The most predominant method for forest harvesting in Sweden is the cut-to-length method based on two-machines, a harvester that fells trees and cut them in a predefined length, and a forwarder which transports logs to a landing area for further transport to a processing facility. New machine solutions have to be much gentler to the ground than today?s machines. To be able to develop a forestry machine that preserves the terrain requires a proper understanding of the interaction between tire and soil.The goal of the project is to contribute to the existing knowledge of forest machine tire-soil interaction and to develop a tire-soil model that enables dynamic simulations of forest machines operating in rough terrain. The modeling has especially been focused on the interaction between tires and soft ground.A comparison of theoretical data of different WES-based terrain interaction models and a comparison test data from a full scale field test is presented.

In this final thesis a rough description of aluminium extrusion is made, the importance of temperature of both the raw material and the extruded profile for a good profile quality. The difficulty in controlling these temperatures are discussed and attempts to increase the control are described. The attempts are basically made by controlling the furnace that is heating the raw material. This is done in a manner that the raw material reaches its final temperature shortly before it is extruded. An IR-camera at the press can be used for profile temperature measurements.

AbstractBuilding Information Model/Modeling/Management (BIM) is a tool that allows for efficient working methods. BIM saves time and money while providing the potential for visualization. This method of working is based on a 3D-model, and then a fourth and fifth dimension are connected. 5D modeling means that a spreadsheet creates cost estimates based on the 3D model. This provides opportunities to carry out calculations in the early stages of the projects. Calculations are currently performed manually and do not contribute to the development that the construction industry requires.

When constructing a building, a number of aspects must be harmonized in order for it to fulfill requirements ? a building must fulfill requirements such a load-bearing, conservation of energy and a good indoor environment by means of, among other things, moisture proofing .Moisture problems in buildings can affect health negatively. As we are increasingly staying in indoors, demands on a good indoor environment are higher.This work starts with examining moisture problems in slab-on-ground solutions, and then links the various scenarios to moisture problems in a concrete slab of a real building. The building with moisture problems is located in Årby by in Borlänge and moisture damage was found in the slab at an apartment adjoining wall.By reviewing literature written within the field of moisture problem, making hand calculations and modeling in the program Comsol Multiphysics, judgments are made to find explanations as to why the rise of moisture occurred in the building in Årby by.Generally, the following guidelines may be used to reduce the risk of moisture problems in slab-on-ground constructions:Drying of construction moisture before laying the floor material.Using draining layer beneath the slab, to prevent capillary suction.Using insulation under the slab, partly for comfort and to establish the temperature difference between the ground and the concrete slab.Avoid direct contact between the wood and concrete, due to degradation and fouling smells that normally occurs.If necessary, use additional vapor barrier.In addition to the above, there are various methods for moisture-proof and moisture-monitoring by design or by the method ByggaF suited for the entire construction process various events..

How can a vacuum cleaner motivate you to use it? From a sustainability perspective,the author asked the question of how such a solution would looklike? These where issues that the project tackled and devised solutions for. Theproject wanted to explore the physical modeling and a large part of the finalresult consisted of a full scale model. The project found that the problem ofvacuuming largely consisted of the problem of storage the product. The projectfound that the motivation for the job, therefore, could be resolved by a betterdesigned vacuum cleaner with a built-in hose, folding handles, which couldbe stored integrated within the vacuum cleaner.

I denna rapport behandlas frågeställningen: Hur kan man, med så få element som möjligt, skapa ett trovärdigt 3D-material; trovärdigt nog för att det ska kunna uppfattas som det verkliga material det försöker efterlikna? Som med mycket annat kan det vara en fördel att ha mer grundläggande förståelse för hur det man arbetar med och försöker efterlikna är uppbyggt. Syftet är att ta reda på om det finns några grundpelare i 3D- grafik som man bör ha i åtanke när man är ute efter att skapa ett visst sorts 3D- material utifrån verkligheten. Materialen som undersöks är trä, sten, metall, hud, hår/fjädrar och tyg. De presenteras i programmet Marmoset Toolbag och idén är att bryta ner dem till de minsta beståndsdelarna som behövs av ett material utan att förlora känslan av det materialet.

The purpose with this masters thesis was to model the scanner in a system for laser bathymetry. The model was then used to develop a controller for the scanner so a good search pattern was achieved. Two different types of models have been tested, a physical model and a Black Box model of Box Jenkins type. The physical model has been derived from Lagranges equations. Identification experiments have been used to compute the Black Box model and to find the unknown parameters in the physical model.

Föreliggande studie handlar om språkstimulans genom den fysiska miljön i form av miljöns utformning, tillgänglighet av material samt vilka val barnen gör i relation till dessa faktorer. I vår studie har vi använt oss av en kvalitativ forskningsansats där vi observerat två förskolor med barn mellan tre till fem år. Tidigare forskning beskriver vikten av materialets betydelse och utformning av rum för att barn ska ges förutsättningar till en god språkstimulans. I vårt resultat visades att rum och material har inflytande på barnens val vilket vi kunde se genom observationer. När en miljö erbjuder en variation av material fann barnen ett intresse kring leken och en kommunikation uppstod, medan en miljö som innehöll mindre material gjorde barnen rastlösa. .

Elever i den svenska grundskolan blir allt sämre på matematik enligt den senaste PISA undersökningen. Syftet med denna litteraturstudie är att besvara om användandet av laborativt material inom matematikundervisningen i grundskolan förbättrar elevernas matematikkunskaper och vad som påverkar användandet av laborativt material.Denna kvalitativa litteraturstudie är baserad på nio tidigare studier. Den visar att användning av laborativt material i undervisningen bidrar till att öka grundskolelevers matematikkunskaper. Flera faktorer påverkar resultatet och hur materialet används, lärarens uppfattning om laborativt material, kombinationen av tydliga instruktioner till eleverna och ett bra anpassat laborativt material för respektive matematikproblem samt lärarens egen kompetens att använda sig av materialet i undervisningen..

The following report comprises my bachelor´s thesis in Industrial design, 30 hp. It is executed in collaboration with Bonum senior housing, who has been the client and assignment- maker of this project.The goal was to design a bench for their entrances, which could represent not only the needs of the target group but also Bonum as a trademark. The work is done with great care for both human kind and the environment, with sustainability as beacon.The design process has been followed.Initially, you will find the definition of a bench for entrances, the framework including inclusive as well as sustainable design, a function- and market analysis followed by the inspiration part of the project. Getting to know the target group and their specific needs has been essential for this work.Investigations about what senior house living and senior products are and what the target group thinks and feels, has been done. As a result, two ?personas? has been developed.With the help of a purposely chosen group of people, surveys and ergonomic studies has been executed, as well as prototype-testing.The fact-finding has formed the stable and unavoidable foundation of this project, which later on gets more creative and idea based.

Då möjligheten till åtkomst till Internet har ökat mycket de senaste åren med hjälp av 3G och andra lösningar har användare blivit mer och mer mobila och kan utföra stora delar av sitt arbete från hemmet eller under resor. Detta har satt tryck på marknaden att leverera lösningar som kan möjliggöra detta på ett säkert och användarvänligt sätt. Men även att göra det möjligt att leverera skräddarsydda lösningar för användarnas behov. För att det ska vara möjligt att leverera en passande lösning behöver man veta vad företaget har för behov, vad som finns implementerat i dagsläget och vad för tjänster som nyttjas av användarna. För att få reda på denna information behöver en analys av det befintliga systemet genomföras.

This master?s thesis describes the development of a model of the catalystsystem aiming at control by an MPC. A well functioning model, which is suitable in control purpose, is important while emission legislation become more and more hard to fulfill for the car manufacturers. Much research has been done in the field of physical modeling of the system, but in this work a linear adaptive time discrete ARX-model is developed and validated.The systems tendency to change its dynamic during usage implies that the model must be adaptive. The developed model proved to be well functioning and shows promising conditions for the MPC design.

Jag har låtit min yttre miljö vara en stark tongivare och låtit det förenas med mitt verk. Det mesta av mitt arbete har jag utfört i min egen verkstad. Det är en ateljé utformad runt en traditionellguldsmedsverkstad med de verktyg och material som hör till. Där har jag omgivit mig med bilder, material och föremål som intresserar mig.Resan och förflyttandet mellan HDK och min verkstad var min utgångspunkt. Det har jag dokumenterat och uttryckt i olika material..

Syftet med vår undersökning var att ta reda på hur läraren och eleverna ser på användandet av laborativt material i förskoleklassens matematikundervisning. Undersökningen genomfördes med hjälp av observationer och intervjuer av tre lärare och nio elever i samma kommun. Resultatet visar att lärarna och eleverna ser olika på användandet av laborativt material. Lärarna förhåller sig positiva till användandet och menar att de alltid har stöd av laborativt material i undervisningen. Eleverna däremot visar en osäkerhet kring syftet med användandet av materialen och har svårt att se det matematiska innehållet..

Syftet med detta examensarbete var att undersöka vad tre klasslärare för årskurs 1-3 anser om laborativt material i matematikundervisningen och hur de själva arbetar med detta i sin egen matematikundervisning. Detta undersöktes med hjälp av en kvalitativ studie med intervjuer och observationer. Observationerna användes för att se om det som lärarna ansåg om laborativt material speglades i deras undervisning. Med intervjuerna kunde vi ta reda på vad lärarna ansåg att det kan finnas för möjligheter och hinder med användandet av laborativt material i matematikundervisningen. Resultatet visar att lärarna överlag är positiva till användandet av laborativt material.