IKT tar större och större plats på förskolorna och datorer, smartboards och surfplattor blir allt mer vanliga inslag i barnens vardag. Denna uppsats handlar om surfplattan och dess spelappar. Syftet med undersökningen var att synliggöra vad som skedde i interaktionen mellan barn i åldern ett till fem när de får tillgång till en surfplatta. Frågorna som ställdes var: Hur samspelar barn i ålder ett till fem med varandra runt en surfplatta? På vilket sätt används spelapparna och hur blir surfplattan en del av den pedagogiska miljön? Vad händer i mötet mellan barn och surfplattan som signalstarkt material? Hur ser skillnaderna ut i användningen av surfplattan när det gäller ålder? Metoden som användes var kvalitativ via filmobservationer och minnesanteckningar.

Bandvagnen BVS-10 är ettmidjestyrt fordon och består av en fram och bakvagn.På grund av terräng kan vissa geometriska förhållanden uppstå mellan dessa vagnar,vilket leder till att inspända moment kan uppstå i drivlinan. För att jämna utdessa inspändamoment med en bibehållen drivförmåga under varierande terrängdär friktionen mellan mark och band förändras, kan en differential integreras i fördelningsväxellådan.Rimligtvis bör samma differential som sitter i slutväxlarna förrespektive vagn användas även i fördelningsväxellådan. Differentialen som sitter islutväxeln för respektive vagn är av typen TrueTrac.BVS-10 är även ett amfibiskt fordon och skall därför även kunna klättra frånsimmande läge till fast mark. För att detta skall vara möjligt med en differential ifördelningsväxellådan behöver differentialen vara låsbar så att allt drivande momentfördelas till framvagnen.Syftet med detta examensarbete är att undersöka omdet är möjligt att integreraen låsbar TrueTrac differential i fördelningsväxeln och föreslå ett eller flera konceptför detta.Examensarbetet har drivits framåt somett produktutvecklingsprojekt vilket resulteradei ett slutkoncept innehållande en lösning med ett synkroniseringsdon.För att beräkna påfrestningar på lager, axlar och Kugghjul i fördelningsväxellådanskapades en modell i beräkningsprogrammet KissSys, vilket resulterade i rimligaresultat.Efter handberäkningar går det att fastslå att låsningen av differentialen inte börgöras under höga vridmoment då de krafter som krävs för detta är stora. Vid låsningstillfälletsom för övrigt varar under en kort tid bör istället ett lägre momentkrävas.Slutkonceptet är designat för testning och inte tillverkning, vilket betyder attförslag på bearbetning av nuvarande komponenter har gjorts och att antalet nyakomponenter har försökts att hållas nere.Det går att konstatera att en låsbar differential av typen TrueTrac går att implementerai fördelningsväxellådan men utrymmet är begränsat.

Med ökad fokus på miljöpåverkan och bränsleekonomi vill Volvo Construction Equipment öka verkningsgraden på sina anläggningsmaskiner. På avdelningen för drivlineutveckling jobbar man bland annat med att sänka förlusterna i växellåda och hjulaxel på hjullastare och dumper. För att underlätta detta arbete har en simuleringsmodell som beskriver förluster i hjulaxlar tagits fram. Denna rapport beskriver framtagning av modellen, verifiering av modellen och vilka framtida användningsområden modellen lämpar sig för.Simuleringsmodellen är uppbyggd av ett antal komponentmodeller. Komponentmodellerna innehåller formler för respektive komponent i hjulaxeln.

Examensarbetet har varit förlagt på SwePart Transmission AB i Liatorp. Företaget tillverkar Kugghjul och kan även ge helhetslösningar för växellådor. SwePart Transmission AB har uppmärksammat problem i form av läckage vid delningsplanet i sina växellådor. Företaget har föraningar om att konstruktionen utsätts för glidning i delningsplanet där packningen är placerad. För att glidning inte ska förekomma krävs att packningens friktionskoefficient och fästelementens förspänningsförluster är kända vid konstruktionsstadiet.Packningens friktionskoefficient är idag osäker och har kontrollerats.

Under hösten har ett examensarbete i maskinkonstruktion genomförts på ABBRobotics i Västerås där syftet har varit att konstruera en överarm till en industrirobot.ABB:s industrirobotar har en maximal hanteringsvikt på 500 kg vilket inte alltid ärtillräckligt. Då efterfrågan för en starkare robot ökar så ska detta examensarbeteutreda och ta fram ett konceptförslag på en överarm för 700 kg hanteringsvikt. Enkravspecifikation sattes upp tillsammans med företaget där de viktigaste kravenlistades. Överarmen kan delas in i tre delar med varsin axel, armhuset med axel 4,handleden med axel 5 och tilthuset med axel 6. En avgörande del av examensarbetetär kraftöverföringen med kompaktväxlar till de tre axlarna, då dessa avgör hur restenav överarmen blir.

Detta examensarbete behandlar och föreslår förbättringar på kort och på lång sikt vad gäller layouten av Volvo Construction Equipment Components AB:s produktionsanläggning i Eskilstuna för transmissions- och axelkomponenter. Utgångspunkten är att skapa bättre och tydligare materialflöden. Examensarbetet föreslår för underavdelningen Kugghjul och axlar en blocklayout, vilket innebär att layouten är bestämd till var maskingrupper ska placeras men ingen detaljplanering är utförd, och riktlinjer för kommande layoutförändring. Den förslagna blocklayouten tar hänsyn till en kommande inflytt av härdning och härdverk till transmissionskomponenternas förädlingsflöde. Examensarbetet använder sig i stor utsträckning av B Andreasson tillvägagångssätt i Handledning i verkstadslayout: råd och tips när layouten skall förändras (Bengt Andreasson, IVF, 1997).

Volvo Powertrain i Köping tillverkar växellådor till tunga fordon, som lastbilar och bussar. Varje tillverkad växellåda provkörs innan den levereras till kund, det vill säga till något av de bolag inom koncernen som slutmonterar växellådan i fordonet.Provkörningen innehåller ett antal olika automatiserade funktionstester, exempelvis test av oljetryck och test av mjukvaran i växellådans styrbox. Förutom dessa genomförs även ett manuellt kvalitetstest. Den person som provkör växellådan försöker höra eventuella missljud. Ett typiskt fel som upptäcks på detta sätt är ojämnheter på Kugghjulen, exempelvis att en av kuggarna har blivit skadad under tillverkningen.

Vid sätthärdning är så kallade mjuka fläckar ett problem som förekommer vid många härdverkstäder. En vanligt förekommande artikel som sätthärdas är Kugghjul och om en sådan artikel med mjuka fläckar monteras finns risken att den inte håller och den kan i värsta fall även förstöra andra komponenter och förorsaka stora kostnader. Mjuka fläckar är områden i ytskiktet där hårdheten är lokalt nedsatt och man har kunnat konstatera att de beror på att uppkolningen har försvårats i dessa områden. Tidigare studier har visat att om det bildas svårreducerade oxider på ytan så försvåras uppkolningen av artiklar under sätthärdningen och detta kan vara en orsak till dessa mjuka fläckar. En metod att förhindra uppkomsten av mjuka fläckar är att på ett kontrollerat sätt bilda en lättreducerad oxid (järnoxid) på ytan som senare kan upplösas under själva uppkolningsprocessen.