Sök:

Sökresultat:

787 Uppsatser om Industrial robot - Sida 29 av 53

Produktutformning av en ny snöskoter

Detta examensarbete är det avlutande momentet på civilingenjörsutbildningen Ergonomisk design och produktion vid Luleå tekniska universitet. Målet med projektet är att designa en helt ny skotermodell exteriört. Tyngdpunkten i projektet är utseendet men även andra aspekter behandlas, så som ergonomi, materialval och tekniska lösningar. En Internetbaserad enkätundersökning, marknadsundersökning samt systematisk problembehandling ligger till grund för designen av fyra grundkoncept. Dessa undersöks genom strukturerat konceptval samt samråd med uppdragsgivaren.

KONSTRUKTION AV AUTOMATISERAD SKYDDSANORDNING FÖR ABB / JOKAB SAFTEYS STAKETSYSTEM

This thesis is basically a design project aimed to find a safe and reliable automatic safety device, which is designed to be suitable for highly automated industrial situations. This device fits with ABB / Jokab Safety?s fence systems. These are built up around machines to create safety distances. The automatic protection device assist the operator in situations when loading or going in and out of the danger zone.

Arbetsbelastning hos flygledare: utveckling av belastningsenkät för flygledningsarbete på mindre flygplatser.

In this thesis, it is investigated if it is possible to create a common factor of the work tasks done by an air traffic controller, which then can measure workload. This will lead to the development of a tool to measure workload at small airports. In the research project a questionnaire is created to measure the different tasks an air traffic controller has. The same questionnaire will also measure the number of environmental factors that exists around the air traffic controller. To measure the validity of the questionnaire, the authors are using NASA-TLX.

Förtroende i långsiktiga affärsrelationer : The Establishment of the Business Network Automation Region - A Study of a Industrial Phenomena. Peter Ekman & Peter Thilenius (Eds., 2010)

Syfte: Denna studies syfte är att beskriva förtroendets roll i långsiktiga affärsrelationer mellan företag inom automationsindustribranschen. Betydelsen av ett starkare/svagare förtroende beskrivs och detta görs utifrån automationsföretagens perspektiv.Metod: Teorin grundar sig främst på Morgan och Hunts (1994) trust & commitment theory, där förtroende och relationsåtagande beskrivs som förutsättningar för långsiktiga b2b relationer. För att kunna testa hypoteserna, samt besvara syftet genomfördes en kvantitativ undersökning i form av en enkätundersökning med 251 deltagande företagskontakter.Resultat: Förtroende och relationsåtagande är förutsättningar för långsiktiga B2B relationer, vilket är en fördel för automationsföretag. En viss nivå av osäkerhet behövs för att förtroende ska kunna existera i långsiktiga affärsrelationer mellan automationsföretag.Nyckelord: Förtroende, Relationsåtagande, Osäkerhet, Långsiktiga affärsrelationer, Business-to-business..

FYSISK MODELLERING AV IEEE 14-BUS TEST SYSTEM

I denna rapport beskrivs uppfo?randet av en fysisk modell av ett va?xelstro?msystem baserad pa? IEEE 14-bus referensmodell. Projektets resultat, en prototyp monterad pa? en tavla, a?mnar tja?na ett pedagogiskt syfte fo?r att kunna anva?ndas fo?r studiea?ndama?l och har konstruerats efter o?nskema?l fra?n avdelningen Industrial Information and Control Systems (ICS) pa? KTH. Arbetet har framskridit genom att identifiera efterstra?vade modellfunktioner, samt genom att va?lja adekvata komponenter utifra?n bl.a.

Turordningsreglerna - snart ett obsolet arv?

Sweden's contribution to the world today is not labor-intensive industry, it is high technology and know-how. Many of the rules concerning employment security for the workers derived from the industrial era and have been to some extent modified by hand. This paper focuses on the discrepancy between the purpose of the priority rules in Swedish law and how it works in the reality. My opinion is that due to the development of the labor market, a powerful revision of priority rules is needed. In addition to today's job market is knowledge-intensive I point in the paper at a number of factors that contributed to the loosening of the priority rules. Examples of these are the increased incidence of temporary staffing, more open markets and more multinational companies, political will to disadvantaged groups in the labor market should be prepared job and gender issues.

Benchmarking - En drivkraft för organisationers kvalitetsutveckling?

Benchmarking is an established method of working which is often used in order to develop the quality of the organization. However, almost 70% of the organizations with benchmarking fail due to the lack of planning and structuring of the benchmarking exercise. Maintenance sections in the paper and pulp industry are one of those who have decided to conduct benchmarking. Therefore, the purpose of this study is to gain knowledge of how the maintenance sections in the paper and pulp industry deliberately structure and plan to use benchmarking as a driving force for quality development in the maintenance sections.The study is a hermeneutic case study. Telephone interviews and document analysis have been used as data acquisition methods.The results show that there is a lack of both planning and structuring in the benchmarking process, and lack of management commitment for quality improvements within industrial maintenance.

Minskning av kylluftsläckage vid ledskena 2, SGT-800

Denna rapport utgör civilingenjörsexamensarbete på institutionen för maskinkonstruktion påKungliga Tekniska Högskolan. Arbetet har utförts år 2009 på Siemens IndustrialTurbomachinery AB (SIT AB) i Finspång. Syftet med arbetet är att minska läckaget av kylluftvid ledskena 2 på SGT-800, med hänsyn tagen till kostnad och verkningsgrad. Arbetet utgickfrån en bakgrundstudie där problemet fastställdes och en kravspecifikation sammanställdes.Effekter och kostnader av kylluftsreduceringen låg till grund för beräkningarna. Femgrundkoncept genererades med utgångspunkt från kravspecifikationerna.

Utvärdering av ett system för Rapid Control Prototyping inom området robotstyrning

In this report a system for Rapid Control Prototyping, RCP, is evaluated through animplementation of the motor control methods Field Oriented Control, FOC, and Space VectorPulse Width Modulation, SVPWM. The evaluation emphasizes on time-consumption andresource utilization on the used hardware and on usability for of software.A new mechatronic laboratory is under development at ABB Corporate Research in Västerås. Itwill be used for both mechanical and motion control design using existing and new hardware.The control structure in a traditional robot system will be interfaced to a rapid prototypingsystem which should allow easy changes to algorithms at different levels in the system.The system designated for this project comes from National Instruments and constitutesLabVIEW Real-time and FPGA module as the software tools. The hardware is a NI Single-Board RIO (Reconfigurable Input Output), sbRIO, development board including a Field-Programmable Gate Array, FPGA, from Xilinx and a microprocessor from FreescaleSemiconductor. Graphical programming is performed in the LabVIEW environment, andthrough Xilinx tools the LabVIEW FPGA code is compiled to VHDL code.A pre-study was carried out to clarify the concept of RCP and investigate different systems forRCP and their traits.

Herrväskan Primus : produktutveckling för Ödins Garveri

I denna rapport redovisas ett examensarbete av Edvin Sjöberg utfört i samarbete med Ödins Garveri i Visby.Projektets mål har varit att ta fram ett tillverkningsunderlag för en ny axelremsväska i läder för män. Väskan är konstruerad för att vara materialbesparande, hållbar och elegant.Faktainsamlingen ger en översikt av de vanligaste sätten att bereda och garva skinn, sömnadsteknik och tillverkningsteknik. Målgrupps- och marknadsanalys har varit vägledande för utformningen av slutprodukten och stort fokus har lagts på modell- och skissarbete.Slutprodukten är en herrväska med mycket hög materialkvalité, formgivning inspirerad av klassiskt herrmode och med väl planlagda och genomtänka detaljer..

Informationsteknik och högskolan ? policy och verklighet

The main objective of this thesis is to examine the situation concerning information technology, computers and information resources for university students at a selection of universities, and their libraries, in Sweden. Another objective is to compare this situation to what is stated in policy documents on the subject, and if the size of the university matters regarding resources. The thesis starts with a discussion of several authors, Frank Webster, Paul F. Burton and Lars Qvortrup among others, and their views on the information society. These range from whether we are living in it, are in a transition period or are still in the Industrial Society.

Kramfors och kampen om livskvaliteten - En diskursanalytisk studie av kommunens marknadsföring

In the era of urbanization and globalization, many small, rural and post-industrialcities struggle for growth. The competition for citizens and visitors is intense, andone commonly used strategy is to promote the city to a target audience. Placemarketing, however, is homogenized to a great extent. Marketing thus seems likea useless approach, yet almost every city does it.By using discourse analysis and institutional theory, this essay aims to explainwhy the city of Kramfors markets itself. There are several problems arising due tothe marketing of places, especially concerning the discrepancy between the city?simage and identity.

Personalvetares yrkesidentitet : "Det kommer ingen bild liksom"

En kvalitativ studie genomfördes med syfte att undersöka personalvetares upplevda yrkesidentitet och dess utveckling med ökande erfarenhet i rollen.Ansatsen är interpretativ och materialet samlades in genom sex semistrukturerade intervjuer med personalvetare. Materialet transkriberades för att genom meningskoncentrering och tematisering kunna analyseras.Studien visar att yrkesrollen är tydlig men att den i låg grad internaliserats av intervjupersonerna. Två spänningsområden framträder; den beteendevetenskapliga kunskapen kontra arbetsrättens dominans och humanism som värdegrund i relation till förväntan att företräda arbetsgivarens nyttotänkande. Diskrepansen mellan förväntningar och verklighet försvårar socialisationen in i yrket och kräver en re-identifikation. Avsaknaden av verifikation från omgivningen visar på att professionen inte är institutionaliserad i samhället vilket ytterligare försvårar identifieringen med yrket.

Hylshantering samt flödesanalys

Trioplanex International AB is a part of the group Trioplast Industrier AB, which produces packaging materials for the film and hygiene industry. The group is active throughout Europe, where most of the production is located in Sweden, with head office in Smålandsstenar. Operations in Landskrona consist of Trioplanex International AB and Trioplast Landskrona.Semi-finished articles consisting of paper cores, so called bobbins, give rise to a high amount of core waste in any form of core cutting. The objective of the report is to map out all core waste and illustrate the material flow with regard to present layout and equipment.In the beginning of the project an analysis of the current process was carried out with focus on the cutting equipment. A case study in the form of an improvement work took place in order to reduce the causes which had the biggest impact on existing machinery.Improvement proposals were discussed by the author together with supervisor, assigner and other parties involved.

Webbpublicering av elevaktiviteter : en deskriptiv studie av gymnasieelevernas upplevelser

The aim of the present study is to describe the experiences of high school students as regards the effects of their activities, in and out of lessons, being published on the web. In addition, a further purpose is to acquire knowledge about whether a website could be used as means of increasing the students level of attention, and focus, to their activities in school; and, furthermore, how such a website should be designed to correspond with the students requests.The implemented methods are interviews with students, school administrators and teachers. A survey was conducted covering the student?s personal experiences and opinions. Furthermore, an interface test of the website was performed.

<- Föregående sida 29 Nästa sida ->