In this report a system for Rapid Control Prototyping, RCP, is evaluated through animplementation of the motor control methods Field Oriented Control, FOC, and Space VectorPulse Width Modulation, SVPWM. The evaluation emphasizes on time-consumption andresource utilization on the used hardware and on usability for of software.A new mechatronic laboratory is under development at ABB Corporate Research in Västerås. Itwill be used for both mechanical and motion control design using existing and new hardware.The control structure in a traditional robot system will be interfaced to a rapid prototypingsystem which should allow easy changes to algorithms at different levels in the system.The system designated for this project comes from National Instruments and constitutesLabVIEW Real-time and FPGA module as the software tools. The hardware is a NI Single-Board RIO (Reconfigurable Input Output), sbRIO, development board including a Field-Programmable Gate Array, FPGA, from Xilinx and a microprocessor from FreescaleSemiconductor. Graphical programming is performed in the LabVIEW environment, andthrough Xilinx tools the LabVIEW FPGA code is compiled to VHDL code.A pre-study was carried out to clarify the concept of RCP and investigate different systems forRCP and their traits.

This thesis presents a system which has been implemented to satisfy a need in theresearch on how speech planning interacts with syntactic and prosodic structure inspontaneous speech. The long-term purpose of the research is to provide models forautomatic parsing of spontaneous speech and for psycholinguistical modelling of speechproduction. Identification of inhalation pauses is an important step in the developmentof automatic methods for spontaneous speech parsing.Identification of inhalation pauses is considered to be a keyword-spotting speechrecognition problem. Hybrid HMM(Hidden Markov Models)/ANN(Artificial NeuralNetworks) approach is applied to this problem. Method gets 90,8% in Recall, 66,4% inPrecision and 76,7% in F-score.

Produktframtagningen av en moduluppbyggd destinationsskylt för bussar utfördes på Högskolan i Skövde i samarbete med företaget Mobitec AB som bland annat säljer de skyltar som används i stadsbussarna i London. Den destinationsskylt som togs fram var tänkt att fungera som ersättare för de tryckta dukskyltar som var befintliga i Londons stadsbussar och var därför tvungen att leva upp till deras krav på upplösning och läsbarhet. Detta skulle åstadkommas genom att bygga upp skylten med ett modulärt system av Super Fine Pitch LED Matriskort. Modulsystemet behövde klara viss påfrestning från vibrationer från bussen och tillåta enskilda moduler att lätt monteras och demonteras. För att ta fram ett fungerande system användes riktlinjer för DFA och DFD och användarbehov från montörer och reparatörer undersöktes. Under idégenereringen användes Set-based concurrent engineering för att inte felaktigt vidareutveckla ej fungerande koncept på bekostnad av eliminering av fungerande koncept. Tre resterande, likvärdiga koncept modellerades och testades för vibrationssimulationer i Creo Parametric 2.0.

This report summarizes a Bachelor Degree Project in Integrated Product Development, carried out during the fall 2007 till spring 2008 by three students at the Product Design Engineering Program at the University of Skövde. The project was performed in cooperation with Lundbergs Möbler AB in Tibro. Lundbergs wants to start selling furniture to the public eldercare. The purpose of this project was to adjust one of their chairs. The project layout was to first make a preliminary investigation where the market, competitors? assortment and the purchasing process are studied.

Bakgrund: För tidig eller för sen urträning från ventilator kan ge negativa konsekvenser för patienten, därför bör det identifieras när patientens tillstånd tillåter detta. Med anledning av det och att ansvaret för urträningen övergått mer från läkarna till sjuksköterskorna har det utvecklats hjälpmedel såsom evidensbaserade urträningsprotokoll. Dessa medför en mer samstämmig behandling och har också visat sig leda till kortare behandlingstid med ventilator. Olikheter i vårdpersonalens kunskap, utbildningsnivå, erfarenhet, ansvarsområden och hur organisationen ser ut påverkar hur urträningen genomförs. Syfte: Att beskriva intensivvårdssjuksköterskors uppfattning om urträning från ventilator. Metod: En empirisk fokusgruppintervjustudie med kvalitativ och deskriptiv ansats genomfördes.

Denna rapport behandlar ett examensarbete inom integrerad produktutveckling som utfördes av Andreas Carlsson och Marcus Ronnheim vid Designingenjörsprogrammet på Högskolan i Skövde vårterminen 2008. Examensarbetet var att utveckla Casall Sports Products viktskivor, viktlås samt viktställ för bodypumpviktskivor. Bakgrunden till uppdraget var att Casall tyckte att deras, redan nämnda produkter, var föråldrade och behövde ett nytt utseende samt att viktstället saknade vissa fördelaktiga funktioner. Rapporten beskriver hela produktutvecklingsfasen från förstudie till produktionsritningar.Under förstudien gjordes bl.a. en marknadsundersökning och användarintervjuer, detta resulterade i en kravspecifikation.

Lufttätheten hos en byggnad påverkar dess energiprestanda, luftkvalitet inomhus, ljudisolering och riskerna för fuktskador. Lufttäthet definieras i Sverige oftast utifrån klimatskalet, i enlighet med tidigare byggnadsregler och den svenska definitionen för passivhus. Däremot finns det idag inga specificerade myndighetskrav på lufttäthet i Sverige. I examensarbetet undersöks lägenheterna i ett flerbostadshus i Malmö. Förutom lufttäthetsprovningar enligt SS-EN 13829 gjordes en mottrycksmätning för att bestämma läckaget mellan två lägenheter.

An energy study has been performed on two blocks in an area called Gävle Strand. The buildings are owned by a tenant-owner?s association called brf Carolina and were built by the company Skanska 2008. The builder as well as brf Carolina are pussled by the fact that electricity use is higher than expected while heating is less. Skanska is also very interested in finding out how much heat recovery from stale exhaust air through a geo-thermal heat pump is contributing to the general heating requirement and energy balance in four out of the ten buildings located on the properties.To find possible answers to the higher electricity use a literature survey on user behaviour was conducted.

Approximately ten people die every year at building sites in Sweden. Every year TheWork Environment Authority (Arbetsmiljöverket) receives 3200 accident reportsfrom the construction sector. The Swedish building contractor Skanska has the vision:?Zero accidents?. Only at Skanska Sweden, where this diploma work is preformed,350-520 accidents and mishaps are reported every year for the last 5 years.

En människa har en viss mängd kapacitet för att utföra uppgifter. Om uppgifterna blir för svåra eller för många, det vill säga om den mentala arbetsbelastningen blir för hög, går det inte längre att klara av alla uppgifter och prioritering av de viktigaste uppgifterna blir nödvändigt. Piloter behöver ofta ta in och bearbeta en stor mängd information under instrumentflygning. Ofta måste en del av uppgifterna utföras samtidigt och på begränsad tid. Syftet med examensarbetet är att, med hjälp av en subjektiv mätmetod undersöka vilka moment under instrumentflygövningar som medför störst respektive minst mental arbetsbelastning.

Approximately ten people die every year at building sites in Sweden. Every year TheWork Environment Authority (Arbetsmiljöverket) receives 3200 accident reportsfrom the construction sector. The Swedish building contractor Skanska has the vision:?Zero accidents?. Only at Skanska Sweden, where this diploma work is preformed,350-520 accidents and mishaps are reported every year for the last 5 years.

This report presents the results of a thesis in which the department PL Hus at Grontmij AB isstudied. The study has been done in order to locate problem areas in order to streamline andimprove the quality of working. The study was done by an engineering student from theDepartment of Industrial Management at KTH on behalf of Grontmij AB. The project extendedover a period of 20 weeks during spring 2011.In addition to the Department itself has two project managers in two different projects beenfollowed. The method used has been participant observation and was used to be able to comeclose to reality and thus find problem areas where there are opportunities for development.Validation was made through comments and opinions from workers at Grontmij AB, afterreading the reports analysis.Based on a system and holistic approach has parallels been drawn to the production systems suchas TPS (Toyota Production System) and lean production.

Hallstaviks papermill is an industry plant within Holmen Paper. Hallstavik is a mechanical mill and produce newspaper and journal paper. During year 2000, Hallstavik used approximate 1.200 m3f spruce, either as logs or chips from sawmills. Due to that the production is running continuously the mill also needs raw material at the same rate. At some periods the supply of raw material cannot keep up pace.

Detta examensarbete behandlar dynamiska vindkraftmodeller i simuleringsprogrammet Power System Simulator for Engineering (PSS/E) som används av Svenska Kraftnät vid analyser av det svenska stamnätet. Syftet med examensarbetet har varit att förenkla Svenska Kraftnäts hantering av vindkraftmodeller vid olika analyser av nya vindkraftparker som ska kopplas in på stamnätet. Detta gjordes genom att undersöka om dagens modellering av vindkraft, bestående av negativa laster och tillverkarspecifika vindkraftmodeller, kan ersättas av en generisk representation med de modeller som finns inbyggda i PSS/E. Rapporten ger en teoretisk beskrivning av vilka tekniker som används i vindkraften idag och hur de vindkraftmodeller som används i PSS/E är utformade. För de inbyggda modellerna i PSS/E har både vindkraftverk med dubbelmatad asynkrongenerator (DFIG) och vindkraftverk med fulleffektomriktare studerats. Resultaten visar att en generisk representation av vindkraftverk med DFIG kan göras med den inbyggda modellen i PSS/E med de parametervärden som finns rekommenderade i denna rapport. I den inbyggda modellen för fulleffektomriktare finns dock begränsningar som gör det olämpligt att använda en generisk representation för denna vindkraftstyp. Övriga slutsatser som dragits är att de inbyggda vindkraftmodellerna i PSS/E inte är tillräckligt flexibla för att fullständigt kunna representera ett dynamiskt beteende från en godtycklig tillverkare i händelse av ett systemfel..

This report presents a master thesis project performed at Elekta AB during the fall of 2013 and early 2014. Elekta is a medical technology company and their main product in the Stockholm office is a gamma knife used for radiosurgery. The gamma knife contains a cluster of a dozen motor servos and motors used for adjusting the patient and the radiation sources over a CAN bus. A self-developed hardware-in-loop simulator running on a PC with LabVIEW is currently being used for integration level testing of the control system of the gamma knife. The simulator has some problems with it not running in real-time and having other performance issues.