthermore, the proposed target is binding for the member states, unlike the current voluntary target of 5.75 percent by 2010. More than doubling the usage of biofuels in only a bit more than a decade will most likely not be possible without policy interventions.

Construction projects are generally designed as a general contract or a complete contract. In a general contract the commercial contract that is being used is AB 04 and related advice and instructions, AMA AF 07. In AB 04 there is an insurance requirement that stipulates that the contractor shall take all risks and liability insurance for the contract where the client must be co-insured.Construction law is almost exclusively regulated by the various standard contracts, one of those is AB 04. The Construction Contracts Committe is an organization that has published the standard contracts in this area of law and also the advice and instructions to help the parties to understand the agreements. The insurance requirement occurs in an area of law that is complex and the meaning of the concept is not entirely clear, nor which of the parties? interests and responsibilities that are covered by the types of insurances that are provided by the insurance requirement.

Training of zoo animals started when the first zoo opened in 1752. The difference between then and now is that from the beginning the zookeepers did not focus so much on animal welfare. Nowadays animal welfare is the most important thing in the training. Therefore, the zookeepers are training the animals mainly for veterinary purposes and activation. The training makes the animals less stresses during handling. When the zookeepers started to train elephants they used unpleasant stimuli such as a whip when the elephant did something wrong.

This study reflects on the swedish model and the models future. The swedish modelmeans that legisilation acts with the collective agreements . The wage issue is notregulated by law instead it is managed by the social partners in the form of collectiveagreements. In 2008, a report was presented by the Commission on a joint regulation ofthe minimum wage for all EU countries. The issue has become increasinglycontroversial and was especially disccused for the election of candidates to theEuropean Parlament last spring.

The projects goal is to construct and program a robot that is controlled from a computer but also have an obstacle handling function that allows the robot to navigate around the object by itself.The robot is a simple construction and the number of components and functions is kept at a minimum. A tricycle construction was chosen because it?s the simplest. Communication between the robot and the computer also kept as simple as possible..

En hörselnedsättning är en kommunikationsstörning som starkt påverkar en bebis utveckling på många områden, inte bara ljudperception och talad kommunikation. I Sverige screenas idag alla bebisar redan på BB, för att så tidigt som möjligt upptäcka medfödda skador. Dessa metoder har dock informationsbegränsningar angående hörselnedsättningens grad och frekvensberoende. När bebisar är ett halvår gamla kan den observerande audiometriska metoden Visual Reinforcement Audiometry (VRA) användas för att utreda hörselnedsättningen. Metoden baseras på att en audionom gör en subjektiv bedömning om bebisen reagerar och vänder huvudet till följd av presenterade ljudstimuli med känt frekvensinnehåll och känd ljudtrycksnivå.

Lagret på Scania Parts Logistics AB i Södertälje består av en oproportionerligt stor del av artiklar där lagret är mycket större än den aktuella efterfrågan. Detta överlager binder onödigt kapital och då lågfrekventa artiklar inte har en kontinuerlig och jämn efterfråga är risken stor att överlager skapas för dessa artiklar om för stora kvantiteter tas hem. Syftet med examensarbetet är att hitta orsaker till att överlager uppstår på lågfrekventa artiklar och att ge förslag på hur denna företeelse kan minskas i framtiden. Ytterligare ett syfte är att ta fram en inköpsmodell som tar hänsyn till totalkostnaden vid val av hemtagningskvantitet. Vid tiden för examensarbetets utförande bestod över hälften av alla lågfrekventa artiklars kapitalbindning av ett överlager.