This report presents a master thesis project performed at Elekta AB during the fall of 2013 and early 2014. Elekta is a medical technology company and their main product in the Stockholm office is a gamma knife used for radiosurgery. The gamma knife contains a cluster of a dozen motor servos and motors used for adjusting the patient and the radiation sources over a CAN bus. A self-developed hardware-in-loop simulator running on a PC with LabVIEW is currently being used for integration level testing of the control system of the gamma knife. The simulator has some problems with it not running in real-time and having other performance issues.

Målet med detta projekt var att hjälpa IT-Mästaren att kunna fakturera sina kunder på ett smidigare sätt. Deras dåvarande lösning av kundernas dataanvändning var tidskrävande och ineffektivt, därför ville de automatisera systemet. Det nya systemet skulle användas för att administrera kundernas servrar med hjälp av ett grafiskt gränssnitt och sedan kontakta dem för att få fram olika värden för respektive kund som ska presenteras på IT-Mästarens hemsida. På så sätt skulle de kunna fakturera sina kunder på ett mer effektivt sätt och även få bättre överblick av kundernas användning. I och med utvecklingen utav detta system så fördjupande jag mig dels i egna kända områden men jag lärde mig också nya kunskaper. Det gällde inte enbart teknisk utveckling utan också undersökning av exempelvis hämtningen av alla data som skulle göras.

This report presents a master thesis project performed at Elekta AB during the fall of 2013 and early 2014. Elekta is a medical technology company and their main product in the Stockholm office is a gamma knife used for radiosurgery. The gamma knife contains a cluster of a dozen motor servos and motors used for adjusting the patient and the radiation sources over a CAN bus. A self-developed hardware-in-loop simulator running on a PC with LabVIEW is currently being used for integration level testing of the control system of the gamma knife. The simulator has some problems with it not running in real-time and having other performance issues.

Denna B-uppsats tar upp prestanda och återställning mellan två vanligt förekommande mjukvarubaserade RAID-system. Mjukvarubaserad RAID har blivit mer och mer intressant eftersom det är ett billigt och bra sätt att skydda sig mot hårdvarufel på hårddiskar. Tidigare har det inneburit prestandaförluster om man inte har använt en hårdvarubaserad RAID kontroller men med dagens snabba processorer är det inte längre så. Hårddiskar går för eller senare sönder och för ett RAID-system som ska vara igång tjugofyra timmar om dygnet är det viktigt att det även då fungerar med bra prestanda. Denna undersökning visar hur mycket sämre prestandan blir under sådana omständigheter samt hur lång återställningstid man kan förvänta sig på ett datorssystem uppbyggt av delar för hemmabruk.

Minimizing power consumption is a critical part of many embedded design projects. Thechallenge is to limit the power consumption of the system and at the same time providesatisfactory service to the user. With regards to microprocessors, the main way of limiting powerconsumption during program execution is to adjust the frequency and the voltage at which theprocessor operates.To enable the implementation of real-time scheduling with support for dynamic voltage andfrequency scaling, an exhaustive study of the Freescale i.MX31 embedded microprocessor isperformed. Specifically, the power consumption relationship to all relevant frequency andvoltage settings is investigated. In addition, to enable frequency and voltage scaling in a real-timeenvironment, a complete timing analysis of proposed voltage and frequency scaling methods isperformed and their suitability for use in real-time systems is evaluated.To integrate voltage and frequency scaling capability into OSE RTOS, a software module hasbeen developed for this operating system.

The aim of this report is to give a description of a diploma work of 20 points that has been performed during the spring 2006 at Ericsson AB in Borås. The report accounts for the problem and procedure during the diploma work. The software used for this project was embedded in a radio link. The RAM in this radio link was divided into several regions where two were used for memory allocation. The current allocation of memory in the radio link was not optimized with regards to performance, security and memory use and the configuration used made it difficult to determine the memory use of the system and the actual memory need.

Inadequate data quality has a negative effect for organizations, however utilization of modern technology and data analysis may shape new values for organizations. Our research has found that the quality of information in field reports for error reporting varies significantly. In many cases, the information in the field reports are deficient in such way that the field report need additional information from the sender, thus risking prolonging lead times in the error reporting process. More efficient use of information has become possible with today?s technology.

During the last years the need for real-time database services has increased due to the growing number of data-intensive applications needing to enforce real-time constraints. The COMponent-based Embedded real-Time database (COMET) is a real-time database developed to meet these demands. COMET is developed using the AspeCtual COmponent-based Real-time system Development (ACCORD) design method, and consists of a number of components and aspects, which can be composed into a number of different configurations depending on system demands, e.g., Quality of Service (QoS) management can be used in unpredictable environments. In embedded systems with requirementson high up-time it may not be possible to temporarily shut down the system for reconfiguration. Instead it is desirable to enable dynamic reconfiguration of the system, exchanging components during run-time.

Institutionen Tillämpad fysik och elektronik på Umeå Universitet använder sig av lärandeplattformen Moodle för hantering av kurser med tillhörande uppgifter och material kring dem. På Moodle laddar studenterna upp dokument och lärare betygssätter dem, vartefter en avklarad kurs registreras hos LADOK. Detta projekt kommer omfatta teori om hur Moodle är uppbyggt (version 2.4), hur utveckling av moduler sker, samt för- och nackdelar beroende på om operativsystemet Windows eller Linux används.Utvecklingen av moduler omfattar kodning av två stycken. Den ena modulen skall gå att implementeras till Moodle för att användas till kurser av institutionen för att underlätta kontrollen av inlämnade dokument som ännu ej är behandlade av lärare. Den andra är en generell modul som skapas i handledningssyfte för att senare kunna utvecklas vidare på, och implementeras till systemet om behov finns.

Genom en studie på Elfversons & Co AB tar det här examensarbetet upp hur och varför klingslag uppstår på deras träkorkar. Undersökningen har gjorts med en höghastighetskamera för att sakta ner hela förloppet så att det mänskliga ögat kan se vad det är som egentligen händer i och med att maskinen producerar ca 1 kork per sekund.Maskinerna som används för att producera korkarna är specialdesignade och unika. Företaget har tillverkat träkorkar sedan 1949. Syftet med det här arbetet var att undersöka hur och varför klingslagen uppstår och sedan ge företaget en bättre förståelse för processen. Författarna till detta examensarbete är Arsim Hasani och Adi Trokic..

Sandvik IT Services, en del av Sandvik AB, vill testa och undersöka möjligheten attfå fram ett alternativ till Microsoft Windows. Höga licenskostnader kombinerat medoflexibla avtal för operativsystem och applikationer gör att det finns goda skäl attfinna alternativ. Allt fler företag använder Linux kostnadsfria program med öppenkällkod då de idag blivit mer attraktivt med stabila, välutvecklade ochanvändarvänliga distributioner och programvaror. I denna rapport undersöks, testasoch läggs en grund för fortsatt utveckling av ett kostnadsfritt alternativ, en prototypkallad Sandvik Desktop..

Discussions of structural racism has now moved to the forefront of the Swedish society, and many researchers have sought to understand what form it takes, how it is manifested, how it is exploited and challenged. At the core of this debate we find the media, and its logic embedded with mechanisms of simplification and polarization.Media is our key source of knowledge and information, why it also affects our norms, beliefs and preconceptions. Media thus has the power to mediate, amplify or challenge how we conceptualize the world, and subsequently our (unconscious) racist beliefs.To investigate how media content is influenced by underlying colonial or racist assumptions and stereotypes thus becomes a way to investigate our understanding of reality.In accordance with postcolonial thought, structural and symbolic racism is embedded in language and hidden in images, and surface in the form of domination and feminization, and the portrayal of the subaltern ?Other? as passive and irrational.This paper thus departs from postcolonial theory and media logic to undercover hidden patterns of structural, symbolic and historically contingent racism in one of Sweden?s most prominent in-depth foreign TV-magazines, namely Korrespondenterna.Adopting Critical Discourse Analysis (CDA), this paper explores to what extent racist and colonial stereotypes are reproduced and/or challenged in Korrespondenterna?s representation of Sub-Saharan Africa.In line with postcolonial theory it is found that historically contingent racialized stereotypes are prevalent in Korrespondenterna, and that tendencies of portraying Africa and Africans as passive, feminine and irrational are prevailing.It is thus argued that media logic, imbedded with mechanisms of simplification, polarization and intensification, contributes to the use of colonial stereotypes in media, and thus to the mediation of structural and symbolic racism..

Researchers today anticipate that in the near future, the majority of the owners of a smartphone will use it as a wallet, i.e. for contactless payment. The technology that enables contactless payment today is ?Near Field Communication? (NFC), which is increasingly embedded in smartphones. Applications like mobile payment between a phone and a terminal use NFC.

Att snabbt och effektivt kunna dela filer mellan system både genom WAN och LAN är något som många företag idag är beroende av. Till detta så kan fildelningsprotokoll användas, två vanliga fildelningsprotokoll är SMB/CIFS och NFS.I detta arbete så utvärderas de nyaste versionerna av protokollen i en experimentmiljö. Prestandajämförelser sker mellan två olika operativsystem och versioner av protokollen. Syftet är att besvara frågan om vilket protokoll som är mest effektivt i WAN-miljöer där olika operativsystem används. Resultatet visar att SMB är det protokoll med bäst stöd i både Linux och Windows.

Vårt projekt är en produktion av en ny dynamisk webbplats åt Tandklinik.se. Syftet med webbplatsen är att den ska vara tilltalande både ur grafisk synpunkt och användarvänlighetsperspektiv. Webbplatsen ska dessutom ha ett komplett administrationssystem där man kan gå in och uppdatera eller lägga till innehåll på huvudsidan. Webbplatsen har funktioner såsom nyhetsbrevsutskick, målgruppsbaserad information och en jobbrekryteringsdel. Denna text beskriver hur vi har arbetat mot en extern uppdragsgivare och hur vi lyckats tackla vissa problem som just detta medfört.