This report describes the manufacture and control of a flying platform. The report describes the basic and fundamental theories required to get the platform flying. It touches on subjects such as A/D-conversion. PWM-control and PID-control. The sensors used in the platform are a gyro and an accelerometer.

Background: The construction industry is Sweden?s single most important industry branch with a significant influence on Sweden?s wealth. The political restrictions that once controlled the industry are today almost gone. This combined with an unbalanced supply and demand situation on the Swedish constructions market, caused by urbanisation, has led to increased pressure on the Swedish construction companies who now are forced to find new methods in their struggle to contain or increase their competitive advantage. Purpose: The purpose of this thesis is to survey: which strategic variables are of great importance in today?s Swedish construction industry with focus on the four main actors, JM, NCC, PEAB and Skanska.

The competitive nature of the automotive industry has always implied a necessity to improve product development concerning time-to-market, cost and product quality. As capacity of computer-aided engineering (CAE) tools has evolved, so has the strive for simulation-driven design. Virtual durability testing using full vehicle models is one of many challenges posed in front of vehicle manufacturers when computer simulations are given a key role in product development.This thesis has been initiated as a preliminary step towards implementing dynamic virtual durability testing in the development of buses and coaches at Scania. The objective has been to assess the predictability of a full vehicle coach model and to what level of precision structural loads can be predicted. Previously performed proving ground testing of a Scania Touring coach has been the basis for the modelling and simulations in this thesis.A virtual model of the Scania Touring coach has been created in multi-body simulation software package MSC.Adams.

This report present the design and manufacturing of a wide-band driver amplifier placed in radar module for airborne applications. The major goals for the amplifier were a high efficiency and to deliver a predefined output power. To reach the second goal an additional preamplifier had to be constructed. The amplifiers were constructed in three steps: Design and Layout in the software Microwave Office, Mounting components and Verification. The driver amplifier was decided to be a push pull configuration consisting of two parallel transistors biased in class AB.

This thesis is closely related to the Dynamically Self-Configuring Automotive System(DySCAS) project. DySCAS is a middleware for electronics in an automotive system. Thethesis work has been performed in cooperation with ENEA. Parts of the demonstrationplatform Self configurable High Availability and Policy based platform for Embeddedsystem (SHAPE) developed for the DySCAS project by ENEA have been used in theimplementation phase of this master thesis.The goal of this thesis was to evaluate how the Meteor MW, an offspring of the DySCASmiddleware, should handle QoS and to design a Quality of Service Manager (QoSM) for theMeteor MW that fulfilled hard real-time requirements. The thesis also had the objectiveof analysing and identifying the requirements on such a QoSM from a QoS perspective.Specifically the requirements to guarantee real-time support for applications running onthe MW.

A customer of Sekonden IT is to replace the current setup authoring process for a program called PropCalc with a new process based on a setup authoring tool with high quality and usability.The report aims at present a suitable setup authoring tool for PropCalc by making use of a structured evaluation process evaluate the setup authoring tools on the market.Olof Næssén presents a process for evaluating web frameworks for Java in his thesis Utvärdering av webbramverk för Java. The evaluation process is adapted in the report to generally suit evaluation of software. After adjustment to the evaluation process an evalutaion is performed evaluating the currently available setup authoring tools.The evaluation will show that the most suitable candidate for PropCalc is InstallShield Premier but that the candidate that is finally chosen is WiX..

Today there are commercially available databases with active features, i.e. active mechanisms are available for development of information systems. But the usage of active mechanisms is low in practice. This is due to the insufficient methodological support in analysis and design for developing ECA rule based software. It has been proposed that one of the most suitable ways to tackle this problem is not to develop new methods but to extend existing methodologies.In this thesis an extension of the Object Modeling Technique (OMT) is developed, called OMT-A, which is able to model active rules.

Softube has developed DSP-card and software for simulation of the sound of old tube amplifiers. The purpose with this thesis is to design a compact amplifier with high power to function together with the DSP-card and build a unit that can replace several other guitar amplifiers. The advantages with that kind of solution could be that it would be cheaper, easier to carry and easier to stor than the real amplifiers. The amplifier that has been designed is of class D type with digital PWM modulator. There is several types of amplifier modules on the market that use analog input signal, but if one of them would be used a D-A converter is needed on the DSP card.

Denna rapport är resultatet av ett examensarbete inom Industriell Produktion vid KTH, utfört vid Avalon PLM AB. Syftet har varit att grundligt utreda vad som krävs för att sätta upp en "first line"-support för användare till Siemens Industry Softwares produktportfölj. Målet med examensarbetet var att ta fram en kravspecifikation för det system som ska hantera kundernas supportärenden, samt hitta och utvärdera ett befintligt system som lever upp till kraven. Vidare togs också en support- och ärendehanteringsprocess fram, vilken beskriver hur ärenden ska skötas.Inledande frågeställningar för examensarbetet var frågor som; Hur hanteras ett ärende? Hur många ärenden kommer supporten hantera per dag? Hur kan supportingenjören få hjälp om ärendena är för avancerade? Är kundsupport bara en kostnad för företaget eller vilka bieffekter kan det medföra?En litteraturstudie gjordes för att få grundläggande förståelse för olika typer av supportkällor, CRM, kunskapsförmedling, syftet med kundsupport och supportingenjörens roll.

Denna uppsats har sin utgångspunkt i den tekniska evolution som har skett i affärssystemens värld. Syftet var att undersöka och beskriva implementat-ionsfasen av ett Enterprise Resource Planning System som tillhandahålls som en tjänst via internet. Fokus var att identifiera framgångsfaktorer för implementationen med hjälp av ett fallstudiebaserat tillvägagångssätt där tonvikt legat på intervjuer och andrahandsmaterial. Undersökningen visade att bland annat valet av ett för organisationen passande system, en omfattande verksamhetsanalys, implementeringshjälp av konsulter samt anpassning av affärsprocesser är viktiga faktorer för en framgångsrik implementation. Därtill såg vi att en tydlig projektplan, en Project Champion och dedikerade resurser också var viktiga faktorer för framgång..

Denna rapport är resultatet av ett examensarbete inom Industriell Produktion vid KTH, utfört vid Avalon PLM AB. Syftet har varit att grundligt utreda vad som krävs för att sätta upp en "first line"-support för användare till Siemens Industry Softwares produktportfölj. Målet med examensarbetet var att ta fram en kravspecifikation för det system som ska hantera kundernas supportärenden, samt hitta och utvärdera ett befintligt system som lever upp till kraven. Vidare togs också en support- och ärendehanteringsprocess fram, vilken beskriver hur ärenden ska skötas.Inledande frågeställningar för examensarbetet var frågor som; Hur hanteras ett ärende? Hur många ärenden kommer supporten hantera per dag? Hur kan supportingenjören få hjälp om ärendena är för avancerade? Är kundsupport bara en kostnad för företaget eller vilka bieffekter kan det medföra?En litteraturstudie gjordes för att få grundläggande förståelse för olika typer av supportkällor, CRM, kunskapsförmedling, syftet med kundsupport och supportingenjörens roll.

SharePoint is a web based platform designed to provide internal communications and file sharing for businesses and organizations.In this project, we created a system consisting of multiple applications to be used together with SharePoint. These applications are meant to simplify the workflow for internal orders of products. The system is targeted towards companies that do not have a flexible approach to digital orders or companies that want to integrate this functionality into their SharePoint platform. The project includes, in addition to the creation of the system, installation of the software and the servers needed to run a SharePoint environment and their configurations.The system consists of four applications where one of these, the store application, is required for the system to be used at all. The other applications are an order management application, a purchase application and an incoming delivery application. Of these four, we have implemented the store application and the order management application. Our hope is that users will find the system easy to use and graphically appealing..

Ibland kan det förkomma problem mellan utvecklare och kund/användare då de tar fram kraven till ett nytt system. En anledning till detta kan vara att utvecklingsgruppen och användargruppen inte har samma kunskaper och erfarenheter och talar då inte "samma språk". En lösning till detta problem kan vara att ta hjälp av en mockup. En mockup är en fysisk och/eller interaktiv modell av ett gränssnitt. I detta arbete har vi, med hjälp av intervjuer och observationer, undersökt om detta hjälpmedel underlättar kommunikationen i verkligheten..

The purpose of this Master Thesis is to analyze what suitable hardware platforms there are on the market in order to build a low price control and information system for mobile applications, called small display module. The thesis will be underlying material for making a decision for further development. The result of the thesis consists mainly of a Windows CE kernel and a schematic for a CPU card, on which it would be suitable to build the display module. Another major part of the report is the introduction of different techniques that could be of interest when designing a processor based system. The processor architecture that was chosen is the x86.

Examensarbetets syfte var att skapa ett generellt mät- och styrsystem som är möjligt att fjärrstyra över Internet. Systemet består av en kontrolldator och ett antal separata moduler, vilka var och en realiserar någon typ av mät- eller styrfunktion. Användningsområdet för ett sådant system är brett; det kan exempelvis användas inom automation av bostäder, för process-övervakning och styrning inom tillverkningsindustrin, eller inom under-hållningsbranschen.Eftersom ett fullt utbyggt system kan bestå av ett drygt 100-tal olika mo-duler, är det här examensarbetet av praktiska skäl begränsat till att rea-lisera en handfull av dessa. Då systemet är enkelt att skala upp, är den be-gränsningen i antalet realiserade moduler i prototypsystemet inget som påverkar de erhållna resultaten. Exempel på storheter som kan övervakas är temperatur, avstånd, lufttryck och ljusstyrka.