För att skapa en produkt som stödjer kundens mÄl och arbetsprocesser Àr det av stor vikt att identifiera vilka, men Àven var och i vilket sammanhang de potentiella brukarna Àr och agerar. Moderna styrsystem ger möjligheter för flera olika personalkategorier att arbeta med systemen och dessutom anvÀnds systemen inom skilda domÀner dÀr det finns olika behov. Det fanns dÀrför ett behov att, pÄ uppdrag av ABB, utreda vilka behov dessa olika personalkategorier har och hur styrsystemet uppfyller dessa, samt pÄ vilka punkter systemet skulle kunna utöka sitt stöd för de uppgifter som skall utföras. I form av en fallstudie genomfördes dÀrefter en kartlÀggning av arbetsmiljö, personalkategorier och olika uppgifter och mÄl som uppfylls av personalen. Fallstudien genomfördes utifrÄn ett systemperspektiv med ett sammansatt kognitivt system (JCS) som enhet för analys. Detta perspektiv var Àven tongivande vid presentation av resultaten i form av karaktÀristiska gestaltningar av bÄde brukare och domÀn. Studien har visat att befintliga gestaltningstekniker inte Àr tillrÀckliga för att gestalta brukare, domÀn och samspelet dÀr emellan.

Syftet Àr att beskriva och utreda hur processorientering och styrning förhÄller sig till varandra för att analysera hur processorientering kan bidra till en bÀttre ekonomistyrning i företag i energibranschen. All ekonomistyrning innefattar att sÀnda signaler genom organisationen. I en processorienterad organisation berör dessa signalerna förmÄgan att förstÄ processerna, för att möjliggöra en kontinuerlig förbÀttring av dessa. För att möjliggöra förstÄelsen krÀvs att organisationens strukturer och system Àr anpassade efter processorienteringen. Vi har i detta avseende bl.a.

This thesis considers the development of the software for an, newly developed, embedded real-time control system, based on a Periferal Interface Controller (PIC). The control system is developed to be used for several different applications. In this thesis work, software for two different applications are developed. The first task is a time controlled system, while the other task is implementation of aPI-/PID-controller. A user interface is also developed and implemented.The time controlled system is an automatic horse feeder, which is used for feeding horses at certain predefined points in time.

Det existerar ett flertal applikationer dÀr kÀnnedom om anvÀndarens position anvÀnds, dessa tillÀmpningar Àr i mÄnga fall baserade pÄ GPS-systemet. Problem kan dock uppstÄ dÄ GPS-signalen inte alltid Àr tillgÀnglig, exempel pÄ detta kan vara i stadsmiljöer med höga byggnader eller inomhus i parkeringshus eller lagerbyggnader.Eftersom GPS inte lÀmpar sig i realtidsapplikationer dÀr krav sÀtts pÄ noggrannhet i avseende pÄ positionsuppskattning, syftar detta arbete till att implementera ett positioneringssystem baserat pÄ inbördes avstÄndsmÀtningar mellan noder.Litteraturen inom omrÄdet antar att ett protokoll för medium access control (MAC) existerar och dÀrmed att inga datakollisioner uppstÄr, pÄ sÄ sÀtt kan alla noder i systemet utföra avstÄndsmÀtningar samtidigt. Dessa implementationer anvÀnder sig oftast av ett MAC-lager som har en oförutsÀgbar fördröjning. OförutsÀgbar fördröjning Àr ett stort problem för positioneringssystem som ska fungera i realtid. Kandidatarbetet utvecklade tvÄ MAC-algoritmer anpassade för olika hÄrdvarukonfigurationer, bÄda Àr sjÀlvstabiliserande, sjÀlvkonfigurerande samt sjÀlvorganiserande.De testresultat som presenteras visar att den implementerade algoritmen endast beror pÄ antalet mobila noder i systemet och dÀrmed Àr helt deterministisk.

Det existerar ett flertal applikationer dÀr kÀnnedom om anvÀndarens position anvÀnds, dessa tillÀmpningar Àr i mÄnga fall baserade pÄ GPS-systemet. Problem kan dock uppstÄ dÄ GPS-signalen inte alltid Àr tillgÀnglig, exempel pÄ detta kan vara i stadsmiljöer med höga byggnader eller inomhus i parkeringshus eller lagerbyggnader.Eftersom GPS inte lÀmpar sig i realtidsapplikationer dÀr krav sÀtts pÄ noggrannhet i avseende pÄ positionsuppskattning, syftar detta arbete till att implementera ett positioneringssystem baserat pÄ inbördes avstÄndsmÀtningar mellan noder.Litteraturen inom omrÄdet antar att ett protokoll för medium access control (MAC) existerar och dÀrmed att inga datakollisioner uppstÄr, pÄ sÄ sÀtt kan alla noder i systemet utföra avstÄndsmÀtningar samtidigt. Dessa implementationer anvÀnder sig oftast av ett MAC-lager som har en oförutsÀgbar fördröjning. OförutsÀgbar fördröjning Àr ett stort problem för positioneringssystem som ska fungera i realtid. Kandidatarbetet utvecklade tvÄ MAC-algoritmer anpassade för olika hÄrdvarukonfigurationer, bÄda Àr sjÀlvstabiliserande, sjÀlvkonfigurerande samt sjÀlvorganiserande.De testresultat som presenteras visar att den implementerade algoritmen endast beror pÄ antalet mobila noder i systemet och dÀrmed Àr helt deterministisk.

Syftet med det hÀr examensarbetet var att konstruera och formge ett armstöd med integrerad joystick för bÄtsÀtet Atlantic Seat. Projektet genomfördes vid Medinova AB som Àr ett produktutvecklingsföretag med fokus pÄ ergonomi och i första hand arbetar med sÀten och styrsystem för snabba motorbÄtar. Atlantic Seat Àr ett sÀte med god stötupptagningsförmÄga och har tvÄ mÄlgrupper i dels yrkesbÄtar sÄsom SjörÀddningens och Försvarsmaktens bÄtar, dels lyxiga fritidsbÄtar. Under projektet har ett systematiskt tillvÀgagÄngssÀtt anvÀnts i arbetet. De moment som genomgicks var informationsinsamling, problemformulering, problemundersökning, idégenerering, idébedömning samt detaljkonstruktion och formgivning.

Syftet med markvÀrme i stadsmiljöer Àr ofta att hÄlla gator, torg och andra relevanta markytor snö- och halkfria, till nyttan av att kunna undvika snöröjning. MarkvÀrme Àr dock en dyr affÀr och problematisk för miljön.Tekniska verken i Linköping AB Àr en kommunalÀgd koncern som bland annat producerar och levererar fjÀrrvÀrme, fjÀrrkyla och markvÀrme som en tjÀnst inom divisionen Energi. Företaget har sett ett behov att utreda möjligheten att energieffektivisera markvÀrmen, dÄ man ser att slutanvÀndningen av energi Àr för hög och kunderna inte Àr beredda att betala de priser som satts för markvÀrmen.Examensarbetet har syftat till att kartlÀgga dagslÀgets markvÀrme i Linköping och utreda förÀndringsmöjligheter som kan leda till en energieffektivisering och hur detta pÄverkar företagets produktion och kostnader.KartlÀggningen av markvÀrmen har visat att det finns ett behov av att standardisera och förbÀttra styrningen i markvÀrmesystemens undercentraler. Förslag har dÀrmed tagits fram att komplettera befintliga styrsystem, som har marktemperaturgivare, med fuktgivare, nederbördsgivare och att med den utrustningen inrikta sig pÄ prognosstyrning för att minska slutanvÀndningen av energi dÄ behovet av markvÀrme Àr litet.EnergieffektiviseringsÄtgÀrden har utretts med hjÀlp av en klimatmodell, utvecklad i ett berÀkningsverktyg för simulering av styrmetod och vÀderlek. Modellen Àr ett marktvÀrsnitt som representerar markvÀrmens konstruktion och styrning och tar hÀnsyn till vÀderlek som pÄverkar markytans temperatur.

Vid skogskörning med traktor sitter föraren vÀnd framÄt vid förflyttning och vÀnd bakÄt vid lastning. Möjligheten finns för föraren att Àven förflytta traktorn sittandes vÀnd bakÄt, men dÄ mÄste traktorn vara köpt med den funktionen som tillval. Syftet med det hÀr examensarbetet Àr att ta fram ett styrsystem som kan eftermonteras och som gör att traktorn kan styras av föraren Àven nÀr denne sitter vÀnd bakÄt. TvÄ lösningar togs fram och gemensamt för de tvÄ Àr att ratten skall drivas av en motor som styrs av antingen en styrspak, miniratt eller strömbrytare. Den första lösningen gÄr ut pÄ att motorn och dess drivhjul gÄr att fÀlla till eller frÄn ratten beroende pÄ om traktorn skall styras med ratten eller med styrspak, miniratt eller strömbrytare.

Problem: Problemet för de kommunala verksamheterna Àr hur de ska fÄ de tilldelade resurserna att rÀcka till för att tillfredsstÀlla kommuninvÄnarnas behov. Under senare tid har man infört nya styrverktyg inom den kommunala verksamheten, ett av dessa Àr ABC-kalkylering. Syfte: Syftet med denna uppsats Àr att analysera varför Uppsala kommun inte fortsatte med ABC-kalkyleringen efter pilotstudien. Vi vill Àven reda ut om skolverksamheten skulle kunna anvÀnda sig av en ABC-kalkylering för att fÄ en mer produktiv resursfördelning. Metod: Vi har valt att arbeta med skolverksamheten inom Uppsala kommun och ABC-kalkylering inom grundskolan.

This master thesis is made of two parts. The first part concerns the method and results ofdesigning a motion control system for a piece of research-equipment called BIRGIT. Theequipment is made to be used for research on eyemovements. In the second part, a computermodel of a part of the balance organ in the inner-ear is developed. The work has been done atthe Bernadotte laboratory at S:t Erik Eye Hospital.The equipment the control system is made for is a so-called rotationchair.

En stor del av Sveriges energianvÀndning gÄr till bostÀder och lokaler. Ur en nationell synvinkel Àr energieffektiviseringar i befintliga byggnader dÀrför en potentiellt viktig del för att kunna nÄ de satta klimatmÄlen till Är 2020.I ett traditionellt styr- och reglersystem styrs framledningstemperaturen i ett vÀtskeburet vÀrmesystem efter en kurva som beror pÄ utomhustemperaturen. En del nya styr- och reglersystem tar Àven hÀnsyn till andra parametrar, sÄsom byggnaders vÀrmetröghet och lokala vÀderprognoser. Ett exempel pÄ ett sÄdant system Àr Ecopilot, utvecklat av Kabona. Nuvarande kunskap angÄende hur stor energibesparing som styr- och reglersystem med prognosstyrning och styrning som utnyttjar byggnadens vÀrmetröghet ger upphov till bestÄr till största del av referensfall som jÀmför byggnaders energianvÀndning före och efter installationen.I detta examensarbete undersöktes hur energianvÀndning och inomhusklimat pÄverkades av prognosstyrning och styrning som utnyttjar byggnaders vÀrmetröghet.

PÄvÀxt pÄ bÄtar och andra föremÄl som sÀtts ner i vattnet Àr ett stort och kostsamt problem vÀrlden över. I Sverige orsakar havstulpanen, Balanus improvisius, den största pÄvÀxten. Havstulpanen har mÄnga förstadier innan den blir en vuxen havstulpan. I det stadiet innan den sÀtter sig fast pÄ olika platser, kallas den cyprid. Det tar mellan tre dagar och upp till nÄgra veckor innan cypriden valt plats att settla pÄ.

Denna kandidatuppsats tar bland annat sin utgÄngspunkt i modellen MÄltidens fem aspekter (MFA) och hur man kan arbeta med modellens olika delar för att verka hÀlsofrÀmjande mot sina gÀster. En annan utgÄngspunkt Àr olika defintioner av begreppet hÀlsa. För datainsamlingen har interjuver genomförts med mÄltidsförestÄndare inom ett brett spann av omrÄden, i det hÀr fallet sjukhus, skola, Àldreomsorg samt personalrestaurang, inom bÄde privat och offentlig sektor inom VÀstra Götalands lÀn. Resultatet visar att mÄltidsförestÄndarna har olika syn pÄ hÀlsobegreppet beroende pÄ utbildningsbakgrund. Det framkommer ocksÄ att de arbetar med MFA inom verksamheternas olika delar för att frÀmja hÀlsa hos sina gÀster.

Bakgrund: Under de senaste Ären har allt fler svenska företag utvidgat sin verksamhet i den baltiska region. Detta innebÀr att företaget möter en mÀngd komplexa faktorer som har sin grund i kulturella skillnader. Det ekonomiska styrsystemet Àr ett medel för moderbolaget med vilket kontroll utövas för att försÀkra sig om att beslutsfattandet i dotterbolaget Àr i enlighet med hela företagets intresse. Utformningen av det ekonomiska styrsystemet pÄverkas Àven till stor del av det sovjetiska arv som prÀglar Baltikum. Syfte: Undersökningen har tvÄ syften.

HÄrdgörning av trÀ syftar till att göra materialet hÄrdare. Detta gÄr att Ästadkomma genom komprimering, det komprimerade materialet tenderar dock att ÄtergÄ mot sin ursprungsform dÄ materialet utsÀtts för fukt om ingen lÄsning sker. LÄsningen kan ske mekaniskt i en treskiktskonstruktion som motverkar trÀets fuktrörelser. Dessa skivor har dock visat sig vara instabila och tidigare försök har uppvisat deformationer i form av kupning. Denna undersökning syftar till att utreda förutsÀttningarna för att anvÀnda komprimerad asp samt att ta fram underlag för framtagning av en kommersiell produkt.Praktiska tester har genomförts för att studera hÄrdhet, ÄterfjÀdring och densitet hos det komprimerade virket.