Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) är obemannade flygfarkoster som främst använts och utvecklats inom det militära. Under senare år har användandet även tagit fart inom den civila sektorn, däribland mätningsbranschen. För att samla in geodata används Unmanned Aircraft Systems (UAS), vilka är system som består av fler komponenter än endast luftfarkosten t.ex. även kamera och kontrollstation. UAS är ett bra alternativ till traditionell flygfotografering då högupplösta bilder kan genereras till en låg kostnad.

The main purpose of this bachelor thesis is to create a product in the form of a database that can be used for cost estimates of equipment within bio refineries. Through interviews and literature searches the key components and their costs were identified. The database was constructed in Microsoft Excel with different tabs for different categories of components; these tabs are further divided into three parts: one part with costs, one part with calculations and an information part. Most of the part with costs contains the expenses found in scientific papers during the literature study, the calculating part converts different capacities according to user preferences and the currency to euro (?) from 2010 and the information part consists of references and information about what is included in the cost.The database is a good tool for making cost estimates for bio refineries.

The main purpose of this bachelor thesis is to create a product in the form of a database that can be used for cost estimates of equipment within bio refineries. Through interviews and literature searches the key components and their costs were identified. The database was constructed in Microsoft Excel with different tabs for different categories of components; these tabs are further divided into three parts: one part with costs, one part with calculations and an information part. Most of the part with costs contains the expenses found in scientific papers during the literature study, the calculating part converts different capacities according to user preferences and the currency to euro (?) from 2010 and the information part consists of references and information about what is included in the cost.The database is a good tool for making cost estimates for bio refineries.

Plockmatic International AB har sedan 1974 utvecklat och tillverkat maskiner förpappershantering. De gör idag maskiner för bland annat häftestillverkning och kuvertering.I maskinerna finns CAN-bussar med upp till tio noder med mikrokontroller.Vid mjukvaruuppdatering måste varje nod uppdateras för sig. Detta ärtidskrävande. Det finns därför behov av centraliserad uppgradering.En litteratustudie genomfördes och olika sätt att lösa centraliserad installation avmikrokontroller undersöktes. Vikt lades på hur installationen kan göras säker ochverifieras.

The main purpose of this bachelor thesis is to create a product in the form of a database that can be used for cost estimates of equipment within bio refineries. Through interviews and literature searches the key components and their costs were identified. The database was constructed in Microsoft Excel with different tabs for different categories of components; these tabs are further divided into three parts: one part with costs, one part with calculations and an information part. Most of the part with costs contains the expenses found in scientific papers during the literature study, the calculating part converts different capacities according to user preferences and the currency to euro (?) from 2010 and the information part consists of references and information about what is included in the cost.The database is a good tool for making cost estimates for bio refineries.

The main purpose of this bachelor thesis is to create a product in the form of a database that can be used for cost estimates of equipment within bio refineries. Through interviews and literature searches the key components and their costs were identified. The database was constructed in Microsoft Excel with different tabs for different categories of components; these tabs are further divided into three parts: one part with costs, one part with calculations and an information part. Most of the part with costs contains the expenses found in scientific papers during the literature study, the calculating part converts different capacities according to user preferences and the currency to euro (?) from 2010 and the information part consists of references and information about what is included in the cost.The database is a good tool for making cost estimates for bio refineries.

SammanfattningSyfteSyftet med studien var att undersöka om det finns ett samband mellan arbetstagares motivation till arbetet och hälsobefrämjande faktorer på arbetsplatsen. Undersökningen utgick från följande frågeställningar; Vad är hälsobefrämjande faktorer?; Vilka hälsobefrämjande faktorer finns på den utvalda arbetsplatsen?; Vilka faktorer får personalen att känna sig motiverade på arbetsplatsen?; samt Hur kan dessa faktorer påverkas av arbetsgivarna?MetodFör att besvara syftet har en enkätundersökning gjorts för de anställda på företaget. En medarbetare och en chef har intervjuats. Svaren har redovisats i Microsoft Office Excel och sammanställts i SPSS.

Det finns i nuläget många olika fabrikat av utrustning för mätning med GNSS på den svenska marknaden och dessa instrument har olika egenskaper. För att kunna göra en positionsbestämning i höjd med GNSS och få låg mätosäkerhet används SWEPOS, Lantmäteriets stödsystem för satellitpositionering, och deras nätverks-RTK-tjänst. Syftet med detta examensarbete var att undersöka om SWEPOS nätverks-RTK-tjänst ger likvärdiga höjdvärden vid mätning med olika GNSS-mottagare och olika avstånd till närmaste fysiska referensstation, såväl som mätosäkerheten i mätningarna. Undersökningen har gjorts hos Lantmäteriet som arbetar kontinuerligt med att minska mätosäkerheten i höjd genom pågående förtätningar av det befintliga SWEPOS-nätet. Det är viktigt att kontrollera att roverutrustningarna på användarsidan arbetar på ett korrekt sätt så att en så låg mätosäkerhet som möjligt kan uppnås i det slutliga mätresultatet. Fältarbetet med nätverks-RTK pågick under tre veckor i Gävle på Lantmäteriets antennkalibreringsfält.

The main purpose of this bachelor thesis is to create a product in the form of a database that can be used for cost estimates of equipment within bio refineries. Through interviews and literature searches the key components and their costs were identified. The database was constructed in Microsoft Excel with different tabs for different categories of components; these tabs are further divided into three parts: one part with costs, one part with calculations and an information part. Most of the part with costs contains the expenses found in scientific papers during the literature study, the calculating part converts different capacities according to user preferences and the currency to euro (?) from 2010 and the information part consists of references and information about what is included in the cost.The database is a good tool for making cost estimates for bio refineries.

Frågeställning: Påverkas en revisors benägenhet att avge en ren eller oren revisionsberättelse av revisionsarvodets storlek, om så på vilket sätt?Syfte: Syftet med denna uppsats är att fördjupa tidigare genomförd forskning inom detta ämnesområde, genom att undersöka om det finns ett samband mellan revisionsarvodets storlek och en revisors benägenhet att avge en ren eller oren revisionsberättelse, och i så fall på vilket sätt?Metod: Studien bygger på en kvantitativ metod där primärdata samlades in från databasen Retriever och omfattar 300 västmanländska mikroföretags årsredovisningar ifrån år 2009. I studien tillämpades även ett deduktivt tillvägagångssätt, vilket innebar att sekundärdata i form av etablerade teorier och tidigare forskning inom ämnet låg till grund för skapandet av studiens hypoteser. Efter insamling av primärdata sammanställdes datamaterialet i Microsoft Excel och därefter analyserades datan med hjälp av bivariat- och multivariat logistisk regressionsanalys i SPSS.Slutsats: I den bivariata logistiska regressionsanalysen återfanns inget signifikant samband mellan revisionsarvodets storlek och en revisors benägenhet att avge en ren eller oren revisionsberättelse. Däremot, påträffades ett positivt signifikant samband mellan dessa variabler i den multivariata logistiska regressionsanalysen.

The bioenergy market has been introduced relatively late in a perspective of the Swedish forestry. Nowadays branches and tops are used more frequently as bioenergy after harvesting. Therefore, it has developed a competitive situation between pulpwood and bioenergy. This situation has even established some questions. Two examples of these are: ? At what top diameter should the final piece of pulpwood be crosscut to get the best economically result? ? Should the top diameter, at the final piece of pulpwood, be crosscut at a thicker or smaller diameter than what is done today? The purpose of this report is to answer these two questions when the harvesting is made motor manually in beech stands.

BAKGRUND Under sommaren 2013 lyftes en fråga i Europa om det fanns ett behov av en standard för kommersiella diskmaskiner. Svenska aktörer, exempelvis Svensk dagligvaruhandel, kontrollmyndigheter och Sveriges Kommuner och Landsting, svarade ja. Tidigare forskning har tytt på att otillräckligt rena diskmaskiner kan påverka diskresultatet och att smutsiga ytor kan förorena livsmedel och leda till matförgiftning.SYFTE Att studera diskmaskiners renhet och om detta hade något samband med renheten på diskgodset.METOD Tio restauranger i Örebro kommun valdes ut genom ett bekvämlighetsurval. Diskmaskiner kontrollerades med utgångspunkt från en frågeguide och diskgods testades med ATP-mätare. För att analysera resultaten användes pivottabeller i Microsoft Excel och samband signifikanstestades med Chi2-test.RESULTAT Av tio kontrollerade diskmaskiner bedömdes åtta som smutsiga.

I Sverige används mycket energi för uppvärmning av bostäder och lokaler. För att uppfylla det ständigt ökande behovet av värme, byggs exempelvis nya värmeproducerande anläggningar som komplement i fjärrvärmesystem. Samtidigt finns det outnyttjad energi i industrin som i sin produktion får värme som oönskad biprodukt.Denna rapport undersöker möjligheten att utnyttja denna biprodukt från industrin för att tillföra energi till ett befintligt fjärrvärmenät och lagra i ett säsongsvärmelager. När värmebehovet ökar under den kalla delen av året, skall säsongsvärmelagret bidra med värme.Idén är att lagret skall ersätta delar av de värmeproducerande anläggningarna som utnyttjas i Halmstads fjärrvärmesystem. Målet är att all fossil bränsleanvändning skall kunna tas bort.

We have the tradition in Sweden to build villas and houses with a wooden framework. It has become natural for us because we have so much forest in our country. Building with wood has advantages, it is easy to process, but also disadvantages, as it is sensitive to moisture.Finland has long made use of the thermal blocks to build villas. It is a type of bricks that are a bit like a sandwich element, with a core of EPS and concrete on both sides of the core material. The concrete is hollow, so that after the walls has been bricked up you pour concrete into the hollow bricks.The issue of this report is to find out if concrete can be an alternative to wood as framework material in villas.

Läkemedel har sedan urminnes tider använts av mänskligheten och användningen kommer att successivt öka mer och mer. Att läkemedel används och sedan hamnar i miljön går inte att undvika men kravet på klassificering och kunskap om substansers miljöpåverkan ökar från både myndigheter, förskrivare och allmänhet. Klassificeringar som i dagsläget finns tillgängliga är från Läkemedelsverket, Stockholms Läns Landsting och www.fass.se. Apoteket har ett klassificeringssystem internt som dock inte är tillgängligt för allmänheten. Syftet med denna studie har varit att identifiera nuvarande miljöklassificeringar av läkemedel i Sverige samt jämföra dessa.