Den klassiska approachen till navigering innefattar att agenten hÄller en intern representativ modell av omgivningen. Denna approach har emellertid mÄnga nackdelar, speciellt för dynamiska miljöer. En modernare approach Àr att förlita sig pÄ den faktiska omgivningen istÀllet för en modell av denna. Detta arbete presenterar en undersökning av navigeringsproblemet och hur vÀl det löses av agenter vars kontrollmekanismer utgörs artificiella neurala nÀtverk. Tillförlitligheten hos de tvÄ neurala arkitekturerna Extended sequential cascaded network och Self-organized recurrent network bestÀms genom experiment.

Uppsatsen syftar dels till att analysera allemansrÀttens kommersiella utnyttjande, dels till att undersöka vilka miljökrav som stÀlls pÄ utövaren av allemansrÀtt samt vilka instrument tillsynsmyndigheten har för att skydda miljön vid ett allemansrÀttsligt utnyttjande. Undersök-ningen har utförts genom studier av lagstiftning, propositioner, rÀttsfall och doktrin. Resultatet visar att ett kommersiellt utnyttjande av allemansrÀtten Àr tillÄtet enligt svensk rÀtt men att utnyttjandet kan förbjudas om det blir alltför intensivt och ger upphov till skador och andra olÀgenheter för markÀgaren. Undersökningen visar Àven att det stÀlls lÄngtgÄende miljökrav pÄ en utövare av allemansrÀtt och att tillsynsmyndighet kan vidta ÄtgÀrder om kraven inte efterlevs. Naturen lider trots detta skada, pÄ vissa platser, p.g.a.

I detta arbete undersöks om det finns möjligheter att etablera vĂ„gkraft inom Sveriges ekonomiska zon och hur det pĂ„verkar svensk sjöfartsnĂ€ring.Arbetet analyserar hur vĂ„gkraftparker kan pĂ„verka sjöfarten i svenska farvatten.Studien ser till möjliga framtida platser för vĂ„gkraftsparker genom att ha undersökt vĂ„gbilden runt den svenska kusten. Arbetet baseras pĂ„ data frĂ„n tvĂ„ huvudkĂ€llor Sjöfartsverkets AIS-databas och SMHI. Dessa data analyseras kvalitativt.HĂ€nsyn har Ă€ven tagits till andra kĂ€llor för att fĂ„ en bra överblick i resultatet, dĂ€r ibland sjömĂ€rkning och regler för att etablera vĂ„gkraftsparker.VĂ„gkraftsparken utanför Smögen i SotenĂ€s kommun anvĂ€nds i undersökningen eftersom det Ă€r Sveriges enda vĂ„gkraftpark och den första kommersiella vĂ„gkraftsparken i vĂ€rlden.Slutsatsen Ă€r att det kan vara svĂ„rt att hitta passande omrĂ„den som fungerar för bĂ„de sjöfart och vĂ„gkraft eftersom Östersjön, Skagerak och Kattegatt Ă€r hĂ„rt trafikerade hav. .

NÀr ett transportavtal föreligger Àr transportörens viktigaste uppgift att transportera godset till bestÀmmelseorten. Men det Àr ocksÄ viktigt att transportören vÄrdar godset, ansvarar för att uppgifterna i konossementet stÀmmer och ansvarar för att godset utlÀmnas till rÀtt mottagare. Om transportören inte fullgör sitt transportÄtagande pÄ avtalat eller godtagbart sÀtt föreligger ett kontraktsbrott och transportören kan bli skadestÄndsskyldig. Normalt krÀvs det att en avtalspart har orsakat skada genom vÄllande för att denne ska bli skadestÄndsskyldig. För att kunna avgöra i ersÀttningsfrÄgan krÀvs det att man bestÀmmer huruvida ett vÄrdslöst handlande Àr att betrakta som enkel eller grov. Ett vÄrdslöst handlande definieras som ett oaktsamt eller försumligt handlande.

Bakgrund: I början av 1990 ? talet drabbades Sverige av en omfattande fastighetskris. Det fanns ett antal faktorer som gemensamt bidrog till att krisen uppstod men Ă€ven pĂ„verkade dess omfattning. Perioden innan krisen hade kĂ€nnetecknats av lĂ„ng tid av stigande fastighetspriser och en tro frĂ„n marknaden om en fortsatt god vĂ€rdeutveckling. Även bankerna delade synen om en fortsatt vĂ€rdestegring, vilket bidrog till att krediter beviljades mer utifrĂ„n en marknadsvĂ€rdering istĂ€llet för en analys av bolagens Ă„terbetalningsförmĂ„ga.

In industrial control systems PID-control remains the prevalent strategy, also for processes that would benefit from model based control. The purpose of this thesis is to evaluate whether model based control can be readily implemented in an industrial control system. To this end a simulated surge tank with a simulated industrial control system is studied. For evaluation two scenarios with specified objectives are selected.Following a review of LQR and versions of MPC, Predictive Functional Control (PFC) is considered the most suitable for implementation. PFC is a form of MPC developed with industrial applications in mind and therefore has several advantages for implementation in an industrial control system.

Jag vill fÄnga och bevara kÀnslan av bergets inverkan pÄ omrÄdet. LÀngs med vÀgen kommer kommersiella lokaler att finnas. Dessa Àr flexibla och kan husera en mÀngd olika aktörer; caféer, gallerier, utstÀllningar, smÄbutiker, kontor osv.Det de har gemensamt Àr sikten tvÀrs igenom byggnaden. StÄr man pÄ gatan utanför uppfattar man fortfarande berget i bakgrunden genom lokalen.En ny mötestplats genereras. Hornstulls nya torg binds samman med Hornsbruksgatan.

MervĂ€rdesskatten infördes i Sverige den 1 januari 1969 med lagen (1968:430) om mervĂ€rdeskatt, sĂ„ kallad moms. År 1994, Ă„ret innan Sveriges intrĂ€de i EU, infördes MervĂ€rdesskattelagen (1994:200) som anpassats till EG-rĂ€tt. MervĂ€rdesskatten Ă€r alltid 25 procent om inget annat anges. Kunderna betalar moms till företaget och företagaren betalar in skillnaden mellan utgĂ„ende moms och ingĂ„ende moms till Skatteverket. MĂ„nga företag bedriver blandad verksamhet, det vill sĂ€ga bĂ„de momsfri och momspliktig verksamhet som berĂ€ttigar till avdrags- eller Ă„terbetalningsrĂ€tt av mervĂ€rdesskatten.

Denna uppsats Àr slutprodukten av vÄr fallstudie av Barcelona. Studien innehÄller upplevelser, observationer, intervjuer och framförallt intressanta möten och spontana diskussioner med representanter för turistnÀringen, andra turister, samt lokalbefolkning. Barcelona Àr speciell pÄ det sÀtt att staden har en rik kultur som Àr en förutsÀttning för dess turismnÀring och kan dÀrmed beskrivas som en kulturdestination. Genom att beskriva de viktigaste kulturella attributen för Barcelona vill vi reda ut begreppet kulturturism som Àr ett mÄngfacetterat begrepp. Det Àr kring detta resonemang vi har utvecklat vÄr huvudfrÄga.

This thesis in Art History and Visual Science is about values to graffiti and graffiti artist Banksy. I have studied values relating to BanksyÂŽs graffiti images through which context they are placed in and where they are located. I have selected two different images of Banksy as an example on the basis of a transnational phenomenon, where the images that circulate in the public arena by street art and other images and imported into the galleries and consumption market. My conclusion is that the values of the images are based on the context in which each room have its surroundings and that therefore the impression will increase. The public space context, signal availability and the white cube context indicates art, and the commercial context signals goods and items that can be bought.

Bakgrund och problem: År 2005 infördes en ny redovisningsstandard för börsnoterade bolag inomEU kallad IAS 40 Förvaltningsfastigheter. Den nya standarden kom att pĂ„verka de svenskabörsnoterade fastighetsbolagens redovisningar genom att stĂ€rka bolagens balansrĂ€kningar och ökaresultaten under det sena 00?talets högkonjunktur. Fenomenet som den hĂ€r uppsatsen undersökerĂ€r hur nĂ„gra av de större börsnoterade fastighetsbolagen har hanterat IAS 40 och vĂ€rdering tillverkligt vĂ€rde före och under den finansiella krisen.Syfte: Att studera hur vĂ€rderingen av förvaltningsfastigheter till verkligt vĂ€rde har pĂ„verkats i tider avosĂ€kra marknadsförhĂ„llanden. Med ovanstĂ„ende avses tiden för och storleken pĂ„ de upp? ochnedskrivningar som gjorts i olika bolag under och i anslutning till den finansiella krisen.

Ingen visste riktigt vilka konsekvenserna skulle bli för aktörerna pÄ fastighetsmarknaden i samband med finans och fastighetskrisen 2008. Kriser av detta slag sker alltför sÀllan för att man med sÀkerhet ska kunna förutspÄ utgÄngen men tillrÀckligt ofta för att aktörerna tvingas att strategiskt skydda sig.Denna uppsats tittar nÀrmare pÄ hur aktörerna strategiskt anvÀnder sig av olika kÀnda skyddsÄtgÀrder i syfte att klara konjunkturnedgÄngar sÄvÀl som att fÄ ut maximal avkastning vid konjunkturuppgÄngar. Berörda aktörer Äterfinns inom segmenteninstitutioner, börsnoterade, fonder, utlÀndska samt opportunistiska.Den svenska fastighetsmarknaden har pÄ kort tid upplevt stora förÀndringar. Utvecklingen lÀr Àven fortsÀtta i högt tempo framöver. Detta medför ett allt större krav pÄ en tydlig strategi som inte bara tar hÀnsyn till idag, utan som Àven klarar av att möta morgondagen.Av empirin framgÄr det att aktörerna pÄ den svenska fastighetsmarknaden har olika strategier.

Syftet med denna uppsats Àr att beskriva, analysera och jÀmföra effektiviteten i ett kommunalt bolag och en förvaltning.För att möjliggöra analysering av studieobjekten behövdes effektivitetsbegreppet karaktÀriseras, vilket utfördes genom konstruktionen av en modell, baserad pÄ en teoretisk undersökning. Vidare genomfördes en kvalitativ undersökning i form av intervjuer pÄ de utvalda studieobjekten KÀrnfastigheter och Linköpings kommunala fastigheter. Empirin baseras till största delen pÄ intervjuer med personer i varierande positioner inom organisationerna. Dessa Àr för respektive studieobjekt fyra till antalet. Slutsatsen Àr att det endast gÄr att identifiera enstaka skillnader vad gÀller effektiviteten.

Att Àga och förvalta fastigheter innebÀr ett ansvarstagande gÀllande sÀkerheten för mÀnniskor som vistats i och i anknytning till dessa fastigheter. En stor mÀngd lagar och förordningar stÀller höga krav pÄ fastighetsÀgaren. För att fullgöra sin skyldighet krÀvs det att fastighetsÀgaren har god kÀnnedom om lagen och dess innebörd.Syftet med denna uppsats var att sammanstÀlla de viktigaste lagar, förordningar, föreskrifter och allmÀnna rÄd som en fastighetsÀgare ska ha kÀnnedom om för att uppfylla sÀkerhetskraven. Vidare var Àven syftet att ta reda pÄ fastighetsÀgarnas synpunkter om gÀllande lagstiftning i frÄga om överblickbarhet, innehÄll och behov av förÀndringar eller kompletteringar. Vad fastighetsÀgarna ansÄg om den ansvarsfördelning lagen ger upphov till var ocksÄ en frÄga som utreddes genom en enkÀtundersökning.

En komponentbaserad mjukvaruutveckling syftar till att minska utvecklings- och underhÄllskostnader för mjukvaruprogram. Trots att det idag inte finns nÄgon enhÀlligt accepterad definition av en komponent sÄ existerar komponentteknologier som Àmnar till att minska utvecklingstiden för mjukvara genom komponenter.De olika teknologierna som undersöks i denna rapport Àr Microsofts COM, OMGs CORBA och Suns JavaBeans. Dessa jÀmförs pÄ tekniska egenskaper, prestanda, sprÄkberoende, plattformsberoende och distributionsstöd dÄ dessa egenskaper Àr viktiga för programvaruutvecklare vid val av teknologi. Detta genomförs med hjÀlp av en litteraturstudie över specifikationerna för respektive teknologi. Litteraturstudien tÀcker Àven material av teknologiernas existens pÄ dagens kommersiella komponentmarknad.Resultatet frÄn jÀmförelsen pekar pÄ att COM-teknologin kommer att dominera marknaden för komponenter pÄ Windows-plattformarna och att CORBA kommer att smÀlta ihop med JavaBeans för att dominera marknaden för icke Windows-plattformar..