Syftet med var att konstruera ett bussförlängartkort till Qbussen som gör Ethernet-baserad kommunikation med I/O:t möjlig. Kortet ska kunna anslutas till standard 100 Mbits nätverksutrustning och klara autoförhandling och låsning av hastighet och duplex. Detta minskar på många ställen kabeldragningen väsentligt och det är därför önskvärt att SSAB:s egna I/O ska kunna köras så över Ethernet, antingen över vanliga nätverket eller på dedikerad kabel..

Ethernet är den standard som används nästan överallt för nätverk i hemmen, på kontor och i industrier. Varken Ethernet eller switchat Ethernet är gjorda för att hantera realtidskommunikation då tiden det tar att skicka ett meddelande inte alltid sker inom en förutsägbar tid.I denna rapport presenteras ett protokoll som tillåter feltolerant dynamisk schemaläggning av kanaler över ett switchat Ethernet. Protokollet är en vidareutveckling av tidigare arbete (ThrottleNet) som gjorts inom området där realtidstrafik ska garanteras över ett switchat Ethernet. Till skillnad från tidigare arbete använder sig detta protokoll av kritikaliteter för att explicit visa skillnaden mellan de kanaler som får tas bort och de kanaler som inte får tas bort. Kanalerna schemaläggs vid kortvariga överbelastningar för att optimera användningen av tillgängliga resurser baserat på hur värdefulla och kritiska kanalerna är för systemet..

I dagens samhälle förs det diskussioner hur vi kan sänka vår energiförbrukning i olika sektorer. En av dessa sektorer som förbrukar mycket energi är IT sektorn. De mätningar som har gjorts i USA visar att år 2011, så har energiförbrukningen för datacenters fördubblats jämfört mot år 2006. Strategier har tagits fram för att sänka energiförbrukningen för datacenters och då framför allt på servrar och kylsystem. Dessa strategier benämns med allmäna ordalag Grön IT.

I dagens samhälle förs det diskussioner hur vi kan sänka vår energiförbrukning i olika sektorer. En av dessa sektorer som förbrukar mycket energi är IT sektorn. De mätningar som har gjorts i USA visar att år 2011, så har energiförbrukningen för datacenters fördubblats jämfört mot år 2006. Strategier har tagits fram för att sänka energiförbrukningen för datacenters och då framför allt på servrar och kylsystem. Dessa strategier benämns med allmäna ordalag Grön IT.

The result of this master thesis report describes the advantages and the drawbacks that will arise when implementing an Ethernet based intercommunication system in military vehicles. The report presents a possible solution and describes how different sound applications will be implemented into the suggested solution. The report show that IP LAN in vehicles leads to more advantages than drawbacks. The main advantages are that all kind of media can share the same LAN and that there is a lot of knowledge of this technique in the civil area. The main drawback is about delay.

The industry struggles with problems concerning physical damage to wiresand communication in remote areas. Introducing a wireless network canprovide a solution to these issues. However, introducing wirelesscommunication comes with a whole new line of problems that will becovered in this report. By utilizing the wireless communication standardIEEE 802.11 a product can easily be integrated into an existing wiredEthernet network (IEEE 802.3).An introduction to the standard IEEE 802.11 and a summary of existingproducts utilizing the standard for embedded systems will be giventhroughout the report. This report also tries to explain key parameters forwireless communication in an industrial environment.This project also consists of a design and an implementation part, where thechosen IEEE 802.11 standard will be integrated into the existing wiredAnybus-S Ethernet module from the company HMS Industrial Networks.The integration part of the project has resulted in a working prototype calledAnybus-S Ethernet Wireless that utilizes the IEEE 802.11b/g standard fortransferring data.The project has been really fun to participate in and it has been successful inthe terms that a working prototype exists, and the authors have gained theknowledge in the subject as intended..

Världen blir mer och mer datoriserad, detta gäller inte minst olika typer av fordon. Datorerna i fordonen blir allt mer avancerade. Detta har lett till att de verktyg som används för utveckling av dessa datorer inte längre klarar av att hantera de allt större datamängderna som genereras. För att råda bot på detta valde BAE Systems att implementera ett nytt protokoll för kommunikation med datorerna i fordonen, nämligen XCP (Universal Calibration Protocol). Genom att implementera XCP över Ethernet går det att överföra betydligt större datamängder än tidigare, då man använde CCP (CAN Calibration Protocol), som använder sig av CAN bussen (Controller Calibration Protocol) istället för Ethernet.

Med en växande produktionsindustri i Asien så blir det allt svårare för företag i Europa och Sverige att konkurrera med den effektiva och framförallt billiga arbetskraft som erbjuds i öst. För att kunna konkurrera på ett effektivt sätt så har industrirobotindustrin växt kraftigt under de senaste åren. Detta är en rapport på hur ett koncept har påbörjats för att implementera ett Ethernet baserat kommunikationssystem kallat EtherCAT i ett robotsystem från Motoman. En testutrustning har byggts och simulerat en kommunikation med en PLC. Ett första HMI gränssnitt har skrivits som översätter informationen från PLCn för att göra informationen lättförståelig för människor.

The Anybus CompactCom modules are today using the Anybus NP30 processor. These modules are used for communication between industrial machines and larger network protocols. The communication loads on these systems are increasing every day and the limiting factor for the system is the processor.HMS, the company that develops the Anybus CompactCom, has shown interest for a benchmark test between the old processor and a new processor, ARM Cortex-M3. This project includes that benchmark. To be able to get results that reflect reality a test environment was created to simulate Anybus CompactCom conditions.

Detta arbete var beställt av Sjöfartshögskolan i Kalmar. Skolan ville ha en enhet som kunde mäta aktiv-, reaktiv- och skenbar effekt, ström, spänning, frekvens och cos? på en generator och som kommunicerade vidare dessa värden till en PLC. Detta för att kunna lastfördela lasten mellan ett antal generatorer i kursen Tillämpad elteknik 15 hp där studenterna bygger en generatorinstallation med tre generatorer. Ett funktionsblock för lastfördelning skulle också programmeras.

Dagens ERP-system ger företagen möjligheten att effektivisera och kostnadsreducera sina processer genom en mängd olika funktioner. Företag sätter idag stor tillit till sina ERP-system. Transaktionerna inom och mellan de olika systemen består av en mängd data som kräver övervakning och kontroll för att reducera riskerna med felaktigheter i den finansiella rapporteringen. En typ av verktyg för detta är automatiserade kontroller, vilka kan vara antingen av förebyggande eller upptäckande karaktär. Syftet med den här studien var att beskriva och analysera hur tre stora, svenska tillverkningsföretag använder sig av automatiska kontroller i sina ERP-system samt att jämföra hur deras syn liknar eller skiljer sig från revisionsbyråerna som dagligen arbetar med att utvärdera tillförlitligheten i den finansiella informationen.

The objective of this work was to evaluate and implement a number of energy saving functions for a specific embedded system. The functions were then grouped into a number of energy levels with known properties in terms of functionality, energy consumption, and transition time between the levels.The embedded system consisted of an AT91 ARM9 processor, GSM/GPRS modem, display, Ethernet and other peripheral units. Some energy saving methods that were considered were suspend to RAM, suspend to disk, frequency scaling, and methods for saving energy in the modem, Ethernet, USB and display backlight. The functions were grouped into levels and an interface was specified for controlling the energy level.It proved possible to get known properties within the defined energy levels, even though the paritioning of functions into these levels proved to be sub-optimal in a typical application usage scenario because it was designed for mainly energy consumption, not usage.The final result is a number of energy saving functions grouped into levels, which are controllable via an application interface. Each of the levels have a known energy consumption in both loaded and un-loaded mode..

The objective of this work was to evaluate and implement a number of energy saving functions for a specific embedded system. The functions were then grouped into a number of energy levels with known properties in terms of functionality, energy consumption, and transition time between the levels.The embedded system consisted of an AT91 ARM9 processor, GSM/GPRS modem, display, Ethernet and other peripheral units. Some energy saving methods that were considered were suspend to RAM, suspend to disk, frequency scaling, and methods for saving energy in the modem, Ethernet, USB and display backlight. The functions were grouped into levels and an interface was specified for controlling the energy level.It proved possible to get known properties within the defined energy levels, even though the paritioning of functions into these levels proved to be sub-optimal in a typical application usage scenario because it was designed for mainly energy consumption, not usage.The final result is a number of energy saving functions grouped into levels, which are controllable via an application interface. Each of the levels have a known energy consumption in both loaded and un-loaded mode..

The objective of this work was to evaluate and implement a number of energy saving functions for a specific embedded system. The functions were then grouped into a number of energy levels with known properties in terms of functionality, energy consumption, and transition time between the levels.The embedded system consisted of an AT91 ARM9 processor, GSM/GPRS modem, display, Ethernet and other peripheral units. Some energy saving methods that were considered were suspend to RAM, suspend to disk, frequency scaling, and methods for saving energy in the modem, Ethernet, USB and display backlight. The functions were grouped into levels and an interface was specified for controlling the energy level.It proved possible to get known properties within the defined energy levels, even though the paritioning of functions into these levels proved to be sub-optimal in a typical application usage scenario because it was designed for mainly energy consumption, not usage.The final result is a number of energy saving functions grouped into levels, which are controllable via an application interface. Each of the levels have a known energy consumption in both loaded and un-loaded mode..

I Sverige finns det ett flertal kollektivavtal och lagregleringar som påverkar lönehantering. Det kan vara en anledning till att företag väljer att outsourca lönehantering till en extern part. Vid outsourcing förflyttas kontroll och i uppsatsen redogör vi för vilka kontroller som leverantör respektive kund utför efter outsourcing av lönehantering. I uppsatsen besvarar vi om kunder behåller kontroll efter outsourcing av lönehantering. Vi har förutom fokus på kontroll besvarat frågeställningarna genom att undersöka vilka faktorer företag som outsourcar lönehantering utgår från vid val av leverantör och hur kontraktet är utformat.Till hjälp att utreda vilka kontroller som utförs och om kunder förlorar kontroll över lönehantering gjordes sex besöksintervjuer; med tre leverantörer och tre kunder.