A new type of forest tree seedling, called mini seedling, has been developed by the University of Dalarna in Garpenberg, Sweden. Compared to traditional containerized seedlings that are grown for 1 ? 2 years, mini seedlings are grown for only 10 weeks. The mini seedlings are small, easily planted, cost effective, and reduce the amount of chemicals used in the nursery. Research has shown that mini seedlings tend to have higher overall survival rates than traditional container seedlings.

Atlas Copco i Örebro tillhör affärsområdet gruv- och bergbrytningsteknik där de utvecklar, tillverkar, marknadsför och forskar på bergborrmaskiner, borraggregat, lastare samt truckar. Affärsområdet gruv- och bergbrytningsteknik består av olika divisioner som till exempel URE (Underground Rock Excavation). De maskiner som tillverkas på denna division är bland annat Boltec, Simba, Scaletec och Boomer. Dessa maskiner är alla olika typer av bergborrmaskiner och borraggregat. På produktionsavdelningen och slutmonteringen för dessa maskiner sker i dagsläget slutmontering av samtliga maskinerna som ett modulbygge och de flesta maskinerna stationsmonteras.

In recent years, Lean has been implemented in a variety of companies with focus areas that differ from the conditions that characterizes manufacturing. This transfer has contributed to fairly superficial results because companies almost exclusively focus on Toyotas methodology and not on the goal of Lean. The effort of transforming Lean from manufacturing to any organization requires a definition on a general level and a view of Lean as a system. One of the core principles of Lean and the foundation of continuous improvements is standardized work. In product development there is a negative view on standardized work, where the engineers state that the principle is not applicable for knowledge processes that include non-repetitive and creative work.In the framework of this master thesis literature has been studied to find support that standardized work is applicable for product development and areas that include knowledge processes.

The discovery and excavation of Long Barrows has been one of the major developments in the understanding of the Early Neolithic in Southern Scandinavia during the last decade. The Long Barrows are one of the oldest monumental burial forms that we see in northern Europe in the neolithic. They are also the first example of a common idea that is connected to a monumental burial form amongst the people. In this essay I attempt to show that there actually are quite a large number of Long Barrows in Scandinavia that show similarities with Long Barrows in well-known areas such as Kujavia (Poland) and Pommerania (Germany/Poland), in both architecture and location in the landscape. I also scrutinise some theories regarding this phenomenon and discuss, and i some cases, criticise them.

The aim of this thesis is to study the possibility of the existence of a specialist in bone tools manufacturing during the Mesolithic. The thesis describes the climate during the Mesolithic, argues for an experimental approach, and describes social organization in hunter-gatherer-groups and the processes behind cultural transmission. It also gives some examples of excavation sites in Scandinavia. An experiment simulating a teaching situation is made, in addition to the theoretical information, with the intent to explore how advanced the crafting of bone really is. The physical result is then studied and documented.

The purpose of this master thesis is to construct a steering transmission, for a trackedvehicle, containing two hydraulic circuits which are connected. The steeringtransmission should be mechanical to avoid steer-by-wire.BAE Systems Hägglunds has in an earlier study examined a system with two hydraulicpumps and one hydraulic motor, but the safety of the system wasn?t sufficient.To achieve sufficient redundancy there must be two hydraulic motors, which arecontrolled separately. When the two systems are connected in one point, this point is acritical part of the system because it directly affects both circuits. If one of the hydrauliccircuits fails the other should be able to operate independently as a steeringtransmission.

I dagens visuella effekter är digital compositing en av de viktigaste processerna. Från att uteslutande ha utförts i 2D har digital compositing dock kommit att innebära en alltmer tredimensionell process. Det här arbetet reder ut begreppet 3D-compositing och sammanställer vilka 3D-compositingtekniker som är vanligt förekommande. Ett urval av dessa tekniker tillämpas sedan i en egen effektsekvens. Slutsatsen blir att det är kombinationen av 3D-funkionalitet och 2D-compositing i samma program som är styrkan med digital compositing i 3D-miljö..

The municipality of Västervik, with support from Envipro Miljöteknik AB, is carrying out a main study of the minefields at Gladhammar. Mining of iron, copper and cobalt under different periods from the 16th century until the end of the 19th century has led to discharges of metals to the lakes situated downstream. The aim of the main study is to investigate the possibilities to reduce the environmental load on the surrounding ground and water caused by heavy metals from the mine. The present report is a part of the main study. The aim of the work is to investigate the geochemistry of the groundwater.

Syftet med studien var att få ökad insikt och förståelse för lärande av pop- , rock- och soulsång. Speciellt intresse ägnades moment i sångundervis- ningen som berör stilenligt sound, sväng och personligt sound/uttryck, och undervisningsmetoder som kan vara lämpliga. Efter granskning av forskning i böcker, tidskrifter, artiklar och sidor på Internet utfördes intervjuer av tre aktiva sångpedagoger i Sverige som arbetar med den populärmusikaliska genren som utgångspunkt. Resultatet visar att elever kan lära sig att sjunga pop och rock stilenligt och med sväng främst genom att lyssna och härma förebilder och föregångare inom stilen, samt genom att eleverna får möjlighet att träffa en pedagog som kan vägleda eleven på ett fruktbart sätt i hans eller hennes utveckling. Det är också av intresse att eleverna får lära sig att reflektera över vad det är de hör i musiken, vad de tycker om och inte, och finna sin egen identitet inom stilarna.

En billig och robust motor av stirlingtyp har konstruerats för användning i villor. Som energikälla används de heta rökgaserna från förbränningen i husets panna. Motorn driver en generator i permanent drift under den kalla delen av året då värme- och energiförbrukningen är som störst i vårt land. Under den varma årstiden finns den tillgänglig som reservkraftverk. Tanken är att stirlingmotorns värmare ska placeras i en villapanna för att ta till vara exergipotentialen hos dess höga temperatur.

Public concern about the release of toxic compounds from wood-based products drives legislation towards enforcing industries to find and use more sustainable solutions for wood treatment. Plant oils are good alternatives to treat wood, minimizing or even neutralizing the impact on the environment. Wood modification with epoxidised linseed oil (ELO) and acetic acid as catalyst has proven a suitable method to impregnate and protect wood. However, the mixture presents a serious inconvenience because of the quick polymerization of the ingredients that limits its practical application. Therefore, this study was designed to evaluate an alternative method using a two-step process which bypassed the problem above.

Under detta projekt har vi tittat på hur man kan återladda en bergvärmekonfiguration med lågtempererade solfångare. Projektet utfördes åt Newsec Energy i Stockholm vars kund samfälligheten Ängsbacken ville minska andelen tillskottsenergi som utgörs av olja till sin bergvärmeanläggning. En utredning av anläggningen gjordes av Newsec Energy som visade att berget kylts ned och att anläggningens borrhål varit underdimensionerade. Vi fick uppdraget att utveckla en systemlösning med lågtempererade solfångare..

Examensarbetet utfördes på Atlas Copco Rock Drills och det gick ut på att uppdatera en borrenhet med Rig Control System. Det är ett datastyrt hydrauliksystem som möjliggör automatisk borrning. För att få automatisk borrning behöver borrmaskinens position mätas med hög noggrannhet och en lösning kunde presenteras som uppfyller det kravet. Projektet startade med att ta fram olika förslag i form av koncept som sedan utvärderades med personal från Atlas Copco. Resultatet blev ett förslag som sedan vidareutvecklades och kompletterades med produktionsritningar och strukturer..

The culture center studied has gone from being organized by enthusiasts and ideals, to being institutionalized with a educational association responsible for the management. The questions discussed are ? how this change affects the active people in the house and what consequences these changes make for the institution of the house and for the regular management..

This thesis is the result of the investigation and solution of a mechanicalproblem regarding flywheel malfunctions. A flywheel is, in short, a devicethat relies on a rotating object?s moment of inertia to store energy overshort time spans. This project is part of the development of a fourthflywheel prototype at the division for electricity at Uppsala university,which uses magnetic levitation to keep a hollow cylinder rotating at veryhigh speeds inside a vacuum chamber. Should the magnets fail however, orsome other error occur that leads to an uncontrolled state of rotation, thecylinder needs to be stabilized mechanically by a device usually referredto as ?back-up bearing?.