Sökresultat:
1028 Uppsatser om Graphical mapping Inledning - Sida 25 av 69
Bildanalys för navigering i autonoma sensor-platformar
Det bör vara möjligt att skapa verktyg för att beskriva scenarion och med hjälp
av tillgänglig
mjukvara för visualisering kunna spela upp både verkliga och simulerad bilddata.
Detta examensarbete beskriver hur några sådana verktyg tagits fram. Till
förfogande fanns en
stor mängd bilddata, insamlad på ett militärt övningsområde som dessutom finns
representerad
som en syntetisk omvärldsmodell. Insamlingen gjordes med en UAV (Unmanned
Aerial Vehicle)-
prototyp, som var utrustad med videokamera, IR-kamera och
tröghetsnavigeringssystem. För
att simulerad bilddata skulle få ett verklighetstroget intryck placerades
markfordon ut i den
syntetiska modellen på exakt samma position som under fältförsöken.
Markfordonens position
mättes in med DGPS och UAV:ns hastighet, position och rotation bestäms med GPS
och tröghetsnavigeringssystem.
Resultatet, i form av lagrad tröghetsnavigerings- och sensorstyrnings-data,
ges efter en Kalmanfiltrering och blir vanligtvis noggrannare än vad som
erhålls från de respektive
delsystemen.
Tyngdpunkten i arbetet låg i att ta fram Matlab-funktioner som plockar ut rätt
vy vid rätt
tidpunkt och åskådliggör detta på ett tydligt sätt, samt att placera ut
markfordonen enligt
de givna koordinaterna.
EFFEKTIVISERING AV DELMOMENT I PROCESSKARTLÄGGNING
Den här C-uppsatsen har gått ut på att göra en processkartläggning på återuppbyggnaden av Vivallaskolans bollhall som har brunnit ner under slutet av oktober 2010. Utifrån processkartläggningen har det gjorts analyser och observationer på aktivitetsflödet. Där framgår det vad som har gått bra och mindre bra. Till det som har gått mindre bra har förslag till lösningar tagits fram. I dessa lösningar ingår metoderna: PDCA (s.21), BIM (s.21) och Ishikawadiagram (s.21), som tydligt visar förbättringsåtgärder.Processkartläggningen och lösningsförslagen har tagits fram utifrån observationer i form av besök på arbetsplatsen samt läsning av litteratur och elektroniska källor.
Validation of realtime-PCR of Fusarium avenaceum for detection in wheat
Mould is a common contamination in cereals. The growth of mould can stimulate mycotoxins production andsome of which at critical concentrations cause health problems in humans and animals. Fusarium is one of thefungus species that has been found in crops and can cause major problems for farmers such as reduced harvestand economic losses. A group of Fusarium species, Fusarium avenaceum, Fusarium poae and Fusariumtricinctum express a mycotoxin, enniatin. The limited information available today about enniatin-forming fungiis that they grow out on fields of wheat in colder climates.
Patientens upplevelse av olika kolonundersökningar. En litteraturöversikt
Inledning: Kolorektal cancer är en cancerform som drabbar tusentals människor varje år. För att diagnosera sjukdomen genomgår patienterna ett flertal undersökningar, en av dem är DT-kolon. Syfte: Syftet med denna uppsats är att belysa hur patienter upplever DT-kolon jämfört med andra kolonundersökningar och vilken undersökning de föredrar. Metod: Uppsatsen är en litteraturöversikt där elva vetenskapliga artiklar har valts ut. Artiklarna är både kvantitativa och kvalitativa.
Flödeskartläggning avbilflödenpå Södertälje Hamn(Car-flow mapping at the Port of Södertälje)
The purpose of this thesis is to identify the factors that drive efficiency and effectiveness in technical development projects performed at A?F?s department of product development. In addition to identifying and analyzing these factors, the thesis also analyzes what needs to be taken in to account in order to implement a measurement system that is able to both monitor and control the identified factors.The thesis has been performed in a qualitative manner. It is based on interviews with people from several different technological companies, within different lines of business, all of which are customers to A?F?s department of product development.The results show that there are seven critical factors for project efficiency and effectiveness.
Skador inom bandy : En retrospektiv studie 2007-2012
Inledning: Bandy har en låg skadeincidens med cirka 7 skador per 1000 matchtimmar. Den vanligaste skadelokalisationen är ansiktet som står för ca en tredjedel av rapporterade skador. Eftersom antalet studier inom bandy är begränsat, finns anledning till att öka kunskapen om skadepanoramat, för att på sikt kunna arbeta förebyggande för att minska antalet skador. Syfte: Att med en kvantitativ ansats analysera rapporterade skador i elitseriebandy herrar 2007-2012. Metod: Resultatet av samtliga inrapporterade skador mellan 2007-2012 har analyserats.
Förändringsanalys av administrativt logistikarbete hos tredjepartslogistiker (Gap analysis of Administrative Logistical Work at Third Party Logistical Organization)
Enligt kommunikationsmyndigheten PTS finns det cirka 10miljoner mobiltelefonabonnemang endast i Sverige. Telefonerna innehåller operativsystem där det tillåts mängder av olika sorters program. I och med att Apple 2007 introducerade sin iPhone exploderade marknaden för så kallade Nomadic Devices. En telefon som mer är tänkt att fungera som någon form av handdator. Dessa telefoners utformning och funktioner möjliggör för utvecklare att ta fram mer avancerade program än man tidigare sett för mobiltelefoner.
Hur påverkar bonusar investeringsstrategin i ett företag?
Inledning: Det debatteras i media om att bonusar leder till kortsiktighet, att företagsledare medvetet väljer bort långsiktiga investeringar för att uppnå kortsiktiga vinster. Det har också debatterats om huruvida större bonusar till chefer leder till högre lönsamhet för aktieägarna.Syfte: Att undersöka vilka faktorer som påverkar bonusar och hur bonusar påverkar företags investeringsstrategi. Vi vill även bidra med kvalitativ data till ett område som framförallt har studerats kvantitativt.Metod: Vi har använt oss av en kvalitativ metod där vi har intervjuat personer för att få information om deras investeringsstrategi. Informationen om företagens ersättnings policy har vi hämtat från årsredovisningar. Vi har även läst vetenskapliga artiklar och litteratur inom ämnet.
Datortomografi perfusion och ischemisk stroke
Inledning: Stroke är en folksjukdom som drabbar 30000 svenskar varje år. Bara i Sverige räknas stroke som en av vår tredje största folksjukdom med dödligt utgång. Därför anser vi att vetenskaplig fakta om ischemisk stroke är en viktig del i vårt kommande yrke som röntgensjuksköterskor. Även hur datortomografi perfusion (DT-perfusion) kan vara behjälplig vid undersökning av ischemisk stroke.Syfte: Syftet med studien är att beskriva DT-perfusion och dess betydelse för strokepatienter under och efter trombolys. Metod: Vi har skrivit en litteraturstudie utifrån vår frågeställning.
Postmodern teori och immanenstänkande
Inledning : Postmodernismen har existerat i cirka 30 år och varit på den sociologiska agendan i drygt 20 år. Den har fått utstå omfattande kritik, men har också lockat många. Ofta framstår den postmoderna teorin som irrationalistisk och enbart kritisk, men om man utför en närmare granskning finner man en systematisk teori med positiva ansatser. Denna sida lyfts dock sällan fram, men har under de senaste 10 åren fått allt större fotfäste inom samhällsvetenskaperna, ibland under beteckningen postmodern teori, men minst lika ofta har den kallats vid andra namn. Att finna rötterna till den postmoderna teorin och se hur denna systematiska teori växer fram är därför viktigt för att förstå den samtida utvecklingen inom sociologisk teori.Syfte: Syftet med uppsatsen är att försöka frilägga de gemensamma nämnarna i den postmoderna teorin och på så vis kunna betrakta den som en rörelse med enhetlig grund och positiva förtecken.
Sambandet mellan Body Mass Index och karies hos barn och ungdomar ? en systematisk litteraturöversikt
Inledning: Prevalensen av karies och övervikt/fetma hos barn och ungdomar beskrivs kort.
Syfte: Att kartlägga och analysera studier som undersökt sambandet mellan kariesprevalens och BMI hos barn och ungdomar. Följande frågeställningar ska besvaras: Finns det en korrelation mellan kariesprevalens och BMI? Har gruppen överviktiga barn och ungdomar högre kariesprevalens? Har gruppen underviktiga barn och ungdomar högre kariesprevalens?
Metod: Frågeställningarna besvaras med hjälp av en systematisk litteraturöversikt.
Resultat: Utav sammanställningens 28 artiklar visade 14 på samband mellan karies och BMI och lika många visade inget samband.
A QUALITATIVE STUDY OF THE COLLABORATION BETWEEN SOCIAL INSURANCE ORGANIZATION AND EMPLOYMENT SERVICE CONCERNING ?COMMON MAPPING?
Denna uppsats belyser samverkan mellan myndigheterna Försäkringskassan och Arbetsförmedlingens gällande deras gemensamma arbetssätt, gemensam kartläggning. Vårt syfte har varit att studera handläggares upplevelser och erfarenheter kring samverkan gällande arbetssättet gemensam kartläggning och belysa detta. Uppsatsens frågeställningar lyder följande: Hur ser samverkan gällande gemensam kartläggning ut mellan myndigheterna i praktiken? Vad upplevs som problematiskt vid denna samverkan? Vad främjar en bra samverkan?
För att få svar på dessa frågor har vi genomfört en kvalitativ studie. Metoden vi använt oss av till datainsamlingen har varit i form av intervjuer.
Motivation till fysisk aktivitet
Inledning: Fysisk aktivitet och motivation i kombination spelar en viktig roll i det sjukgymnastiska arbetet. Fysisk aktivitet bidrar till ett flertal positiva effekter och för att undersöka vad som motiverar individer kan kategoriseringar vara till hjälp. Mycket av dagens hälsoarbete kretsar även kring de två snarlika begreppen prevention och hälsopromotion vilka kan vara en bidragande motiverande faktor till varför individer är fysiskt aktiva. Syfte: Syftet med studien var att undersöka vad som motiverade individer till att vara fysiskt aktiva, motsvarande eller överstigande rekommendationen för fysisk aktivitet. Metod: Sju anställda vid LTU som var medlemmar i StiL intervjuades.
Man har ju i alla fall tak över huvudet : En kvalitativ studie om natthärbärgets effekter på hemlösas självupplevda psykosociala hälsa
This is a qualitative study, whose purpose is to examine if night shelters effects homeless peoples self-perceived psychosocial health. In Sweden alone there are almost 18000 homeless people, and 12% of them uses a night shelter. The homeless can?t be seen as a heterogeneous group but instead homelessness counts as a state of being in. The Swedish National Board of Health and Welfare have done mapping over the homelessness since 1993 and the problem is an important part of what the welfare system has to fight against.
Att surfa på den demokratiska vågen En studie av e-demokrati och e-förvaltning ur ett demokratiperspektiv på regional nivå
Lately information- and communication technology (ICT) has been seen as an important tool to vitalize democracy. What kind of democracy it generates is however debateable. The objective with this thesis is therefore to examine what democratic ideal that dominates the use of ICT in Region Skåne and Västra Götalandsregionen and what kind of citizenship it brings. The two case studies were chosen because the Swedish regional level is facing a reorganization with democratic ambitions which in relation to ICT is fairly unexplored. To fulfil the objective there are two perspectives; e-democracy and e-administration, which are defined and integrated with democratic theory including Premfors´ "Fast, Strong and Thin" democratic ideals and Marshall´s three citizenship rights.