Att balansera en tvÄhjulig robot har traditionellt innefattat nÄgon form av Äterkoppling till dedrivande hjulen. Den hÀr rapporten Àmnar redogöra för hur sÄvÀl design- somkonstruktionsarbetet av en aktiv sjÀlvbalanserande robot pÄ tvÄ hjul kan gÄ till. De idéer samtlösningar presenterade hÀr skiljer sig frÄn konventionella tvÄhjuliga robotar och anvÀnder sig avluftströmmen frÄn en rotor för att balanseras. Den fÀrdiga prototypen utnyttjar kraften genereradi en rotor, med kontrollerbar anfallsvinkel, för att balansera kroppen mellan tvÄ parallella hjul.Rapporten Àr resultatet av ett fördjupningsarbete inom Mekatronik, som en del av enKandidatexamen vid Kungliga Tekniska Högskolan, Stockholm, Sverige. Roboten bedöms eftersin prestation i en tÀvling mot liknande robotar pÄ bland annat punkterna hastighet ochinnovativa lösningar.

This is a survey of non-traumatic skeletal abnormalities of the domestic cat. The types of diseases that are presented are congenital, developmental, metabolic, degenerative, neoplastic, inflammatory, infectious and a few diseases of uncertain aetiology. Each disease, where possible, is described in aetiological, symptomatical and radiological aspect. In the cases where there are plausible treatments these are presented..

År 2004 beslutade BFN att inleda en ny inriktning i sitt normgivningsarbete som kom att benĂ€mnas K-projektet. Detta projekt innefattar fyra sĂ€rskilda ramverk som inkluderar kategorierna K1-K4. K-regelverken omfattar icke noterade företag som Ă€r bokföringsskyldiga och nĂ€mnda kategorier skall tillĂ€mpas beroende pĂ„ företagsform och företagsstorlek. Regelverket K3 skickades ut pĂ„ remiss i juni Ă„r 2010 och skall vara huvudregelverk för icke noterade företag som avslutar rĂ€kenskapsĂ„ret med en Ă„rsredovisning. IASB publicerade Ă„r 2009 ett internationellt redovisningsregelverk som erhĂ„llit namnet IFRS for SMEs.

Abstract Syftet med vÄrt utvecklingsarbete Àr att beskriva vilka multimodala verktyg som yrkesverksamma pedagoger som har studerat pedagogiskt drama anvÀnder i sin undervisning samt pÄ vilket sÀtt dessa verktyg anvÀnds. I Pedagogiskt drama utgÄr man frÄn en helhetssyn pÄ mÀnniskan. Föreningen av praktik och teori sker i en utvecklande process. Vi har anvÀnt oss av en kvalitativ metod bestÄende av tre semistrukurerade intervjuer och dagboksanteckningar frÄn en deltagare. Vi har Àven studerat aktuell forskning inom omrÄdet och i nÀrliggande omrÄden.

Syftet med denna studie var att hos patienter som varit pÄ besök inom primÀrvÄrdenundersöka nöjdhet/tillfredstÀllelse med besöket, hur delaktig patienten kÀnt sig isjukskrivningsbeslut i förekommande fall samt eventuella skillnader avseende detta mellankvinnor och mÀn, samt sjukskrivna och icke sjukskrivna.EnkÀter som handlade om patientens tillfredsstÀllelse med besöket delades ut till patientermellan 18 och 64 Är som besökte lÀkare vid Tierps vÄrdcentral under nio vardagar i oktober2009. Totalt 129 patienter ingick i studien.Av dem som diskuterat sjukskrivning med lÀkaren kÀnde sig nÀstan alla delaktiga i det beslutsom togs. Den stora majoriteten av besökarna var helt och hÄllet nöjda med sitt besök. EttfÄtal av besökarna var inte alls nöjda med sitt besök pÄ Tierps vÄrdcentral. De mönster somkan ses i tillfredstÀllelse med besöket Àr att kvinnor var mer nöjda Àn mÀn samt att ickesjukskrivna var nöjdare Àn de sjukskrivna.De skillnader som pÄvisades mellan grupperna var inte signifikanta men hade kanske varittydligare om studien haft fler deltagare.

In this Thesis the possibilities of designing a larger building that is very energy efficient in the sense that it would not need a conventional heating system are discussed. Solar radiation transmitted through the windows, internal heat from occupants, lamps and electric appliances inside the building and heat recovered from the ventilation system then have to be sufficient for the heating of the building. This study is of general interest since the property company, Akademiska Hus, plans to use this study as a first step in determining if this technique could be used in the future and thus be worth further investments. A building without a conventional heating system of the size investigated in this project has not yet been built.The energy needed for the heating of the building was simulated using VIP+.The conclusions from the study are that it is possible to build large buildings without any conventional heating system. This could be achieved in many different ways, for example by lowering the inside temperature or by using better windows and heat recovery system with higher efficiency.

Bakgrund: Trots att spel har positiva effekter pÄ majoriteten av alla spelare har en till fem procent av befolkningen i varje land runtom i vÀrlden spelproblem. Detta folkhÀlsoproblem medför hÀlsomÀssiga, ekonomiska och/eller sociala negativa konsekvenser. I Sverige utgör frÀmst mÀn med lÄg utbildning och inkomst i Äldersgruppen 18-24 Är riskgruppen. Ett skÀl till varför problemspelandet ökat pÄ senare Är Àr att allt fler spelare vÀljer internet som spelplattform dÀr de flesta av problemspelarna befinner sig. Motiverande samtal och kognitiv beteendeterapi Àr tvÄ metoder som anvÀnts vid preventiva ÄtgÀrder mot spelproblem.

Bakgrund:Det som har dominerat den traditionella informationen i en ÅRV, sett frĂ„nexternt perspektiv, Ă€r av finansiell karaktĂ€r och Ă€r det som företag ger ut ibalansrĂ€kning, resultatrĂ€kning och kassaflödesanalys med tillhörande noter. Undersenare tid har vikten av den information som ges ut i ÅRV förĂ€ndrats och utvecklas tillen betydligt mer omfattande rapport. Betydelsen av information som Ă€r av ickefinansiell karaktĂ€r har kommit att bli mer och mer intressant. LikasĂ„ beskrivningar ochförklaringar av bĂ„de finansiella och icke finansiella delar har kommit att bli betydandeutifrĂ„n verksamhetens affĂ€rsmĂ€ssiga sammanhang.Syfte:Uppsatsens syfte Ă€r att beskriva vilken information i ÅRV som har störstpotential att öka aktieĂ€garnas förstĂ„else för företaget och dess verksamhet. Informationsom kan behövas för att underlĂ€tta i beslutssituationer angĂ„ende köpa, sĂ€lja eller behĂ„llaaktier.Metod:För att kunna uppfylla rapportens syfte har vi valt att arbeta utefter en kvalitativmetod med en aduktiv ansats.

Bakgrund:Det som har dominerat den traditionella informationen i en ÅRV, sett frĂ„nexternt perspektiv, Ă€r av finansiell karaktĂ€r och Ă€r det som företag ger ut ibalansrĂ€kning, resultatrĂ€kning och kassaflödesanalys med tillhörande noter. Undersenare tid har vikten av den information som ges ut i ÅRV förĂ€ndrats och utvecklas tillen betydligt mer omfattande rapport. Betydelsen av information som Ă€r av ickefinansiell karaktĂ€r har kommit att bli mer och mer intressant. LikasĂ„ beskrivningar ochförklaringar av bĂ„de finansiella och icke finansiella delar har kommit att bli betydandeutifrĂ„n verksamhetens affĂ€rsmĂ€ssiga sammanhang.Syfte:Uppsatsens syfte Ă€r att beskriva vilken information i ÅRV som har störstpotential att öka aktieĂ€garnas förstĂ„else för företaget och dess verksamhet. Informationsom kan behövas för att underlĂ€tta i beslutssituationer angĂ„ende köpa, sĂ€lja eller behĂ„llaaktier.Metod:För att kunna uppfylla rapportens syfte har vi valt att arbeta utefter en kvalitativmetod med en aduktiv ansats.

Bakgrund:Det som har dominerat den traditionella informationen i en ÅRV, sett frĂ„nexternt perspektiv, Ă€r av finansiell karaktĂ€r och Ă€r det som företag ger ut ibalansrĂ€kning, resultatrĂ€kning och kassaflödesanalys med tillhörande noter. Undersenare tid har vikten av den information som ges ut i ÅRV förĂ€ndrats och utvecklas tillen betydligt mer omfattande rapport. Betydelsen av information som Ă€r av ickefinansiell karaktĂ€r har kommit att bli mer och mer intressant. LikasĂ„ beskrivningar ochförklaringar av bĂ„de finansiella och icke finansiella delar har kommit att bli betydandeutifrĂ„n verksamhetens affĂ€rsmĂ€ssiga sammanhang.Syfte:Uppsatsens syfte Ă€r att beskriva vilken information i ÅRV som har störstpotential att öka aktieĂ€garnas förstĂ„else för företaget och dess verksamhet. Informationsom kan behövas för att underlĂ€tta i beslutssituationer angĂ„ende köpa, sĂ€lja eller behĂ„llaaktier.Metod:För att kunna uppfylla rapportens syfte har vi valt att arbeta utefter en kvalitativmetod med en aduktiv ansats.

Ett nyhetsankare Àr en person som dagligen rapporterar nyheter till oss genom tv-rutan och för att tv-tittarna ska ta in det som sÀgs krÀvs det att nyhetsankaret kommunicerar till dem pÄ ett tydligt sÀtt. Kommunikation styrs inte bara av det man sÀger i ord, utan ocksÄ genom icke verbala faktorer som till exempel tics, ansiktsuttryck och utseende. KlÀder Àr ett icke verbalt kommunikationsmedel som man medvetet kan styra genom att vÀlja vad man har pÄ sig. Syftet med den hÀr undersökningen Àr att ta reda pÄ om SVT1Rapport och Tv4Nyheterna följer nÄgra specifika riktlinjer för att anpassa klÀdseln till ett nyhetsformat. Vi vill undersöka vilka faktorer i klÀderna som pÄverkar kommunikationen mellan nyhetsankaret och tv-tittaren samt jÀmföra om klÀdseln skiljer sig Ät beroende pÄ vilken kanal man tillhör.

Syfte och frÄgestÀllningarSyftet var att undersöka om golf Àr en fysisk aktivitet som kan bidra till bÀttre hÀlsa hos Àldre och kunna ordineras av lÀkare som fysisk aktivitet pÄ recept vid Äldersrelaterade vÀlfÀrdssjukdomar. De frÄgestÀllningar som besvarades var om det förelÄg nÄgon skillnad i upplevd hÀlsa, levnadsvanor och faktisk hÀlsa mellan Àldre kvinnor som spelar golf och Àldre icke golfande kvinnor.MetodI studien deltog 36 kvinnliga golfare och 17 icke golfande kvinnor som var 65 Är och Àldre.Golfarna togs fram genom slumpmÀssigt urval bland medlemmar i golfklubbar i Stockholms lÀn. Försökspersonerna rekryterade en anhörig vilken ingick i en kontrollgrupp. Ett frÄgeformulÀr med frÄgor om subjektiv hÀlsa och levnadsvanor besvarades av deltagarna. DÀrefter genomfördes ett styrketest, blodtrycksmÀtning, registrering av vikt och lÀngd pÄ undersökningsdeltagarna.ResultatDet framkom ingen skillnad mellan de bÄda grupperna i deras upplevda totala hÀlsa.

SammanfattningDagens robotgrÀsklippare frÄn Husqvarna har en lyftsensor vilken bygger pÄ attkarossen kan röra sig vertikalt i förhÄllande till chassiet. Detta leder dock till attlösningen i kombination med krocksensorerna gör att karossen förmedlar en icke solidkÀnsla nÀr potentiella kunder prövar produkten. Husqvarna hoppas att man fÄr flerkunder om det Àr möjligt att ge produkten en solidare kÀnsla. Ett steg mot detta mÄl Àratt utveckla en ny, icke mekanisk lyftsensor.Ett antal koncept för att lösa problemet har utvecklats och utifrÄn dessa har ett antallösningar utvecklats. De lösningar vilka har visat sig problematiska jÀmfört medkravspecifikationen har förkastats och intressanta lösningar undersökts I detalj.Ett koncept har utvecklats till prototyp och det Àr en lösning med Force sensingresistors? vilka anvÀnds för att mÀta trycket frÄn de fyra infÀstningspunkter vilka finnsmellan kaross och chassi.

Syftet med denna studie Àr att undersöka hur lÀrare uppfattar rörelsens betydelse för elevers lÀrande samt hur de anvÀnder sig av rörelse i sin undervisning.I studien anvÀnde vi oss av en kvalitativ forskningsmetod och vi genomförde tio semistrukturerade intervjuer pÄ tvÄ olika skolor. En skola arbetade traditionellt och den andra arbetade med lÀrstilar, i Är 1-6. Resultatet visade att lÀrarna anvÀnde sig av rörelse under skoldagen i varierad mÀngd och deras medvetenhet om rörelsens betydelse för lÀrande skilde dem Ät.En del av lÀrarna ansÄg att de anvÀnde sig av för lite rörelse nÀr de undervisar pÄ grund av bland annat okunskap, begrÀnsade arbetsytor och en "rÀdsla" för att eleverna inte skall Äterfinna fokus och koncentration. Samtliga lÀrare var eniga om att rörelsen Àr en viktig del av undervisningen och att den Àr viktig för elevernas lÀrande. Det var en mÀrkbar skillnad i anvÀndandet av rörelse mellan skolorna, framförallt i Är 4-6..

Uppsatsen undersöker synen pÄ kön, jÀmstÀlldhet och jÀmstÀlldhetsarbete pÄ ett brandförsvar och en förskola i mellanstor svensk kommun. Det empiriska materialet bestÄr av kvalitativa intervjuer med sju informanter frÄn ovanstÄende arbetsplatser. De övergripande frÄgestÀllningarna Àr vilka förestÀllningar det finns om kvinnor och mÀn pÄ arbetsplatserna, hur jÀmstÀlldhet upplevs och definieras samt hur informanterna ser pÄ jÀmstÀlldhetsarbete pÄ deras arbetsplatser. De övergripande slutsatserna som vi kommit fram till Àr att jÀmstÀlldhet ses som ett icke-problem pÄ arbetsplatserna, mannen Àr den rÄdande normen pÄ bÄda arbetsplatserna samt att informanterna Àr öppna och positiva till jÀmstÀlldhet.Att jÀmstÀlldhet ses som ett icke-problem visas genom att de flesta av informanterna redan anser att deras arbetsplatser Àr jÀmstÀllda. NÄgra uttrycker Àven att det inte Àr möjligt att arbeta med jÀmstÀlldhet pÄ just deras arbetsplats dÄ den Àr enkönad eller att endast ett kön Àr representerat.