This report describes the construction work of a radar antenna for the radar systemCARABAS. CARABAS is a long wave airborne ground radar that has been developed bySAAB Microwave Systems and will now be mounted on a small helicopter, Schweizer 300.The antenna should be able to fold up and down. When the radar is in use the antenna islowered and under transport, start and landing the antenna is folded up. An emergency dropfunction should also be included in the design of CARABAS III.The extent of this report includes construction of the antenna, frame structure attached to thehelicopter, mechanism for folding the antenna up and down and mechanism for emergencydrop function. The mechanical design of the antenna and frame structure is based on modaland stress analysis, vibration measurement of Schweizer 300 and frequency analysis, andcalculations regarding aerodynamic drag and mechanics.The exciting frequencies of the helicopter and accelerations at those frequencies weredetermined by vibration measurement and frequency analysis.

This report contains a degree project made by the mechanical engineering students Lennart Andersson and Daniel Jansson. The project has performed in assignment by SOMAS Valves AB in Säffle. SOMAS are leading in development on control and on/off valves. To maintain this position they always want to improve their products. One way in this development is valves that are more tightened.The purpose with our project was to investigate another seat design on a HiCo (High Cobalt Alloy) seat to a SKV 150 PN 25 valve and compare this to an original HiCo seat.By modifying the seat on a ball valve we want to achieve a valve that leaks lesser then a valve whit original seat.

Världen är idag mer energiberoende än någonsin. I Sverige står bostads- och servicesektorn för 38 % av landets energianvändning. Till följd av det ökande beroendet av energi har EU infört nya direktiv när det kommer till nybyggnation och ombyggnad av fastigheter. Byggnaders klimatskal byggs allt tätare för att spara energi, vilket skapat problem med inomhusmiljön. Temperaturen inomhus blir ofta för hög i energieffektiva byggnader och byggnadsrelaterad ohälsa kan öka till följd av för dålig ventilation.Polhemsskolan i Gävle driver en butik i fastighet P5, där personalen upplever att inomhusmiljön är otillfredsställande.

Dagens film och spelkoncept inom genrerna science fiction och fantasy börjar likna varandra mer och mer och för oss känns inget längre annorlunda. Genom att basera dem på historiska samhällen och kulturer hoppas vi på att bryta normen. Vi hoppas att med detta som grund kunna skapa realistiska och trovärdiga folkslag som skiljer sig från det som funnits tidigare. Detta examensarbete handlar om konceptutveckling av en fiktiv värld och tre fiktiva folkslag. Konceptet skall kunna appliceras på både film och spel men även litteratur eller andra medietekniska områden.

This thesis examines history of the subject of mechatronics and innovation. The main reason tostudy mechatronics from a historical point of view is that it has never been done to a greater extent before. An overview is justified because various definitions have been used over the decades, but nowadays the subject has become more established. Focus in this thesis is mainly on development of the subject of mechatronics at Royal Institute of Technology in Stockholm. Innovation is the other aspect of this thesis.

Tussilago farfara, coltsfoot, is a troublesome perennial weed with deep lying rhizome, which can vegetatively generate new plants. The mechanical control of coltsfoot that is used today, "starvation", which consists of several cultivations of the soil, which fragmentises the rhizome. This results in production of new shoots, which leads to depletion of nutrient resources; as long the new plant is not allowed to establish. However, very little research has been done to investigate how the starving technique affects the regenerative ability of coltsfoot. The purpose of this experiment with coltsfoot was to investigate how fragmentation and burial depths affect the time of emergence, number of emerged shoots per rhizome fragment, number of shoots per node, and if the germination ability within nodes changes during the experiment.

Ett vanligt problem inom stålbranschen är att avlägsna grader från kapade stålrör ochstänger. En metod för detta är avgradning med hjälp av ett ändlöst slipband. SandvikMaterial Technology (SMT) tillämpar denna metod i Rörverk 50 i Sandviken.Slipmaskinens benämning är fingeravgradare. Vid avgradning roterar röret på ettvarvtalsstyrt roterställ varvid fingeravgradaren slipar bort rörets grader.Rören har en varierande grad av krokighet vilket leder till problem. Hela rörets periferiavgradas inte då det tappar kontakten med slipbandet och slipkrafterna blir ibland så storaatt slipbandet börjar slira på drivhjulet och går av.

This thesis is about developing a design that provides improved vacuum seal between a lead coating and a plastic coating during plastic extrusion processes of cables. This report is a part of the course MSGC 17 for Bachelor Engineers in mechanical engineering.The work is performed at Nexans Norway AS in Halden where they have a production of high voltage cables for sea-, and offshore industry. A problem they face is that they do not get enough good seal at the attachment to the plastic extrusion machine. They want to achieve a vacuum between a lead coating on the cable and a plastic coating of the cable for plastic extrusion, which is something they do not achieve today. The thesis is thus to come up with a design that provides better sealing against the cable.The work involves a construction part with the phases of product development processes.

The company Bergteamet, Boliden, Sweden, is installing ventilation shafts of the Garpenberg mine. For such work a platform is needed which you can stand on and work from. The Shaft Reinforcement Team at Bergteamet performs the installation work and is the sponsor of the platform. The project described in this report is performed at the department MEC, Mining Equipment Construction, which has been given the task to design and construct the platform, customized for the current shaft. After this the platform is manufactured and inspected at the workshop at Bergteamet.The design work was carried out as follows:- After an initial meeting a requirement specification was worked out, describing the problem and previous experiences of platforms and requirements for the design and equipment.- A concept sketch was developed with consideration of surrounding factors.- A constructed 3D model was presented along with the choice of materials.

Ett vanligt problem inom stålbranschen är att avlägsna grader från kapade stålrör ochstänger. En metod för detta är avgradning med hjälp av ett ändlöst slipband. SandvikMaterial Technology (SMT) tillämpar denna metod i Rörverk 50 i Sandviken.Slipmaskinens benämning är fingeravgradare. Vid avgradning roterar röret på ettvarvtalsstyrt roterställ varvid fingeravgradaren slipar bort rörets grader.Rören har en varierande grad av krokighet vilket leder till problem. Hela rörets periferiavgradas inte då det tappar kontakten med slipbandet och slipkrafterna blir ibland så storaatt slipbandet börjar slira på drivhjulet och går av.

Bath has been a part of human history for a long time. Today bathing/swimming inmunicipal pools is for people of all ages and it is possible to take swimming courses,exercise or enjoy recreation. The municipal indoor pool of Hogdalen in Sweden wasbuild in the sixties and has had problems with high levels of heterotrophic bacteria. Thefacility has two larger pools, one adventure park for young kids, two smaller bath tubsand a jacuzzi. To improve water quality UV light and coal filter were installed inOctober 2009 to the already existing purification system.

Tekniken inom energihushållning har utvecklats mycket de senaste 50 åren. Idag har vi en helt annan syn på uppvärmning och hushållning av energi i byggnader än vi hade då. Denna rapport kommer att fokusera på ventilation- och värmesystem eftersom dessa, tillsammans med isolering, har visat sig vara de viktigaste ur energihushållningssynpunkt.Det var egentligen efter oljekrisen i mitten på 70-talet som energihushållningsfrågan drog igång på allvar. Eftersom oljan blev dyrare så var man tvungen att hitta andra lösningar för att värma upp byggnader.Inomhusklimatet i bostäder, kontor, skolor och andra lokaler har en avgörande betydelse för människors hälsa och välbefinnande. Ändå har hälso- och komfortproblem med anknytning till inomhusklimatet varit ett stort problem.

Denna rapport kommer av avhandla det examensarbete som genomförts inom civilingenjörsprogrammet innovation och produktdesign på Mälardalens högskola. Arbetet har genomförts på RemaControl Sweden AB och startade den 3:e september 2012 med slutpresentation den 29:e mars 2013.RemaControl är ett företag som är baserat i Västerås och tillverkar mätsystem till sågverksindustrin. Den produkt som detta projekt har kretsat runt är deras mätsystem som heter RemaLog X-Ray som är ett ?state-of-the-art-system? som använder sig av röntgen för att läsa av mätdata från trästockar när de kommer in på sågverket.Uppdraget från RemaControl var att omkonstruera den skyddshuv som omsluter röntgenrören. Dess syfte är att skydda miljön utanför mätramen från strålning som röntgenrören genererar.

Kontorslokaler nyttjas generellt cirka 2500 av årets 8760 timmar. Ett vanligt problem med kontorslokaler är det termiska klimatet, antingen är det för varmt, för kallt, eller så drar det. Höga temperaturer, över ca 26°C, bidrar till trötthet, nedsatt koncentration och gör att luften känns mindre fräsch. Stora variationen av lasten mellan dag och nattetid kan också resultera i att lokalerna överventileras under nattetid och underventileras under dagtid.Syftet med examensarbetet var att undersöka och jämföra Ecoclimes komforttaks lösning med andra olika värme och kylsystem i kontorslokaler. Att undersöka vilka eventuella fördelar Ecoclimes komforttak har gällande komfort, kyla, ventilation och ur energisynpunkt.

Vid Industriellt UtvecklingsCentrum i Olofström AB utförs bland annat slitageprov av verktygsstål vid plastisk formning av plåt. Parametrar som undersöks är verktygstålsmaterial, plåtkvalitéer, ytbehandlingsmetoder, smörjning och olika kombinationer av dessa faktorer. Den nuvarande testmetoden upplevs av IUC som icke tillräckligt produktionslik. Därför skulle det vara önskvärt med ett mer produktionslikt slitagetest än det nuvarande. Vårt uppdrag var förutom att utforma ett nytt slitagetest även att undersöka intressenters synpunkter på den nuvarande testmetoden och önskemål om ett framtida slitagetest. Inledningsvis inventerades befintliga slitagetestmetoder för att försäkra sig om att särskilja det nya testet från befintliga testmetoder och kartlägga vilka egenskaper som undersöks. Eftersom önskemål om ett mer produktionslikt slitagetestmetod fanns behovet av att göra en studie för att definiera begreppet mer produktionslik.