This report describes the planning and the accomplishment of the final diploma workat the study program Mechanical Engineering, Department of Engineering Sciences, Uppsala University. Two students carried out the diploma work at GE HealthcareHusbyborg in Uppsala.The aim of the diploma work was to develop and improve existing processequipment for 11C-radiochemistry in PET. The process equipment was to be dividedinto smaller independent modules to make it more flexible. Part of the existingprocess equipment is an oven that is supposed to perform a specific chemicalreaction. One of the main goals was to study and improve this oven.The work could be divided into three main phases: 1.Present concepts for one module, and interface between different modules.

The thesis presents an optimally designed kinematic structure for a new 6-DOF haptic devicebased on TAU configuration. The configuration of the TAU-2 proposed by Suleman Khan andKjell Andersson [1] was modified and its mobility was verified by using Grübler criterion tohave a 6 DOF. Analytical kinematic models for the inverse and forward kinematics weredeveloped for the haptic TAU configuration to determine a set of optimal design parameters.Kinematic performance indices such as volume of the workspace, kinematic isotropy and payload index, were defined based on the singular values of the Jacobian matrix. The Jacobianmatrix was scaled to homogenize the physical units. The Jacobian matrix dependent on theposition and orientation of the end-effector gives local isotropy and pay load index, so globaldesign indices were defined, which represent the performance of the mechanism in the wholeworkspace.

This paper has evaluated a new type of prosthetic foot, X-Balance, which aim was to facilitate the performance on uneven ground for the user. This study have performed gait analyzes with three prosthetic feet, the X-Balance, Flex-Foot and assure Ottobock9192 on flat and uneven surfaces using 3D analysis system QTM (Qualisys Track Manager) and associated force plates. During the project a prototype of a design that can perform a mechanical gait were manufactured. The prototype has then been used to fulfill the purpose and objective of this study which is to make different final sets that demonstrate differences between prosthetic feet. Gait analyses of individuals have also been performed to get an idea of what normal gait is.

The purpose of this work is to design and construct a device able to measure the mechanical attrition of oxygen carrier particles. Those particles are used in chemical looping combustion and in the present situation there is a lack of knowledge in how the attrition process work and in which extension. To find already tested solutions trying to answering this problem a literature study wascarried out and the best solution found was the so called Grace-Davison Jet-Cup method. This method is supposed to emulate the attrition caused by a cyclone separator and its advantages are that it is possible to use small test amounts, 5-10 g, and a thirty minutes long test will be enough to acquire useable results. An device was designed based on the Jet-Cup method with some slight modifications.

This is a final project which makes up 20 credits at the Landscapearchitecture programme at SLU in Alnarp. The thesis is design based. My final project is comprised two parts; of a competition entry for ? A New Square in the Centre of Täby? as well as a theoretical study that derives from the competition proposal. The competiton itself was announced on March 1st 2007 with the final hand-in date on May 28th 2007. The program of the competition asked for a flexible urban square that offers a diverse range of activities that can be used during both night and day, all year around. I became interested in the term ?mutlifunctionality? and I went on to use the subject as a base for my design approach.

This thesis of 15 hp has been implemented at Halmstad University, in collaboration with Saab Dynamics in Linköping. Saab Dynamics is a company operating in the defence industry where competition is tough. This necessitates new ways to increase efficiency in the company, which is the basis for this thesis. Saab Dynamics wants to introduce simulation driven design. Since Saab Dynamics engineers have little experience of simulation, required a user methodology with clear guidelines.

Syfte ? Att skapa en ny produkt inom kategorin mingelbord, som erbjuder fler användningsområden för att bli mer anpassad för privatpersoner och i hemmamiljö. Att genom en innovativ konstruktion och en kombination av moduliserade- och hantverksdelar skapa en unik produkt på marknaden.Metod ? Grundmetoden för det här arbetet är den första fasen i en produkts liv: produktutvecklingsprocessen; identifiera behovet, planera designprocessen, ta fram kundkraven, utveckla konceptet och till sist utveckla produkten.Resultat ? Designkoncept på ett mingelbord har tagits fram och redovisas i bilder. Dessa bilder är resultatet av en uppmodellering i datorn med hjälp av 3D-progam.

This thesis is about developing a design that provides improved vacuum seal between a lead coating and a plastic coating during plastic extrusion processes of cables. This report is a part of the course MSGC 17 for Bachelor Engineers in mechanical engineering.The work is performed at Nexans Norway AS in Halden where they have a production of high voltage cables for sea-, and offshore industry. A problem they face is that they do not get enough good seal at the attachment to the plastic extrusion machine. They want to achieve a vacuum between a lead coating on the cable and a plastic coating of the cable for plastic extrusion, which is something they do not achieve today. The thesis is thus to come up with a design that provides better sealing against the cable.The work involves a construction part with the phases of product development processes.

Syftet med denna uppsats är att undersöka hur samhällets konstruktion av genus påverkar enkvinna i hennes roll som musiker. På vilket sätt upplevs och hanteras genusrelateradebegränsningar och vad blir konsekvenserna?Jag har i studien använt mig av observationer och intervjuer med två olika band, ett beståendeav tjejer och ett med killar. De har alla delat med sig av erfarenheter och tankar kring problemde upplever i en musikalisk diskurs. Resultatet visar att det finns ett flertal likheter mellanbanden, inte minst när det kommer till att använda musik som ett identitetsskapande verktyg.Tydligt är att problemen tjejerna upplever, alla är förknippade med deras könstillhörighet,medan killarna snarare upplever åldern vara det största problemet inom musikbranschen.Resultatet visar också att studiens kvinnliga informanter blir negativt särbehandlade och mötsav fördomar.

This thesis describes the redesign ofequipment designed for drying bags thatis used in Fresenius Kabis´manufacturing of their nutritionmedicine in Uppsala. The need of thistask arise during the start of thedevelopment of a new packaging line werethis equipment were meant to be used. Anevaluation of the bagdryers capacity andcapability was necessary.The work started with gathering ofinformation from suppliers of the usedcomponents and from the responsibleengineers for this equipment. Aneducation to learn how the equipmentworked and how to operate it were taken.That was followed by the creation of astudy plan were the tests were plannedto test different parameters effect onthe drying result and to see if thebagdryer managed to handle the bags ofthe correct format in the pace that theequipment should be designed for.The test results detected a need ofdesigning a unit with a function thatholds the bags in place while passingthrough the dryer in order to attainhigh quality results. The results werelater used for optimization of thedesign.

Syfte ? Att skapa en ny produkt inom kategorin mingelbord, som erbjuder fler användningsområden för att bli mer anpassad för privatpersoner och i hemmamiljö. Att genom en innovativ konstruktion och en kombination av moduliserade- och hantverksdelar skapa en unik produkt på marknaden.Metod ? Grundmetoden för det här arbetet är den första fasen i en produkts liv: produktutvecklingsprocessen; identifiera behovet, planera designprocessen, ta fram kundkraven, utveckla konceptet och till sist utveckla produkten.Resultat ? Designkoncept på ett mingelbord har tagits fram och redovisas i bilder. Dessa bilder är resultatet av en uppmodellering i datorn med hjälp av 3D-progam.

Idén till projektet grundar sig i brottsförebyggande design. Detta innebär att designern genom hela designprocessen försöker tänka brottsförebyggande och därigenom förhoppningsvis förebygger brott. Den offentliga utomhusmiljön är idag ett problemområde där många känner sig otrygga. För att känna trygghet är det viktigt att få en bra och korrekt uppfattning om sin omgivning. Dålig belysning bidrar till att uppfattningen av omgivningen försämras och därmed påverkas känslan av trygghet.

Technological developments have affected many different areas. Something that has undergone major changes in this respect is gambling. Because of technology, the accessibility to games has never been greater. Using smartphones, tablets and online casinos makes it possible to play virtually any time of day no matter where you are. This development has caused that more people, got stuck in a gambling addiction which have become an increasing problem in the last decade.

Denna kandidatuppsats är en uppsats gjord på Programmet för Pedagogisk Mjukvaruutveckling vid Högskolan i Halmstad år 2004. Uppsatsen tar upp problemet med att presentera stora mängder text på små skärmar samt vad tidigare forskning framför om design mot dessa. Syftet med uppsatsen var att undersöka effekter som kan påverka läsförståelsen och läsbarheten vid läsande på handhållna datorer. Den litteratur vi använde bestod främst av artiklar inom området för design, framförallt design mot små skärmar. Den primärdata vi fick fram insamlades genom ett läsförståelse test med efterföljande djupintervju angående läsbarhet.

Depression är en vida utbredd sjukdom. Kognitiv träning skulle kunnavara en kostnadseffektiv och lättillgänglig intervention att bemötasjukdomen i ett tidigt skede. Tidigare forskning tyder på att kognitivträning har effekt på depression och kognitiva nedsättningar. Dennastudie ämnade undersöka om träning hemma skulle leda tillförbättringar av depression, och om dessa berodde på träningen i sig.Fyra deltagare med depressionssjukdomar genomförde träning medPaced Auditory Serial Addition Task (PASAT). Studien hade en n=1-design med för- och eftermätningar, och kontroll genompseudointervention.