Examensarbetet syftar till att jämföra nya alternativ till olika system för användning i laborationer i reglerteknikkurser för olika studentkategorier. Det skall utredas vilket av ett antal alternativ till mjukvaruplattformar som är bäst lämpat att användas vid reglerteknikundervisningen i ITN:s reglerlaboratorium vid Linköpings universitet. Tidigare laborationer i berörda kurser skall även modifieras så att dessa kan genomföras i de nya systemen.Examensarbetet resulterade i en rad modifierade laborationer och system att tillämpa i dessa. De nya systemen medför att all reglering sköts direkt från en dator istället för tidigare variant med externa apparater som programmeras. På så sätt kan större fokus läggas på regleringen i sig och inte de system som tillämpas för att utföra den..

Simulations of simulink models using Kalman filters are often very time-consuming. This problem depends mainly on the fact that the Kalman correction has to be performed at each sample instance through the whole simulation. The goal for this thesis work is to reduce that time-consumption for the filtering part (the integration partis treated in a complementary report) of a simulation. Furthermore a Matlab routine to perform parameter tuning and finally a graphical user interface is developed.The filtering part of the simulation in this thesis is based on an Extended Kalman Filter (EKF). The time optimization of this filter considers searching for the possibility to replace the today?s existing Matlab functions that is used to perform the filtering calculations.

This thesis aims to contribute to improved functional procurement of photovoltaic systems, PV systems. Functional procurement means that criteria concerning a function are set rather than specifying technical details or products. Possible advantages and difficulties in using functional procurement have been analyzed by interviews, simulations and a case study. Electricity production and surplus production for different scenarios have been simulated via MATLAB. The MATLAB script was also used to generate rules of thumb on feasible solar fraction for six different load profiles; a church, a farm, a car mechanic, an office, an industry and an apartment building.

I den här rapporten presenteras en ny typ av planetväxel. Rapporten är en fortsättning på föregående års kandidatarbete Planetväxelinnovation ? En studie i hur omkonstruktion av planetväxlar medför effektivare tillverkning (Allvar, Engel, & Karlsson Öhrvall, 2010). Arbetet grundar sig i att konventionella planetväxlars ytterringar är dyra att tillverka, delvis på grund av att de måste härdas efter formgivning. Härdningen gör att ringen blir skev och att den i vissa fall behöver efterbehandlas.

An important process for grid companies in order to reduce power losses in electricity distribution grids is to figure out where and how they appear. This report describes the factors that cause power losses in low voltage distribution grids and methods for how they could be measured and analyzed. Measurement data for consumed and injected energy were collected for twelve low voltage distribution grids owned by Gävle Energi AB in order to analyze the size of the power losses and how the measurement uncertainty affects the collected data. Then models of three of the grids were created in MATLAB in order to analyze the data and the power losses were calculated to be compared to the collected data. Curve fitting were also used as a method in order to analyze the power losses from collected data.The results show that the losses in the studied grids are low.

I JAS 39 Gripen finns funktioner, kallade uppdragsberäkningar, som informerarpiloten om hur mycket bränsle och tid som förväntas gå åt för att slutföra detaktuella flyguppdraget. Uppdragsberäkningsdelen är stor och komplex och genomatt göra en modell av uppdragsberäkningarna kan man enklare simulera och verifieradem innan införandet av en ändring. I detta examensarbete har en modellav koden implementerats i MATLAB/Simulink.Under arbetet har en bränsleberäkningskärna och en accelerationsberäkningsfunktionmodellerats. I samband med modelleringen har modelleringsmetoder utvecklatsför vanligt förekommande dataobjekt och funktionaliteter i koden, såsom variabler,loopar och if-satser. En stor del av arbetet har handlat om validering av modellen mot originalkoden.

Rapporten fokuserar på MY500 som är en jetprinter som skjuter lodpasta påkretskort utan att beröra den. Syftet med rapporten är att undersöka möjlighetenatt ersätta den nuvarande skruvpumpen med en spiralpump. Intentionenär att utarbeta en prototyp där spiralpumpen drivs av en positionsåterkoppladlikströmsmotor (DC motor). Prototypen används för att verifierafunktionen hos den tidigare oprövade spiralpumpen och för att fastställa om enstandard DC eller växelströmsmotor (AC motor) kan användas för att ersättaden befintliga stegmotorn.Arbetet börjar med en undersökning av olika motortyper för att sedanskapa en Matlab/Simulink modell med den valda motorn och parametrar förfriktion och tröghetsmoment. Genom simulering används modellen för att undersökaolika reglerstrategier vilka omfattar både hastighets- och positionsreglering.Olika samplingsfrekvenser analyseras för att hitta en lämplig regulator.Prototypen används för att verifiera regulatorns beteende och för att fårealistiska systemparametrar.

This thesis aims to develop a control system for measuring electromagnetic compability (EMC). This has meant that a controller designed around an ATmega8 microcontroller has been manufactured and programmed. It has also meant the development of a comprehensive control software in the program MATLAB. The control system has been tested with satisfactory results and can now, monitor and control measurements of the EMC-type..

Over the last years there has been a considerable change in Swedish municipals. The number of municipals run by a rainbow coalition, a coalition made up of parties from different political blocks, has increased dramatically. Despite this clear pattern little research has tried to explain this increase. My thesis? aim is to try and clear the water around this subject by answering three questions about this type of coalitions.

Forestry affects most of the forest-covered land in Sweden. In the landscape, the most common stream type is headwaters, which are important sites for many processes and organisms in both the terrestrial and the aquatic ecosystems. The aim of this study was to investigate how the abundance of benthic invertebrate functional feeding groups in headwater streams develops after clear-cutting and if it also is possible to detect a change in the composition of feeding groups. The study also attempts to determine what factors have an effect on temporal changes in abundance of these groups. For the study, 11 sites in northern Sweden were sampled for benthic invertebrates using a Surber-sampler, and for each site canopy-cover and pH was obtained.

Vid malmbrytning förflyttas malm långa sträckor med tåg. Malmbanan är en järnväg som går från Luleå till Narvik i Norge. Mellan Kiruna och Narvik fraktas det årligen ca 15 miljoner ton järnmalm. Tåget består av 2 lok med 52 vagnar där varje vagn kan väga upp till 100 ton. I kopplen mellan vissa vagnar uppstår sprickor som kan leda till brott så att tåget riskerar tappa vagnar.Syftet med det här arbetet är att titta på hur stora krafterna blir i kopplen mellan tågvagnarna.

This thesis examines the environmental benefits resulting from the choice of environmental certification scheme, with focus on energy. This was carried out by studying the measures that were implemented as a result of the certification of Sweco's three largest office buildings in Stockholm, Gothenburg and Malmö. The office property in Stockholm has been certified with the Swedish Environmental Building, Gothenburg with the British BREEAM and Malmö with the U.S system LEED.The results from the study indicate that an environmental certification can reduce the energy consumption by up to 59 percent and the water consumption by 20 to 66 percent. However; the interviews, literature study and simulations in MATLAB indicate that the size and scope of these environmental benefits depend on several identified factors: the type of building and its conditions, system selection, grade level, the choice of indicators, the ambition of those involved and when in time the certification process begins. The comparison between Environmental Building, LEED and BREEAM showed that Environmental Building for the office property in Stockholm gave the largest environmental benefit in terms of reduced energy consumption thanks to several large measures.

One of ABB Power Systems´s business areas is HVDC (High Voltage Direct Current) technology. HVDC is used for transmissions for both short and long distances. One of Power Systems?s products is called HVDC Light. HVDC Light is a relatively new technology for power transmission, but have before only been used for motor drives applications.

Volvo Human Monitoring (VHM) is an ongoing project at Volvo Cars where they measure, amongst other parameters, inhalation and exhalation through a device called Respiratory Inductance Plethysmograph (RIP), on drivers. RIP measures changes in the cross-sectional area of the chest and abdomen. When the driver is in motion, such as when she is turning the vehicle, the cross-sectional area changes and noise in the RIP signal may arise.The noise results in a large number of manual adjustments in the analysis of the RIP signal, which is very time consuming and the validity of the device for measuring inhalation and exhalation is questioned.The purpose of this study was to improve the efficiency of the analysis of the RIP signal. The goal was to create a new data processing tool in Matlab that automatically detects inhalation and exhalation from a RIP signal with higher validity compared to the previous data processing tool.In this study, nine tests were performed on drivers while they were driving in different scenarios such as highway, country road and in city traffic. Inhalation and exhalation was measured using a RIP, a pneumotachograph with a tightly sealed facemask and a thermocouple placed between the nose and mouth, which was used as reference to the RIP.The result of this study was a data processing tool that automatically detects inhalation and exhalation with higher validity compared to the previous data processing tool.

Resurssnål produktion är en teori om hur produktionsplanering i ett företag kan förbättras, vilket syftar till att öka effektiviteten och skapa en bättre arbetssituation för medarbetarna i företaget. Examensarbetets övergripande syfte har varit att med stöd i denna teori ta fram ett optimerat och verklighetstroget truckkörschema för dagens interna transporter vid Emhart Glass i Sundsvall. Målsättningen har varit att jämföra de interna transporterna med de behov som finns i företaget, att identifiera hur ofta transporter av tomma lastpallar sker samt att klar-göra om en dubbelpallshantering innebär tidsmässigt vinst. En kart-läggning av de interna transporterna och arbetsställenas behov av lastpallar har genomförts. Informationen från kartläggningen har implementerats i programmet Matlab, där en algoritm för beräkning av ett körschema har skapats som tar hänsyn till dagens tidshantering av lastpallar och sannolikheten att truckförarna lastar av och på lastpallar vid olika arbetsställen.