For several years Uppsala University together with several companies has been involved in a WISENET project aimed at improving railway transport security. By placing a sensor system near the wheels of each wagon, the temperature of the bearings can be measured and transmitted to a collector placed centrally on the wagon. This in turn transmits the collected data to RFID receivers placed intermittently along the railway.As the signals are transmitted wirelessly, problems may occur as the antennas get dirty or coated with ice and snow. To determine the effects of these coatings, several tests were performed examining the reflection coefficient S11, the impedance Z11 and the efficiency eta of an antenna, and how they varied when various coatings were placed over the antenna. Examined coatings were ice, snow and water to determine the effects of weather, and various metal-based coatings: powdered iron both pure and partially oxidized, and iron ore granules.

Results have shown that flow batteries may be a solution in the future as an effective and environmental friendly method to an energy storage system (ESS). The technology is reliable and has a high efficiency that comes with low energy losses and a long lifetime. The range of possible fields is suitable for cutting energy peaks in the power grid, by always have a ready and available energy storage that balances the production. By comparing the advantages of flow batteries with conventional batteries it is mainly the fact that they can conserve energy for a long time without being self-discharged thanks to that the storage capacity is in principle endless and limited by the size of the electrolytes tanks that makes them a great energy storage system. The batteries won?t take any damage or decrease in performance when charging or discharging it or if you exhausts it to 100 % and leave it discharged for a long time.

Traditionellt har det antagits att användning och förståelse av spatiala prepositioner i första hand sker utifrån geometriska kriterier. Senare studier har visat att prepositioner också påverkas dels av huruvida de spatialt relaterade objekten också är funktionellt relaterade eller inte och dels av den visuella miljö som objekten utgör en del av. Dessa faktorer påverkar valet av perspektiv utifrån vilket prepositioner tillskrivs spatiala relationer, samt användning och förståelse av dem i situationer då de enbart kan tillskrivas utifrån ett perspektiv. Detta arbete undersöker experimentellt hur dessa två faktorer påverkar användning och perspektivtagande vid användning av de projektiva prepositionerna ovanför, nedanför, framför, bakom och bredvid. Resultaten visar att en funktionell relation mellan de spatialt relaterade föremålen och tillgången till en visuell miljö ökar benägenheten att använda prepositionerna utifrån ett perspektiv som utgår från föremålens egna orienteringar.

I denna rapport behandlas en strategi för systemutveckling som kallas för evolutionär prototyping. Evolutionär prototyping innebär att utveckla system i inkrementella bitar där system får växa till ett driftsystem för vidare evolution. Det finns också andra former av prototyping som explorativ, experimentell och kooperativ prototyping där prototyperna kastas bort och ett nytt system konstrueras. Många metodologier finns för att stödja processen att utveckla informationssystem. På grund av tillgången till CASE-verktyg och fjärde generationens utvecklingsverktyg har evolutionär prototyping blivit allt mer populärt i praktiken.

This thesis approaches the problem of estimating the arm angles of an industrial robot with flexibilities in joints and links. Due to cost-cutting efforts in the industrial robots industry, weaker components and more cost-effective structures have been introduced which in turn has led to problems with flexibilities, nonlinearities and friction. In order to handle these challenging dynamic problems and achieve high accuracy this study introduces state observers to estimate the tool position.The observers use measurements of the motor angles and an accelerometer and the different evaluated observers are based on an Extended Kalman Filter and a deterministic variant. They have been evaluated in experiments on an industrial robot with two degrees of freedom. The experimental verification shows that the state estimates can be highly accurate for medium frequency motions, ranging from 3-30Hz.

This study views literary authors as brands and their books as products. The essay examines if different marketing activities will influence attitudes and intentions towards these brands, depending on how famous the author is and how much knowledge the consumer possess about the product category. The theory, which the hypotheses are based upon, mainly consists of research about culture, brands, attitudes and intentions. The study is quantitative and has an experimental design consisting of different written scenarios. These scenarios are based on background information about a fictive fiction author and type of marketing campaign.

Syfte Syftet med denna studie är att undersöka om elevers värderingarpåverkar betygssättningen.Frågeställning Finns det ett samband mellan elevers värderingar och läraresbetygssättning?Bakgrund: Tidigare forskning visar att betyg inte alltid sätts på klaragrunder. Faktorer som felaktigt påverkar bedömningen vägsofta in och avgör vilket betyg som sätts på en elev. Detta är etträttssäkerhetsproblem och bidrar till brister i likvärdighet inomden svenska skolan. Forskning bör därför göras för att belysaolika faktorer som kan ligga till grund för felaktig bedömning.Metod: För att få ett svar på frågeställningen har ett experimentgenomförts.

Denna uppsats belyser könsstrukturer på universitetsfältet, med syfte att undersöka om och varför detspråkliga begreppet forskare tillskrivs manligt kön av studenter som läser forskningsreferat i kurslitteraturen.Metoden som använts är experimentell och består av en könsneutral provtext, där en refererad forskare enbartnämns vid efternamnet Björk, och ett frågeformulär där 92 studenter har fått tillskriva denna forskare ett kön.Resultatet visar att 71 procent av de studenter som besvarat frågan tror att den refererade forskaren är enman. Det finns även en tendens till att de äldre studenterna har en större benägenhet att tillskriva forskarenmanligt kön än vad de yngre studenterna har.Resultatet har utifrån Simone de Beauvoir tolkats som att kvinnan fortfarande betraktas som det Andra iförhållande till mannen, som utgör normen inom akademien. Att begreppet forskare tillskrivs ett visst könhar, utifrån Pierre Bourdieu, tolkats som att studenterna besvarat frågan utifrån föreställningar som finnsinternaliserade i deras habitus, som i sin tur står under stark påverkan från de inre strukturer påuniversitetsfältet som framhäver mannen som det dominerande könet..

The purpose of this study was to investigate the relationship between locus of control and behavior in a work group. The investigation was performed using two methods, self-report and observation, which were used in order to provide a description of how the individuals experienced their own behavior in a group context as well as of how they actually could be observed to behave. The 31 participants were divided into five groups. During the procedure each group received a task, which was to be discussed and solved by the group members together. Observations were carried out using IPA.

Lattelement AB in Ornskoldsvik is one of the leading companies in Sweden in composite elements in walls, floors and roofs in particular. The company supplies elements to buildings located with a wide geographical variation, which means that the products are subjected to very different climate with regard to snow, wind and humidity. This places high demands and requires the elements to withstand large variable loads.The elements are made of lightweight beams with flanges of structural timber and beam webs made of OSB. These are bound together by nogging pieces with the same kind of structure. On top of the beams a nailed and glued plywood is added to absorb compressive forces and on the underside of the element a sheet of steel is added for tensile absorption.These elements are then attached to the building framework in different ways depending on the particular element height, loads and the structual supporting material of the frame work.

More often consumers demand instant dry soup that can be prepared with a water temperature below 100o C, which is currently not possible, because the dry soup becomes too thin when using water with a lower temperature. In this study, various kinds of starch studies were made to optimize the starch used in the existing product to make it more viscous at both high and low temperatures. The result was that one of the two starches present in the existing product was retained by change in quantity as it contributed to important flavor parameters. The second was removed and replaced with a starch that made the product more viscous at lower temperatures. To find out if the new product differed from the existing product a viscosity measurement and a sensory paired preference test were made.

Den aktuella studien syftade till att öka förståelsen för den betydande roll känslor har i servicemöten. En experimentell design användes där deltagare randomiserades till en av två scenariobeskrivningar, där en variabel var manipulerad. Två olika ansiktsuttryck, ett leende eller ett neutralt, användes som stimuli för att undersöka dess inverkan på kunderna. Resultaten visade att en leende servicearbetare påverkade kundernas känslor positivt, samt ökade både nöjdheten och reciprociteten jämfört med en servicearbetare med neutralt ansiktsuttryck. Dessutom utvärderade kunderna den leende servicearbetarens personliga egenskaper mer positivt jämfört med servicearbetaren med neutralt ansiktsuttryck.

Denna studie undersöker om de attribut som tillskrivs en lång person kan påverka ett anställningsförfarande till den grad att rekryteringskonsulten kommer att diskriminera och kategorisera kortare personer till fördel för de längre. Den mäter även huruvida den längre personen kommer anses vara mer lämpad för en chefstjänst samt om den längre personen tillskrivs fler positiva attribut än den kortare personen. Genom en enkätundersökning, bedömde 60 rekryterare ett CV samt personligt brev med en bild. För att undersöka effekten av längd på anställningsrelaterade variabler manipulerades bilden digitalt, så att den sökande framstod som lång i den ena versionen och kort i den andra versionen Rekryterarna bedömde om personen på CV:et var anställningsbar för en roll som chef över projektkontoret. Arbetsuppgifterna skulle vara strategiska men också operativa i form av projektledning för företagets största och viktigaste konto.

Denna studie är utformad som en utvärdering och skiljer sig något från en ordinär uppsats. En väsentlig del i skillnaden är att teori delen upptar en större del i den ordinarie uppsatsskrivningen medan fokus kring en utvärdering mer inriktar sig på för vilket syfte utvärderingen görs, för vem och ur vilka perspektiv tolkningarna görs. I min studie har jag gjort en utvärdering kring ett samverkansprojekt mellan Försäkringskassan och Malmö stad där syftet med denna varit bland anat att se till hur projektet förmått att nå upp till sina mål och om projektet tillfört något ur ett kvalitativt eller effektivitets perspektiv. Det empiriska materialet inhämtades genom sju semistrukturerade intervjuer med personer inom tre olika kategorier; handläggare från Försäkringskassan, handläggare från Malmö stad samt deltagare. Materialet transkriberades och analyserades utifrån olika teman varefter uppgifterna ?triangulerades? i syfte att bekräfta resultat sedda från olika perspektiv.

Genom att studera olika kommunikationsprotokoll kunna svara på vad det är som gör att ett visst protokoll är bäst anpassat för att användas mellan mobila enheter och IoT-enheter.I arbetet användes en kvalitativ litteraturstudie för att ge en grundlig teoretisk bakgrund samt en experimentell studie där ett par teorier undersökts ifall de stämmer med resultaten ifrån verkligheten. De fem faktorerna kompatibilitet, batteritid, frekvens, räckvidd och tillförlitlighet undersöktes hos kommunikationsprotokollen Bluetooth Low Energy (BLE), Närfältskommunikation (NFC) och Wi-Fi. Dessa tre valdes eftersom de stöds av nyare mobila plattformar idag. Kommunikations-protokollen analyserades sedan gentemot olika användningsområden inom IoT, eftersom påståendet vad som är bäst anpassat beror på vad situationen kräver för egenskaper.En systemutvecklare som ska välja kommunikationsprotokoll till en IoT-tillämpning och läser denna rapport bör själv jämföra de olika protokollen mot varandra inom de fem faktorerna för att kunna avgöra vilket protokoll som passar bäst inom dennes situation. I arbetet utfördes endast experimentella studier på BLE på grund av begränsningar inom utrustningen.