Det blir allt vanligare att elever som börjar gymnasieskolan erbjuds varsin laptop, men fÄ matematiklÀrare verkar anvÀnda dem i sin undervisning. Syftet med detta examensarbete Àr dÀrför att undersöka hur lÀrare resonerar kring datorstöd i matematikundervisningen nu nÀr eleverna har tillgÄng till varsin dator. De forskningsfrÄgor som besvaras i undersökningen berör gymnasielÀrares anvÀndning och syn pÄ datorstöd samt vad som krÀvs för att lÀrare ska anvÀnda datorstöd. I undersökningen har fyra matematiklÀrare pÄ gymnasiet intervjuats. Resultatet Àr att nÀr datorstöd anvÀnds i matematikundervisningen sÄ Àr det frÀmst lÀraren som anvÀnder datorn, och dÄ till att demonstrera, ÄskÄdliggöra svÄrritade figurer, visa simuleringar samt till att variera koefficienter i olika funktioner och visa pÄ de förÀndringar som sker.

Det finns flera fördelar med robotiserad bÄgsvetsning jÀmfört med manuell bÄgsvetsning. NÀr det gÀller produktivitet och repeterbarhet Àr robot överlÀgsen mÀnniska, vilket gör att produkterna hÄller jÀmnare kvalitet. I slutet av 80-talet började offline-programmering att tillÀmpas. Att programmera en robot offline innebÀr att utföra programmeringen med dator utan direkt tillgÄng till roboten. Genom simulering visualiseras ett robotprogram i en grafisk modell av den fysiska robotcellen utan att den fysiska roboten behöver tas ur produktion.

SammanfattningDen hÀr rapporten beskriver hur en förbÀttring av ett elektroniksystem i en bilsimulator gjordes. NÄgra signaler som behövs för vanlig körning var redan anslutet till simulatorn. Syftet med detta projekt var att göra det lÀttare att göra Àndringar i bÄde hÄrdvara och mjukvara i framtiden men Àven vara en hjÀlp om det skulle uppstÄ problem. Fler knappar och spakar till simulatorn har anslutits för att den pÄ sÄ sÀtt ska bli mer flexibel vid val av olika funktioner vid en simulering. Kopplingsschema behövdes för att enkelt förklara hur allt Àr uppkopplat.

I detta examensarbete utvecklas ett solcellsstativ i trÀmaterial. Ett idékoncept fanns somgrund för hur stativet skulle kunna utformas. Detta har vidareutvecklats, till fÀrdigt systemanpassat för tillverkning.Resultatet blev ett fackverksstativ i trÀ bestÄende av vinklade halva oktaeder i rad.TrÀdetaljerna binds samman med knutpunkter i formsprutad plast, som med klÀmkraft hÄllerfast trÀdetaljerna. Knutpunkterna Àr konstruerade för att minimera Äverkan pÄ trÀet samtmotverka röta.Systemet Àr verifierat bÄde genom berÀkning, simulering och jÀmförelse med liknandekonstruktioner. Materilavalet Àr gjort med systematik enligt Ashby, Material Selection inMechanical Design.

The goal of this paper is to analyze the influence of the EU on Turkish democracy. In order to achieve this aim, the paper concentrates on three areas, as representative institutions, opposition parties and freedom of expression. The impact of the EU on Turkey has been more explicit during the last decades. In particular since 1999 when the country became a candidate for membership, and that will eventually lead to Turkey joining the European Union. Thereby this paper will examine the demands EU set up for the country and how Turkey accomplishes these criteria.

Denna studie Äsyftar att undersöka om produktutvecklande B2B företag anvÀnder sig av sina kunders tysta kunskap i sin innovationsprocess. Studien Àmnar Àven att undersöka vilka redskap eller stimuli som de berörda företagen företrÀdesvis anvÀnder sig av i kunskapsdelningsprocessen.Den undersökningsmetod som valts Àr en flerfallsstudie av kvalitativ art och den har bedrivits genom semistrukturerade intervjuer. Data analyserades genom en abduktiv analysmetod. Fem produktproducerande företag har deltagit i studien. Resultatet visar att de redskap och stimuli som anvÀnds mest frekvent av de undersökta företagen i avsikt att nÄ sina kunders kunskap Àr förtroende, "face to face" möten, prototyper och bilder.

Stands where pre commercial thinning has been ignored or inadequate often tend to have high stem density and low average diameter when they reach heights of thinning. In such stands, it can often be expensive to do a conventional pulpwood harvest as a first thinning. This study investigates the development of the stands and the economic outcome of forest fuel extraction, or a combined harvest as alternatives to the ordinary pulpwood harvest. Simulations in Heureka StandWise were performed for two thin and dense stands, which were constructed by data from the Swedish National Forest Inventory. The simulations show that the extraction of forest fuel in first thinning at an early stage can provide higher net revenue compared to conventional pulpwood harvest at the same time or later.

För att prissÀtta optioner Àr val av modell en viktig frÄga. I denna kandidatuppsatsbeskrivs bÄde Black & Scholes modell och SABR-modellen. FörstnÀmnda modell Àrenklare Àn SABR-modellen men bygger pÄ antaganden som inte stÀmmer överens medverkligheten. Den ger heller inte nÄgon explicit formel för den implicita volatilitetenoch predikterar inte heller pÄ ett korrekt sÀtt fenomenet volatility smile vilketobserveras pÄ marknaden.Syftet med uppsatsen Àr att utvÀrdera prestandan hos SABR-modellen ochanvÀndarvÀnligheten, samt att undersöka lite av teorin bakom modellen och vissa avdess egenskaper. Till grund för berÀkningarna ligger datamaterial hÀmtat frÄn NasdaqOMX Nordic.Enligt mina berÀkningar Àr resultatet att SABR-modellen endast presterar marginelltbÀttre Àn Black & Scholes-modellen.

Med denna uppsats vill vi synliggöra hur lÀrare i dans pÄ gymnasiet definierar, tillÀmpar och undervisar koder och konventioner utifrÄn Àmnes- och kursplaner i Dansteknik (Skolverket, 2011b). Med en fenomenografisk forskningsansats har vi genomfört fyra kvalitativa intervjuer med danslÀrare verksamma pÄ olika gymnasium runt om i Sverige. Resultatet visar att lÀrarna Àr överens om att koder och konventioner handlar om upptrÀdandet i en danssal, om förvÀntningar pÄ elevens eget ansvar för sin danstrÀning, respekt för de meddansande, dansgenres estetik och kroppens relation till rummet och riktningar. Gemensamt Àr ocksÄ att lÀrarna utifrÄn sina egna dansbakgrunder och uppfattningar vÀljer ut de koder och konventioner de vill upprÀtthÄlla och reproducera i sin dansundervisning. Huruvida de förmedlar dessa explicit eller implicit varierar och tas upp i diskussionen, dÀr vi Àven ser djupare pÄ hur dÄtidens traditioner relaterar till nutidens klassrum, dansundervisning i relation till tyst kunskap, koder och konventioner i förhÄllande till ordning och uppförande samt betygssÀttning..

Animation av karaktÀrer Àr en viktig del inom dataspel. Den interaktiva, oförutsÀgbara naturen av spel krÀver att karaktÀrer mÄste kunna reagera dynamiskt pÄ hÀndelser i miljön för att upplevas som realistiska. För att göra detta möjligt rÀcker det inte att anvÀnda tekniker baserade pÄ förinspelad animationsdata eller fysisk simulation av karaktÀrer i medvetslöst tillstÄnd.Ett system som kombinerar kontinuerlig fysisk simulation av karaktÀrer med ett kontrollsystem baserat pÄ förinspelad animation Ästadkommer fysiskt korrekta rörelser hos en karaktÀr. Genom att utöka ett sÄdant system med introducerandet av möjligheten för flera samtidigt samverkande kontrollsystem, baserade pÄ dynamiska sÄvÀl som förinspelade tekniker, i ett uniformt interface kan en karaktÀrs rörelser modulariseras. Detta tillÄter sammanstÀllandet av en ?verktygslÄda? av rörelser.En sÄdan uniform verktygslÄda, kombinerad med en kontrollerande artificiell intelligens, gör det möjligt att utveckla fullt sjÀlvstÀndiga virtuella karaktÀrer i en dynamisk miljö..

Eftersom internationella undersökningar visar att lÀsförstÄelsen sjunker hos svenska elever, var syftet med detta arbete att undersöka hur lÀrare i Ärskurs 2 arbetar med lÀsförstÄelse. Vi undrade vilka lÀsförstÄelsemetoder som anvÀnds och hur styrdokumenten tolkas. För att fÄ svar pÄ vÄra frÄgestÀllningar har vi tagit hjÀlp av tidigare forskning och litteratur som behandlar lÀsförstÄelse som Àmne. Vi har anvÀnt oss av kvalitativa undersökningsmetoder, vilket innebÀr intervju och observation. Resultatet av studien visar att de undervisningsmetoder i lÀsförstÄelse som finns idag inte förekommer i renodlad form, samt att lÀrarna saknar kÀnnedom om dessa. Undervisningsmetoder som vi identifierade under studiens observationstillfÀllen Àr en blandning av beprövade undervisningsmetoder i lÀsförstÄelse. Resultatet visar Àven att lÀrarna inte prioriterar tiden för arbete med lÀsförstÄelse.

Den svenska normprövningen utgörs av bland annat LagrÄdets förhandsgranskning. EU-rÀttens sÀrskilda stÀllning har föranlett ett intresse för att undersöka LagrÄdets verksamhet ur ett unionsrÀttsligt perspektiv. I uppsatsen har tre huvudkategorier av lagförslag identifierats: lag för införlivande av EU-direktiv, lag för annan EU-anpassning, samt nationellt initierade lagförslag. Analysen har syftat till att förstÄ hur EU-rÀtten kommer till uttryck i LagrÄdets yttranden över lagförslag ur de tre olika lagstiftningskategorierna. För frÄgan har de unionsrÀttsliga utgÄngspunkterna presenterats och Ätföljts av en diskussion om LagrÄdets verksamhet och roll.

Real-time systems are required to answer to external stimuli within a specified time-period. For this to be possible, the systems behaviour must be predictable. The use of active databases in real-time systems introduces unpredictability in the system, e.g. due to their use of active rules. The behaviour in active databases is usually specified in ECA-rules.

Analyserna av hÄlltiderna i Normaliseringsugnen visar att i de flesta fall kan hÄlltiderna förkortas, beroende pÄ om man vÀljer att godkÀnna vÀrmebehandlingen vid en temperatur15C° eller 5C° under börvÀrdet. Om 5C° vÀljas kan det krÀvas att vissa ugnstider förlÀngs. Det finns ingen anledning att hÄlla övertid pÄ plÄtarna i ugnen, vilket kan leda till korntillvÀxt och ett sprött material. Undersökningen visar att övertiden ökar med plÄttjockleken. Temperaturavvikelsediagrammet för vÀrmebehandlingen visar att inom tjockleksintervallet 30mm - 50mm Àr temperaturdifferensen vid hÄlltidens slut störst gentemot börvÀrdet.

I dagens spelindustri baseras nĂ€stan samtliga 3D-spel pĂ„ fysiksimuleringar med stela kroppar (rigid bodies). Examensarbetet undersöker vilka alternativa modeller som finns för att simulera mjuka deformerbara objekt, deformerbara i det avseendet att de kan Ă€ndra form och inte nödvĂ€ndigtvis att de kan gĂ„ sönder i flera bitar. Rapporten inleds med en undersökande del som tar upp nĂ„gra existerande metoder för att hantera dynamiken inom ett mjukt objekt för att sedan beskriva en metod i detalj som dessutom implementeras i ett kodbibliotek. Ett deformerbart objekt Ă€r inte sĂ„ spĂ€nnande om det inte finns nĂ„got sĂ€tt att deformera det pĂ„, dĂ€rför undersöks Ă€ven hur kollisionshantering kan gĂ„ till. Även hĂ€r har rapporten först en undersökande del för att sedan beskriva en specifik metod i detalj som implementeras i kodbiblioteket.