Syftet med detta arbete var att undersöka möjligheterna för montering av ett styrskÄp av modell Motoman NX100 NOC1. För detta anvÀndes simuleringsprogrammet DELMIA. Roboten som anvÀndes nÄdde inte alla montage om skÄpet var stationÀrt. DÀrför prövades först ett antal olika förslag för att lösa detta problem genom att transportera skÄpet. Det koncept som bedömdes som mest pÄlitligt anvÀndes sedan för att skapa en mer ingÄende simulering.

I studien problematiseras och utvÀrderas tillförlitligheten i kÀnda tekniska analysmodeller tillÀmpade idag för att prognostisera priser. Under en sjuÄrsperiod fokuserar studien pÄ de mest omsatta aktierna vid stockholmsbörsen med utgÄngspunkt frÄn valda indikatorer. För varje indikator görs tre simuleringar, dels utan courtage och dels inkluderat courtage samt en simulering dÀr korta positioner brukas. De enskilda indikatorernas utfall jÀmförs med ett fiktivt aktieindex. Resultatet visar att ingen av indikatorerna i sig uppvisar signifikant bÀttre genomsnittlig avkastningen Àn index.

I denna studie utforskar och analyserar vi olika numeriska metoder f?r att l?sa Helmholtz ekvation. Detta ?r av betydelse f?r att f?rst? det elektriska f?ltet i kroppen, vilket kan vara v?rdefullt f?r att identifiera cancertum?rer. Vi j?mf?r konvergensen, effektiviteten och tillf?rlitligheten av 13 l?sare fr?n paketet PETSc, vilka anv?nder olika f?rkonditionerare f?r att l?sa ekvationen.

This master thesis is one part of a project, called ?StabSim?, with the purpose to develop a simulation model for the align and stabilisation system in main battle tank 122. The origin of this project is that it should be possible to make control analysis without risking any hardware. Besides that it will be easy to change components in order to investigate the behaviour of the system. The report includes modelling of tower and weapon mechanics and also the modelling of the synchronous motors, which control these.

Diabetes Àr en allt vanligare sjukdom som ofta krÀver livslÄng behandling med insulin. Insulinet kan injiceras pÄ 3 olika sÀtt: insulinpennor, sprutor samt insulinpumpar. Har diabetikern ett mycket svÀngande blodsocker Àr behandling med insulinpump den mest effektiva. För att fÄ fler diabetiker att anvÀnda insulinpump sÄ bör den fÄ en modernare utformning, förenklad anvÀndning samt att komplettera med en integrerad kontinuerlig blodsockermÀtare. Syftet med detta examensarbete Àr att anpassa den befintliga insulinpumpen till dess kommande funktioner sÄ att det gÄr att utnyttja tekniken pÄ bÀsta sÀtt samt att det inte hindras av ett dÄligt mÀnniska-maskin-system.

Vinderosion pÄ jordbruksmark har lÀnge varit ett vÀlkÀnt faktum trots att nÄgon utförligare undersökning om dess omfattning och skadeverkan inte tidigare genomförts. Mot bakgrund av detta har dÀrför ett nordeuropeiskt projekt, WEELS (Wind Erosion on European Light Soils), dragits i gÄng som syftar till kartlÀgga vinderosionen pÄ sandig jordbruksmark i norra Europa och som man i slutÀndan hoppas ska kunna resultera i en vinderosionsmodell. Detta har genomförts med SOIL modellen, en matematiskt fysikaliskt baserad modell för simulering av vatten och vÀrmeflöde i en skiktad jordmÄnsprofil..

Trafiksimulering Àr ett anvÀndbart verktyg dÄ olika typer av vÀgar ska studeras. Statens vÀg och transportforskningsinstitut, VTI, har under de senaste Ären utvecklat en ny landsvÀgssimuleringsmodell, Rural Road Traffic Simulator (RuTSim) (Tapani 2005). För att en simuleringsmodell ska vara anvÀndbar mÄste den ge en god överrensstÀmmelse mot verkligheten. Syftet med detta examensarbete Àr dÀrför att utvÀrdera RuTSim, genom att kalibrera och validera tvÄ 2+1-vÀgar och en vanlig landsvÀg med mötande trafik. Detta bÄde för en implementerad frifordonsmodell samt befintlig modell med trafikinteraktioner.

En flygplats bestÄr av olika omrÄden och olika aspekter spelar in vid dimensionering av dessa Det Àr av stor ekonomisk och fysisk betydelse att dimensionering av flygplatser görs pÄ ett sÄ optimalt sÀtt som möjligt. Stora delar av flygplatsterminalen har studerats noggrant av Luftfartsverket, men ett omrÄde dÀr endast statiska berÀkningar har gjorts, och sÄledes ingen hÀnsyn tagits till dynamiken, Àr Fordonstrafiken pÄ tillfartsomrÄdet.ProblemVÄr uppgift bestod i att skapa en simuleringsmodell av delar av tillfartsomrÄdet till Luftfartsverket, Modellen skulle ta hÀnsyn till dynamiken, och med hjÀlp av modellen skulle maximalt antal fordon som samtidigt vill befinna sig pÄ angöringsomrÄdet tas fram för taxi och privatbilar AngöringsomrÄdet Àr det omrÄde precis utanför terminalen dÀr uppstÀllningsplatser finns för taxi, privatbilar och bussar för att snabbt lÀmna av eller hÀmta upp passagerare. Modellen skulle vara uppbyggd sÄ att den fungerar bÄde för flygplatser med en terminal och för flygplatser dÀr inrikes och utrikes Àr uppdelat pÄ tvÄ terminalerMetodSom en grund till simuleringsarbetet kartlade vi faktorer som pÄverkar fordonstrafiken pÄ tillfartsomrÄdet, Parallellt under uppbyggnaden av simuleringsmodellen utvecklades ett anvÀndargrÀnssnitt och eftersom det var meningen att modellen skulle anvÀndas av Luftfartsverket sjÀlva sÄ lades mycket arbete ner pÄ att utveckla ett anvÀndargrÀnssnitt dÀr Luftfartsverket lÀtt kan lÀgga in och variera indata till modellen Simuleringsmodellen förÀndrades under arbetets gÄng och det hela slutade med tvÄ modeller, en generell modell som fungerar pÄ de flesta flygplatser och en modell som var visuellt anpassad för LandvetterResultatFör Landvetter och Norrköping flygplats har vi tagit fram vÀrden för maximalt antal fordon vid angöringen för privatbilar och taxibilar. Dessa vÀrden Àr framtagna för olika scenarier i framtiden, pÄ Landvetter för 4, 5 och 6 miljoner Ärspassagerare samt pÄ Norrköping flygplats för Ären 2005 och 2010. Simuleringsmodellen passar bÄde för flygplatser med en respektive tvÄ terminaler Resultaten skilde sig ganska markant ifrÄn de tidigare statiska berÀkningarna, vilket frÀmst beror pÄ att i de statiska berÀkningarna sprids fordonsflödet ut jÀmnt pÄ en timme och bryr sig inte om de riktiga flödestopparna..

Bostad- och servicesektorn stÄr för 38 % av Sveriges totala energianvÀndning. Av det hÀr stÄr bostÀder och lokaler för 90 % av energianvÀndningen och nÀstan 60 % av det gÄr till att vÀrma upp byggnaderna och till varmvatten. DÀrför Àr det viktig att börja titta pÄ den hÀr sektorn och se om det finns möjlighet att spara pÄ energianvÀndningen. I den hÀr studien har en kartlÀggning gjorts av en gammal skolbyggnad för att kunna skapa ett underlag för energieffektiviseringsÄtgÀrder. Genom att anvÀnda simuleringsprogrammet IDA ICE 4.61 har man skapat en basmodell av byggnaden som dÄ anvÀnds som simuleringsbas.

Syftet med den ha?r uppsatsen a?r att underso?ka pa? vilket sa?tt omslagens form och inneha?ll fo?r tre olika livsstilsmagasin fo?r kvinnor: Veckorevyn, Damernas Va?rld och Femina, har utvecklats fra?n 1952 fram till 2012. Ett ytterligare delsyfte a?r att kunna diskutera varfo?r utvecklingen sett ut som den gjort. Underso?kningen har genomfo?rts med en kvalitativ ansats genom analyser av 39 olika tidskriftsomslag, samt kompletterande intervjuer med tre grafiska formgivare vid de underso?kta tidskrifterna.

I experimentella studier och observationsstudier sÄ antar vi ofta att behandlingen en försöksperson fÄr inte pÄverkar utfallet för nÄgon annan försöksperson. Detta samspel mellan försökspersoner kallas interferens. I den hÀr uppsatsen undersöktes interferens med hjÀlp av simulering, och de konsekvenser det kan fÄ att inte ta hÀnsyn till det. För att göra detta skapades ett antal grupper dÀr varje individ tilldelades ett antal kontakter inom gruppen, vilket vi kallar ett socialt nÀtverk. I dessa nÀtverk delades behandlingar ut slumpmÀssigt.

Rapporten innefattar vidareutvecklingen av en befintlig simuleringsmodell som tagits fram under ett tidigare projektarbete vid LuleÄ tekniska universitet. Simuleringsmodellen simulerar Konvertergassystemet pÄ RönnskÀrsverken i Skelleftehamn. I denna rapport fortsÀtter utvecklingen av modellen genom att den valideras, kalibreras och testas. Modellen Àr uppbyggd i Modelica och simuleras i Dymola dÀr fÀrdiga kalibreringsfunktioner utnyttjas för instÀllning av parametervÀrden. Valideringsresultaten visar att vissa delkomponenter i gassystemet stÀmmer vÀl överens mot mÀtningar medan andra misstÀmmer och dÀrför kalibreras.

Under de senaste tio Ă„ren har LKAB satsat pĂ„ att utveckla sina eldfasta ugnsinfodringar, för att minska underhĂ„llsbehovet och pĂ„ sĂ„ sĂ€tt öka verkens tillgĂ€nglighet och produktion. BestĂ€llningen av detta examensarbete Ă€r ett led i att fĂ„ mer kunskap om hur slagg pĂ„verkar de olika tegeltyperna som sitter som infodringar i roterugnarna. Degeltester har utförts med tegeltyperna Alex, Victor HWM och Silox 60 med hematitbaserad slagg. Upphettning har skett till 1200ÂșC, 1350ÂșC och 1400ÂșC över driftstider pĂ„ 5 timmar respektive 24 timmar, med eller utan tillsatser av CaO, K2CO3 och Na2CO3. Analysering och karaktĂ€risering med hjĂ€lp av optiskt mikroskop, SEM, XRD och simulering med programvaran Factsage har utförts.

Detta arbete undersöker möjligheterna med att simulera mikrovÄgor i ett slutet system. Systemet implementeras med en redan befintlig teknik kallad ray tracing. Ray tracing Àr en ljussÀttningsteknik som gÄr ut pÄ att simulera fotoners rörelse mellan ljuskÀlla och betraktare i en miljö man önskar ljussÀtta, och sedan belysa de omrÄden som blir trÀffade för att pÄ detta vis rendera en bild. Fotoner och mikrovÄgor har egenskaper som liknar varandra dÄ de bÄda Àr elektromagnetism med olika vÄglÀngder. Ray tracing Àr en krÀvande algoritm dÄ mÄnga utrÀkningar för varje foton mÄste utföras varje uppdatering.

Vilken effekt har himlen i spelvÀrlden pÄ oss som spelare? Kan den Àndra sÀttet som vi upplever de fantastiska miljöer spelutvecklare skapat? Det hÀr arbetet undersöker det. Grundat pÄ fÀrglÀra och forskning sÄ stakas först bakgrunden till det hÀr arbetet ut med problemformuleringen; vilken effekt har himlen i spelvÀrlden pÄ oss som spelare?Genomförandet av det hÀr arbetet skedde med hjÀlp av en skapad spelsimulering i Unreal Development Kit. Denna simulering tillÄter undersökningen att emulera samma situation som en vanlig spelare skulle befinna sig i en spelmotor.