Ickemekanisk lyftsensor
SammanfattningDagens robotgräsklippare från Husqvarna har en lyftsensor vilken bygger på attkarossen kan röra sig vertikalt i förhållande till chassiet. Detta leder dock till attlösningen i kombination med krocksensorerna gör att karossen förmedlar en icke solidkänsla när potentiella kunder prövar produkten. Husqvarna hoppas att man får flerkunder om det är möjligt att ge produkten en solidare känsla. Ett steg mot detta mål äratt utveckla en ny, icke mekanisk lyftsensor.Ett antal koncept för att lösa problemet har utvecklats och utifrån dessa har ett antallösningar utvecklats. De lösningar vilka har visat sig problematiska jämfört medkravspecifikationen har förkastats och intressanta lösningar undersökts I detalj.Ett koncept har utvecklats till prototyp och det är en lösning med Force sensingresistors? vilka används för att mäta trycket från de fyra infästningspunkter vilka finnsmellan kaross och chassi. Prototypen har testats för ett antal olika lyft med olikafattningar dessutom har störningar i systemet undersökts och kvantiserats.Testerna visar på att det finns en möjlighet att använda Force sensing resistors? för attupptäcka lyft men att det krävs en väl genomtänkt mekanisk givarkonstruktion för attsensorerna skall fungera optimalt.Examensarbetet leder till tre slutsatser, nuvarande lösning är en bra lösning, det finnsen potentiell lösning i Force sensing resistors? samt att sökandet efter ytterligarelösningar i första hand bör ske bland passiva sensorer.