n this dissertation a comparison of two evolutionary methods for evolving ANNs for robot control is made. The methods compared are SANE with enforced sub-population and delta-coding, and marker-based encoding. In an attempt to speed up evolution, marker-based encoding is extended with delta-coding. The task selected for comparison is the hunter-prey task. This task requires the robot controller to posess some form of memory as the prey can move out of sensor range.

Sweden is in the initial phase of forming a national forest programme (nfp). The establishment of an nfp has been evoked by international policy developments and a national debate questioning Swedish forestry and forest policy. National forest programmes are participatory processes for the development and implementation of forest-related policies and international commitments. Hence, the aim of this master thesis is to assess the stakeholders? acceptance of participation and integration of international issues within the Swedish national forest programme.

The education in Swedish schools today should be for all children. This means that even if a pupil has reading and writing disabilities the education should be in the classroom with the rest of the pupils. The education should include every one.The aim of my study was to investigate the education with pupils that have reading and writing disabilities. I wanted to get a deeper knowledge about working methods that are used for pupils with these problems.In my study I have used qualitative research methods. I have used group interviews and observational studies.

Denna studie syftar till att belysa elevperspektiv pÄ sprÄkintroduktionsprogrammet. Elevernas perspektiv Àr dÀrmed kÀrnan i studien. Vikten ligger pÄ elevernas uppfattning om sin tid pÄ introduktionsprogrammet samt introduktionsprogrammets betydelse för elevernas framtida utbildningsval. Genomförandet av studien bygger pÄ kvalitativa intervjuer vilket har skett genom semistrukturerade intervjuer utifrÄn en intervjuguide. Resultatet visar att eleverna Àr enade i sin syn pÄ sprÄkintroduktionsprogrammet och dess funktion för vidareutbildning.

Nya produkter mÄste till om den svenska massa- och pappersindustrin ska behÄlla konkurrenskraften gentemot utlÀndska producenter. Biokemikalier Àr en trolig framtida marknad för skogsindustrin, och den hÀr rapporten fokuserar pÄ möjligheten att investera i en mindre, lokal fabrik som producerar etylenoxid genom direkt oxidation av etanol. MÄlet med studien Àr att svara pÄ frÄgestÀllningarna; Hur hög grundinvestering kan tillÄtas vid anlÀggning av en lokal etylenoxidfabrik? Hur förÀndras grundinvesteringen nÀr vissa ekonomiska antaganden varieras? Hur mycket etanol kommer den tÀnkta etylenoxidfabriken att förbruka? Utöver dessa tre mÄl diskuteras Àven integration av etylenoxidfabriken med ett vedbaserat bioetanolraffinaderi. En skattning av den maximala grundinvesteringen har genomförts med nettonuvÀrdesmetoden. KalkylrÀnta, driftkostnader och marknadspris har varierats i en kÀnslighetsanalys. Vidare har förbrukningen av etanol berÀknats baserat pÄ litteratur.

Syftet med denna studie Àr att undersöka ensamkommande flyktingbarns upplevelser av de sociala relationer de har skapat i Sverige. Genom att studera olika aspekter av deras sociala relationer blev det möjligt att kontextualisera dessa i förhÄllande till studiens teman; sociala relationer/sociala band, integration och tillhörighet. Studien har utifrÄn tidigare forskning, relevanta teorier samt öppna intervjusamtal med Ätta pojkar, anvÀnt sig av en kvalitativ forskningsmetod. Resultaten visar att de sociala relationer som informanterna har skapat i Sverige har fungerat som ett socialt stöd och har bidragit till deras vÀlmÄende. Informanternas bristande sprÄkkunskaper var det största hindret för att söka sig utanför den egna etniska gruppen.

Problemdiskussion: Fallföretaget Tritello har resursproblem i sitt produktutvecklingsarbete. För att utreda detta stÀlls Ett antal frÄgor som behandlar kartlÀggningen av företaget, utformningen av en arbetsmodell för produktutveckling, hur produktutveckling i nÀtverk kan vara en lösning pÄ företagets resursproblem samt hur arbetet med produktutvecklingsstrategin bör bedrivas. Syfte: Syftet med arbetet Àr att skapa en arbetsmodell för Tritellos produktutveckling samt en struktur för framtagningen av produktutvecklingsstrategin. Metod:Arbetets metod förankras i det sÄ kallade systemsynsÀttet eftersom vi anser att det passar bra för att uppnÄ arbetets mÄl. Med utgÄngspunkt i detta metodsynsÀtt hanterar vi sedan de olika valsituationer som uppstÄr under arbetets gÄng kring fallstudier, datainsamling och kÀllkritik.

Syftet med uppsatsen Àr att ta reda pÄ vad det Àr som styr revisionsbyrÄernas val av nyutexaminerade studenter, detta fÄr vi fram genom vÄra hypoteser samt genom att fÄ fram en profil pÄ nyanstÀllda revisorsassistenter. Vi kommer dessutom att ta fram en profil pÄ sista Ärs studenter pÄ ett civilekonomprogram med inriktning mot revisor/controller. Dessa profiler kommer vi sedan att jÀmföra med varandra. JÀmförelsen gör att vi kan se om det finns likheter/olikheter mellan grupperna. Om studenterna sÄ att sÀga uppfyller det som revisionsbyrÄerna efterfrÄgar.

Syftet med denna rapport Àr att utreda vad matematik- respektive karaktÀrsÀmneslÀrare pÄ yrkesprogrammen pÄ gymnasiet anser att det finns för för- respektive nackdelar med en Àmnesintegrering mellan deras Àmnen. Med hjÀlp av en enkÀt har de tvÄ grupperna fÄtt delge sina för- och nackdelar samt i vilken utstrÀckning de tillÀmpar en sÄdan Àmnesintegrering. EnkÀten anvÀndes ocksÄ som underlag för en intervju som lÄg till grund för en beskrivning av hur ett Àmnesintegrerat arbete kan gÄ till. Majoriteten av lÀrarna var positiva till att Àmnesintegrera och ansÄg att de tillÀmpade en sÄdan undervisning men endast ett fÄtal samarbetade med sina kollegor över ÀmnesgrÀnserna..

This thesis is   focused on identifying and documenting all   electrical equipment, such as devices, power lines / cables, and connectors in the facility and also on presenting a brief   technical description and information of the systems around the reactors.   Furthermore there will be a brief description of LabVIEW - which is a   graphical programming language- and which devices / elements   are programmed. For further notification, I am not   responsible for the programming of the devices in LabVIEW   which I have only used as a tool in my work. The plant   for production of biogas consists of four reactors   of which the third reactor (LakbÀdden)   is connected to another reactor (UASB)   where they cooperate with each other.   The reactors are used for producing   biogas in the form of methane gas.The reactors I and II are   connected to, various electrical devices as, flow meters, temperature   sensors, frequency converter and   more.

The purpose of this essay is to examine sfi (Swedish for immigrants), which is an ingrational-political tool with objective of teaching immigrants to read and write in Swedish. With the use of critical discourse analysis we examine the discursive practices within sfi. We also examine our methodological and theoretical approaches, and our application of them. Our research questions are as follows:? How are the discursive usage of ?person centered? and ?society centered? expressions being used?? How well does our methodological and theoretical resources work?In our theoretical viewpoint we use ?post colonial theory?, which is a perspective concerned with global power relations seen from a historical perspective.

Syftet med denna rapport Àr att undersöka om modern teknik kan ÄtgÀrda de problem som idag finns vid integration av nÀtverksresurser. En av grundtankarna i detta arbete Àr att nÀtverken i framtiden kommer att behöva anpassas till en mer flexibel och heterogen miljö. Anledningen till detta Àr att det i framtiden kommer utvecklas en rad nya produkter som ska kopplas in i nÀtverken.Rapporten Àr uppdelad i tre delar. I första delen undersöks vilka problem som finns idag vid resurshantering i nÀtverk. Denna undersökning gjordes med hjÀlp av intervjuer med ett antal systemadministratörer som har praktisk erfarenhet av sÄdana typer av problem.

This report describes the design and implementation of a multi-master, packet based protocol for small and tiny microcontrollers where resources are limited. The protocol was named "Tiny Controller Network" or TCN for short. The protocol is meant mainly as a control bus for automation and sensor acquisition applications but due to its flexibility can also be used for other purposes as well. It borrows some of its functionality and design ideas from the well known CAN bus and Modbus but also has a number of major differences like the use of standard hardware and time synchronisation. One of the key aspects during the design was the use of very little system resources and common on-chip hardware peripherals like a UART.

I dagens platsannonser frÄgas det ofta efter controllers, men fÄ vet egentligen vad yrket innebÀr eftersom rollen skiljer sig frÄn arbetsplats till arbetsplats. Vi ville studera detta diffusa begrepp för att fÄ en större klarhet i vad titeln innebÀr och vilka arbetsuppgifter som Àr karakteristiska controlleruppgifter. Syftet med uppsatsen Àr att beskriva vilka arbetsuppgifter som har störst betydelse i olika organisationer. UtifrÄn tidigare forskning har vi skapat en modell som visar en uppdelning mellan olika organisationsformer och vilken/vilka av controllerns funktioner som blir extra betonad i de olika.Vi har gjort en undersökning omfattande 30 telefonintervjuer med controllers eller personer med motsvarande arbetsuppgifter. Intervjuerna har utgÄtt frÄn en intervjuguide med bÄde öppna och slutna frÄgor.

This essay will explain the effects of decentralisation, and what impact it has on the efficiency to create a better integration for immigrants on the Swedish labour market. Examples of literature that has been examined are Marcus Gossas and Jon Pierre. From these authors, I have been trying to explain the relationship between decentralisation, cooperation and efficiency.Since the end of the Second World War until the middle of 1980, Sweden mostly received labour immigrant. Since then, the immigrant pattern has changed to consist of mostly refugees. Changed immigration patterns together with increasing debts for the Swedish government has lead to decentralisation and cooperation between public authorities has therefore become a target to reach better efficiency.