Examensarbetet syftar till att ta fram en realistisk datormodell av BvS10 som ska anvÀndas för att jÀmföra köregenskaper med framtida studier. Simuleringarna genomfördes i programmet Adams-ATV, ett program som Àr utvecklat speciellt för bandfordon. En modell av bandvagnen byggdes sÄ noggrant som möjligt för att anvÀndas vid simuleringarna. För att kunna göra detta togs mÄtt och vikter in frÄn ritningar och andra datablad. Modellen kördes bland annat pÄ en sÄ kallad APG-bana och de simuleringsresultat som framkom har jÀmfördes med mÀtvÀrden för att validera simuleringarna.

InterdisciplinĂ€rt examensarbete inom lĂ€rarutbildningen, 15 hpLSV410, Svenska för blivande lĂ€rare, SprĂ„klig fördjupningskursVĂ„rterminen 2012Handledare: Åsa WengelinExaminator: Rakel Johnson.

Verktygsavdelningen inom Gestamp Hardtech har en lÄng erfarenhet av utveckling, konstruktion och tillverkning av prototyp- och serieverktyg som sedan anvÀnds i produktion i LuleÄ, Haynrode Tyskland, Mason USA och Kunshan Kina. Arbetet kÀnnetecknas av ett tvÀrfunktionellt tÀnkande vilket medger ett minimum av ledtid genom anvÀndning av gÀllande datasimuleringar, utveckling,konstruktion samt tillverkning. NÀr en simulering utförs kan olika produktionsstrategier utredas och ger Àven möjlighet till att se konsekvenser av konstruktionslösningar pÄ verktyget.mSimulering kan ske pÄ befintlig linje eller innan en investering i en ny produktionslinje ska göras. Genom simulering kan problem som annars leder till störningar i produktionen upptÀckas. Resultatet av detta examensarbete Àr ett verktyg i form av tvÄ simuleringsmodeller i CAD-systemet I-DEAS NX12.

Examensarbetets problemomrÄde Àr relativt nytt och outforskat vilket gör det desto mer aktuellt. Supply chain simuleringsverktyg Àr en kombination av supply chain verktyg och simuleringsverktyg. Denna kombination erbjuder nya undersöknings- och planeringsmöjligheter för företag och blir ett nytt verktyg för företagen att stÀrka dess konkurrenskraft.I examensarbetet utreds om simulering Àr ett lÀmpligt verktyg att anvÀnda för att pÄvisa fördelar vid beslut om att flytta företag eller delar av dess verksamhet. För att besvara frÄgestÀllningen har en litteraturstudie, intervjuer med tre handelsföretag samt simuleringar genomförts.För varje företag har dess beslutsprocess vid lokaliseringsfrÄgor sammanstÀllts. UtifrÄn dessa sammanstÀllningar har sedan en generell simuleringsmodell tagits fram.

Communication is an important part of any multi-agent system. There are different ways of communicating and they have different effects on a multi-agent system. This project describes and evaluates two different ways of communication, implicit and explicit. To compare the two methods, two experiments have been executed. The result of the experiments have been compared and discussed.

Arbetet har utförts pĂ„ Saab Bofors Dynamics AB i Linköping och dess syfte Ă€r att undersöka möjligheten att applicera teorin för prediktionsreglering, Model Predictive Control (MPC), pĂ„ guidance systemet i en missil av typen Medium Range Air-to-Air Missiles (MRAAM). Även implementering via Explicit MPC har undersökts. I tidigare studier har det visat sig att den moderna slutfasstyrningsalgoritmen Linear Quadratic Augmented Proportional Navigation (LQAPN), som Ă„terkopplar missilens acceleration och rotation, uppvisar en bĂ€ttre prestanda Ă€n de mer klassiska styrlagarna. Det frĂ€msta intresset med denna studie Ă€r dĂ€rför att undersöka hur tillvida en styrlag baserad pĂ„ MPC kan mĂ€ata sig med dessa resultat. Fördelen med att anvĂ€nda MPC Ă€r framförallt att man kan ta hĂ€nsyn till styrsignalbegrĂ€nsningar pĂ„ ett direkt och intuitivt sĂ€tt.

-.

Stationsetablering innebÀr bestÀmning av ett mÀtinstruments fysiska lÀge och orienterad riktning. I dagens bygg- och anlÀggningsbransch anvÀnds nÀstan uteslutande fri station för att etablera en stationspunkt för mÀtningar. PÄ en byggplats Àr tillgÄngen till referensobjekt ofta begrÀnsad. Instrumentets placering blir dÀrför en kompromiss mellan tillgÄng till referensobjekt och tillgÄng till den plats dÀr inmÀtning respektive utsÀttning skall ske. Denna kompromiss ger upphov till skiftande geometriska konfigurationer hos referensobjekten, vilka pÄverkar mÀtresultatet.Studiens syfte Àr att undersöka om simuleringar av fria stationsuppstÀllningar i Svensk Byggnadsgeodesis (SBG:s) programvara Geo verifieras av fÀltmÀtningar och efterföljande berÀkningar av osÀkerhetsparametrar orsakade av konfiguration och mÀtta lÀngder och riktningar.

Simulering Àr ett viktigt verktyg för verifiering och validering. Tid och pengar kan sparas om simulering kan anvÀndas istÀllet för flygprov. För att simuleringen ska ge korrekta resultat krÀvs korrekta modeller. I denna rapport presenteras en ny modell för JAS39 Gripens hjÀlpkraft- och motorstartssystem, APESS. MÄlet med arbetet var att skapa en mer avancerad modell av APESS och dess kontrollenhet APECU.

Utvecklingen av sjöstridskrafternas luftförsvarssystem blir allt mer kostsam. Om luft-försvaret fÄr en mer offensiv roll i framtiden, tvingas man kanske vÀlja mellan ett kryssningsrobotsystem och ett lÄngrÀckviddigt luftvÀrnsrobotsystem. En stokastisk modell har tagits fram. Med denna modell som grund har 23625 simuleringar genom-förts med 189 olika kombinationer av parametrar. Enligt dessa simuleringar bör en sjöstyrka bestyckas med bÄde ett kryssningsrobotsystem och ett lÄngrÀckviddigt luft-vÀrnsrobotsystem.

This essay is a study of explicit subjectivity and valuation in Swedish literary historiography from a power perspective. The methodology involves qualitative perusal of literary handbooks from 1915 to 1999. The author Fredrika Runeberg is taken as a window, in that I have examined if and how she is described in the selected handbooks. The main purpose has been to see if subjectivity in disparaging terms and condemnation of authorship have become more evident during the years under consideration. I have related the twelve selected handbooks to Hallberg's five methods for literary historiography.

Denna uppsats Àr en studie av Eyvind Johnsons anvÀndande av sagoformen i romansviten Romanen om Olof (1934-37), och behandlar de fyra sagor som infogats i verket. UtgÄngspunkten Àr Johnsons eget pÄstÄende att sagorna Àr "pÄ sitt sÀtt det mest realistiska i boken". Studien syftar till att redogöra för hur sagorna fungerar som verklighetsskildringar, och pÄ vilket sÀtt de Àr realistiska. Sagorna sÀtts i samband med Johnsons eget liv; eftersom detta ligger till grund för Romanen om Olof Àr den biografiska kontexten av stor vikt dÄ man diskuterar verklighetsförankringen i sagorna. En enkel översikt över sagobegreppet och Johnsons sagors relation till den muntliga folkdiktningen presenteras Àven.Att Johnsons sagor Àr realistiska har en dubbelbottnad innebörd; dels Àr de realistiska pÄ sÄ vis att de skildrar romanpersonernas andliga verklighet, nÄgot som för Johnson Àr omöjligt att göra i nÄgon annan form.

Bakgrund: Sepsis ?r en av de vanligaste d?dsorsakerna globalt och kan drabba vem som helst, det ?r ett komplext tillst?nd som kan ses p? alla v?rdinstanser. Sjuksk?terskor har en central roll i den tidiga identifieringen och omv?rdnaden av patienter med sepsis. Sjuksk?terskor b?r ett stort ansvar i att leda omv?rdnadsarbetet och jobbar patientn?ra vilket medf?r en ?kad m?jlighet att observera tecken p? f?rs?mring hos patienter.

Studien görs i samarbete med ett mindre svenskt modeföretag som i stor utstrĂ€ckning arbetar med draperade produkter. Överföringen frĂ„n draperat plagg till ett reproducerbart platt mönster bestĂ„r av ett omfattande arbete med uppsömnad av ett stort antal provplagg. DĂ€rför finns ett stort intresse för att resurseffektivisera denna process. I studien undersöks CAD och 3D-simulering som komplement vid framtagningen av produktionsanpassade mönster i syfte att Ă„terskapa en specifik draperat form. Som utgĂ„ngslĂ€ge för studien finns ett plagg som draperats pĂ„ docka av den externa handledaren och designer pĂ„ företaget.

HLSC (Haldex Limited Slip Coupling) Àr en koppling för fyrhjulsdrift i personbilar, och för-finas stÀndigt för att ge en bÀttre funktion och körupplevelse. Kopplingen anvÀnder ett hyd-raultryck för att skapa momentöverföring mellan fram- och bakaxel, och dÀrför Àr en förstÄel-se för vad som pÄverkar detta tryck viktigt för utvecklingen. Skapandet av en simuleringsmo-dell av hela hydrauliken i kopplingen Àr ett sÀtt att förbÀttra denna förstÄelse. I detta arbete har HOPSAN anvÀnts för att simulera hydrauliken i HLSC och Àven den meka-nik som pÄverkar hydrauliken. Fokus i arbetet har lagts pÄ noggrannhet, numerisk stabilitet och prestanda.