De traditionella dagvattensystemen med underjordiska ledningsnät innebär stora komplikationer i form av översvämningar och en mycket negativ miljöpåverkan. Genom att istället efterlikna naturens kretslopp renar och fördröjer de ekologiska dagvattensystemen vattnet på dess väg mot det mottagande vattendraget, recipienten, och avlastar samtidigt ledningsnätet. Denna uppsats syftar till att informera, argumentera och inspirera till en utökad användning av dessa system och att särskilt belysa biodikets roll och funktion.Biodiken, eller bioswales, är grunda, vegetationsbeklädda diken med svag lutning som renar, infiltrerar och fördröjer dagvattnet och kan exempelvis användas längs vägar, på parkeringsplatser eller bostadsgårdar. De är flexibla som gestaltningselement och effektiva ur reningssynpunkt, men de kräver rätt utformning och dimensionering. Därför beskrivs i detta arbete tekniken och de viktigaste parametrarna man bör tänka på vid planering och anläggande av biodiken.

Likviditetsfällan är en ekonomisk anomali där expansiv penningpolitik blir verkningslös för att transmissionsmekanismen genom vilken penningmängdsökningar påverkar produktionen inte fungerar normalt. Makroteorin tenderar att bortse från de delar av teorin som krävs för att analysera likviditetsfällan. Det handlar främst om elasticiteten i efterfrågan på realbalans och hur den påverkar LM-kurvans lutning. Klassisk IS-LM-analys tenderar dessutom att inte betona den intertemporala dimensionen i konsumtions- och investeringsbeslut, vilket kan ha en avgörande betydelse vid en likviditetsfälla.Mycket tyder på att den amerikanska ekonomin är på väg att fastna i en likviditetsfälla som ? om den inte neutraliseras av en framgångsrik stabiliseringspolitik ? kommer ha negativa effekter för hela världsekonomin..

Snö och permafrost är två interagerande komponenter i Kryosfären. Studien undersökersnödjupets representativitet vid marktemperaturmätningar under snötäcket (BTS) föridentifiering av permafrost i Tarfala, norra Sverige. Snödjupsmätningar har utfördes itvå korsande 20 m transekter i nordsydlig (NS) samt östvästlig (ÖV) riktning utifrån enBTS-punkt. Totalt har 37 BTS (snödjup > 80 cm) med tillhörande snödjupsmätningarregistrerats och analyserats. Snödjupet varierar både lokalt kring mätpunkten ochregionalt i mättransekter men är ändå ett representativt snödjup för en punkt.Representativa BTS, sett ur ett snödjupsperspektiv, bör registreras på platser medmåttlig snödjupsvariation som på platser med homogent markunderlag, vindskyddadeområden, lä bakom ryggar och sluttningar vinkelräta mot den dominerandevindriktningen.BTS provplatser bör också ta hänsyn till de mest förekommande klasserna avparametrarna altitud, sluttning och slutningsriktning för att erhålla representativa BTS.Detta baserat på jämförelse mellan två strategier för insamling av BTS genompermafrostmodellering mellan två dataset.

This thesis describes teh solution of two problems regarding safety on powered lawnmowers; protectning the users from injury when using the lawnmower in slopes, and when cleaning the cutting blade.The task was carried out through initial studies on a representative lawnmower. A generation of ideas followed with an evaluation to select the best solution. The winning concept was further developed to reach acceptable performance. The word resulted in a functioning prototype utilising an original way of detecting inclinations without incorrect signals. It c an serve as a platform for further development into a product.The work gives insightful experience of solving real-world problems, and especially to deal with situations where several variables and their effects are unknownPlease note that several parts of the work are confidential, and have therefore been removed from the thesis..

Syftet med detta examensarbete har varit att skaffa en både bredare och djupare förståelse för hur olika platser påverkas av hur marken är formad. Hur påverkar markens form hur en plats upplevs, hur det känns i kroppen, hur människor agerar, rör sig, tittar? Huvudfrågan har under arbetets gång varit: hurdan är den rumsliga upplevelsen av en plats, med hänsyn till markens form och lutning? Metoden för att finna svar har varit att dels söka i litteratur, se vilka teorier det finns om detta sedan innan, och om det finns några motstående teorier. Dels har jag valt ut och besökt ett antal platser där jag iakttagit både mina egna upplevelser samt andra människors agerande. Trots att höjdsättning av mark och utformning av mark ? med olika terrasseringar, slänter m.m.

Eskilstuna Elektronikpartner (EEPAB) är ett elektronikföretag som tillverkar vinkelgivare till bland annat kranar som är monterade på lastbilsflak.För att EEPAB på ett intressant sätt ska kunna demonstrera sin produkt på mässor har en demonstrator tagits fram. Denna demonstrator består av en fjärrstyrd grävmaskin och en elektronikenhet, som hanterar den analoga signalen från vinkelgivaren. Resultatet, som är vinkelgivarens lutning i grader, presenteras på två sjusegmentdisplayer som är placerade på grävmaskinens bägge sidor. Vinkeln skickas även trådlöst från elektronikenheten, via Bluetooth, till en PC. Grävmaskinens batteri (7,2V) strömförsörjer all hårdvara, vilket gör att demonstratorn är helt portabel.Denna rapport beskriver block för block de olika programfunktioner samt hårdvara, som behövs till en färdig och fungerande demonstrator..

SUMMARY By altering the longitudinal slopes of the cubicle floors the drainage could be improved. If the altered slopes also position the cows further back in the cubicles the effect could be cleaner lying surfaces. In result this would lead to lower labour requirements, cleaner cows, cleaner udders and a minimization of the risks of mastitis. However, if the altered slopes lead to that the cows position themselves more diagonally in the cubicles the positive effects could be reduced. The altered slopes could even have a negative influence on the animals? natural lying behaviour.

Energi är en resurs som måste användas effektiv för att undvika onödig negativ miljöpåverkan och utgifter. Återmatning från nedåtgående malmtåg till uppåtgående malmtåg leder till en effektivisering i energiutnyttjande. Beräkningen av den återmatade energin utgår ifrån tågets lägesenergi och förlusterna från räls, lutning, vind och kurvor. Totalt kan återmatning av energi ge en besparing på 20 % för enkelspår och 20 % respektive 21 % för dubbelspår. Dubbelspår kan ha mer trafik än enkelspår men förhållandet mellan konsumerad och återmatad energi är i princip den samma.

I dagsläget finns ett problem med det fällbara kartbord som används i militära ledningsfordon. Större fokus på säkerhet och nya förhållanden har lett till att ett nytt bord behövs som är anpassat för den nya miljön och användarna. Arbetet har utförts i samarbete med BAE Systems Hägglunds och handlar omutvecklingen av ett nytt fällbart kartbord till det bepansrade bandfordonet BvS10 MkII.Utgångspunkten har varit att skapa ett mer användarvänligt bord som dessutom är billigare och väger mindre. Slutresultatet baseras till stor del av energonomianalys där höjd och lutning på bordsskivan analyserades med hjälp av datorsimulerade människor baserade på antropometriska data. Utöver ergonomianalysen har även ett koncept på fällning av bordet samt en hjälpmekanism till denna tagits fram.

I den här rapporten beskrivs hur en vanlig mobiltelefon kan användas för att visualisera elledningar som ligger nedgrävda i marken. Tanken är att människor som t ex jobbar med olika typer av markarbete ska kunna skanna marken med sin telefon och därigenom se om det ligger några kablar där under. Att av misstag gräva av en högspänningsledning kan resultera i stora materiella skador, personskador och t.o.m dödsfall.Kablarnas geografiska position ligger lagrad i en GIS-databas och med hjälp av telefonens GPS så kan användarens position fastställas. För att kablarna ska kunna visualiseras korrekt i telefonen så måste även telefonens orientering och lutning fastställas. Dessa värden hämtas från telefonens kompass och gyroskop.

Today?s system to measure the volume in a tank consists of a vertically placed sensor. When a vehicle is tilted the level of the fluid might change and if the volume is calculated based only on the information from the sensor it could result in a incorrect value.This thesis exams a new method to calculate the volume in tanks by using sensor fusion to crosscheck the i formation from the level sensors when the vehicle is tilted. The information is then used to see if it is possible to identify the grade of tilt by the change of fluid level. If the grade of tilt can be measured then the volume can be calculated in a more accurate way.

SammanfattningPendelmetoden eller ?Pendulum Friction Tester? är en bärbar friktionsmätningsmetod för både gångytor och vägbanor. Den har funnits sedan 1940-talet men modifierades på 1960-talet med bland annat en ny skala som kallas för PTV (Pendulum Test Value). Ju halare ett ytmaterial är desto lägre PTV.Metoden använder bland annat två alternativa glidklackar kallade slider 57 respektive slider 96. Det är känt att PTV för slider 57 är temperaturberoende och minskar med ökande temperatur.

Vid tillfällen då det inte lämpar sig att stå vid en videokamera kan det lösas med ett fjärrstyrt kamerafäste. Exempel på tillfällen är på grund av platsbrist på en konsert, en högtidsceremoni där någon måste stå konstigt till för att få bra bild, ute i naturen där djur ska filmas utan att bli ivägskrämda eller vid personalbrist, en tight budget och måste styra flera kameror samtidigt. De system som finns tillgängliga på amatörmarknaden idag har antingen annan funktionalitet och passar sig inte för ovanstående problem eller har väldigt begränsad räckvidd och går inte att sammankoppla med en mobilapplikation.Detta projekt går ut på att ta fram en kostnadseffektiv och skräddarsydd lösning för ovanstående problem genom att utveckla ett fjärrstyrt kamerafäste i semiproffssegmentet där det via en handkontroll och vid senare skede med en mobilapplikation styr kamerans lutning och rotation även kallad tiltning och panorering.Skillnaderna mellan denna och befintliga lösningar är att med hjälp av Bluetooth-tekniken kan styra både med handkontroll och senare även med en mobilapplikation, anledningen till att det skall kunna styra med båda är att det inte alltid är tillåtet att använda sig av mobiltelefoner i alla miljöer där man vill filma och därför får ett bredare användningsområde för kamerafästet..

Vid sprängning av vägskärningar i sprickrikt, blockigt och hårt berg kan det vara svårt att åstadkomma stabila slänter. Detta var ett problem vid byggandet av nya sträckningen på E4:an Yttervik-Tjärn söder om Skellefteå. Entreprenören lyckades inte med sin kontursprängning av slänter med lutningen 5:1 utan övergick till att spränga flackare slänter med lutning 2:1. Syftet med denna studie är att utföra sprängtekniska försök och utvärdera dessa. Målet är att finna en sprängmetodik för att åstadkomma stabila slänter med lutningen 5:1 i sprickrikt, blockigt och hårt berg.

Med anledning av ökande energipriser och ökande krav på sänkta utsläppsnivåer avväxthusgaser försöker man världen över minska användandet av fossila bränslen och ökaanvändandet av förnybara energikällor. Solen är en av dessa energikällor. Solen somenergikälla har potential att förse oss med all den energi vi förbrukar på jorden och mer därtill. Syftet med denna studie var att undersöka möjligheten att utnyttja solvärme för att värmatappvarmvattnet i en fastighet tillhörande det kommunala bostadsföretaget AB StoraTunabyggen i Borlänge. Fastigheten som byggdes under miljonprogrammet genomgår nu enstörre renovering och beställaren har uttryckt ett intresse för solvärme.