Simulering av midjestyrda bandfordon i Adams
Examensarbetet syftar till att ta fram en realistisk datormodell av BvS10 som ska användas för att jämföra köregenskaper med framtida studier. Simuleringarna genomfördes i programmet Adams-ATV, ett program som är utvecklat speciellt för bandfordon. En modell av bandvagnen byggdes så noggrant som möjligt för att användas vid simuleringarna. För att kunna göra detta togs mått och vikter in från ritningar och andra datablad. Modellen kördes bland annat på en så kallad APG-bana och de simuleringsresultat som framkom har jämfördes med mätvärden för att validera simuleringarna. Överensstämmelsen mellan simulering och mätning var bra. Övriga simuleringar som genomfördes var vertikalhinder, vägbank och svängprov.