In order to detect movements and vibrations on different appliance, especially robots and self-going devices are used different sensors. One of the most used movement sensors are accelerometers. They are three different types of accelerometers one-axes, two-axes and three-axes. They can be analogue or digital. Husqvarna AB uses an accelerometer to detect movements of their self-going lawnmower Automower.

En metod för Detektering och kvantifiering av gamma-hydroxysmörsyra (GHB) i urin med gaskromatografi (GC) är framtagen på Sahlgrenska universitetssjukhuset. Metoden är relativt unik då den inte kräver upparbetning i form av derivatisering, indunstning eller extraktion. Urinen surgörs med koncentrerad saltsyra och internstandard, gamma-valerolakton, tillsätts. GHB övergår då till laktonformen, gamma-butyrolakton (GBL). Därefter injiceras provet direkt på en GC-FID med en kapillärkolonn för glykoler och alkoholer.

En metod för Detektering och kvantifiering av gamma-hydroxysmörsyra (GHB) i urin med gaskromatografi (GC) är framtagen på Sahlgrenska universitetssjukhuset. Metoden är relativt unik då den inte kräver upparbetning i form av derivatisering, indunstning eller extraktion. Urinen surgörs med koncentrerad saltsyra och internstandard, gamma-valerolakton, tillsätts. GHB övergår då till laktonformen, gamma-butyrolakton (GBL). Därefter injiceras provet direkt på en GC-FID med en kapillärkolonn för glykoler och alkoholer.

Sverige är för tillfället operativa med Helikopter 16 - Black Hawk i Afghanistan. Uppgiften som löses i Afghanistan är främre och taktisk sjuktransport (MEDEVAC).Detta arbete handlar om hur befintliga VMS-system i helikoptrar kan kompletteras i syfte att möta ett föreliggande prickskyttehot vid lösande av främre MEDEVAC i ett insatsområde som miljömässigt liknar Afghanistan. I arbetet analyseras möjliga tekniker utifrån aspekter från ett konstruerat scenario där helikopterbesättningarnas uppgift, insatsmiljö samt hotbild beskrivs.Resultatet visar på att MEDEVAC-helikoptrar kan utrustas med sensor-gimbaler där olika sensorer kan kombineras, vilket möjliggör spaning i 360°. Detta bidrar till den militära nyttan då helikopterpersonalens lösande av uppgift effektiviseras, chansen till överlevnad ökar samtidigt som personal och patienter kan känna sig tryggare..

En viktig uppgift för alla företag är att sälja sin kompetens. För många företag innebär det bland annat att locka in besökare i ett utställningsbås på de många yrkesmässorna runt om i världen. Med detta som avsikt beslutade sig Motion Contol i Västerås AB att annonsera ut ett examensarbete med inriktningen att utveckla ett ?publikfång? i form av ett stort visionbaserat x/y-system. Besökaren kastar en boll mot x/y-systemet var på den fångar in bollen med visionsystemet till hjälp.För att lösa uppgiften krävs att de rörliga delarna i det mekaniska systemet hålls så lätta som möjligt.

Med den trådlösa teknologins framväxt har även antalet studier gällande dess möjliga inverkan på människors hälsa ökat markant i antal. Under en längre tid har det funnits professionella mätinstrument på marknaden som mäter styrkan hos de elektromagnetiska fält som trådlösa applikationer ger ifrån sig. Ofta är de mycket noggranna, men samtidigt avancerade, dyra och inriktar sig i första hand till personer som använder sig av mätinstrumentet i sitt yrke.Författarna fick i uppdrag av Bo Wisenfeldt på HIPS AB att utveckla ett handhållet mätinstrument för snabb mobil Detektering av elektromagnetiska fälts styrka i frekvensbanden för GSM800/900/1800/1900, 3G, WLAN. Det skulle ha privatpersoner som största målgrupp och måste därför hålla ett lågt pris, användarvänligt och fortfarande leverera relativt korrekta mätresultat.Examensarbetet resulterade i en fullt fungerande prototyp som visar aktuell strålningstäthet i intervallet 0.000001 ? 300 mW/m 2 .

Denna rapport är resultatet av ett samarbete mellan Banverket och Luleå tekniska universitet. Rapporten behandlar ett projekt vars mål är att ta fram en prototyp av en profildetektor. Profildetektorn ska kunna klara av ett detektera utstickande föremål från järnvägsvagnar samt fungera i vårt klimat med dess variationsrika klimatologiska förhållanden. Idag finns det inget system med tillräckligt god prestande som klarar av det besvärliga klimat vi har här i Norden. Ett av de större problemen med de system som testats hittills är att de inte klarar av att filtrera bort falsklarm som då uppstår.

Projektet har gjorts på uppdrag av Ölandsfärjan AB för att tillverka elscheman för huvudinstrumenttavlan ombord på deras fartyg M/S Solsund. Anledningen till detta var att det inte fanns någon dokumentation om huvudinstrumenttavlan och detta försvårade arbetet med felsökning och underhåll. Därför önskades elscheman som kunde användas för att se skåpets funktioner och uppbyggnad.Uppdraget var att skapa ett layoutschema som beskriver indikeringslampor och knappars fysiska positioner för huvudinstrumenttavlans framsida. Det skulle även skapa ett kretsschema över förbrukardelen och ett kretsschema för kraftförsörjningsdelen som beskriver funktioner och utgående matningar. Kraftförsörjningen består av två generatorer och möjlighet till landanslutning.

In contemporary encryption the vast amount of text subject to cracking has brought about the demand for methods distinguish files more likely to be encrypted. The encryption software Truecrypt can encrypt files that are not possible to identify with a file signature. To solve the detection problem, an algorithm sensitive to the absence of structure in the very code of files was developed. The program was written in the programming language EnScript which is built into the forensic software suite EnCase. The essential part of the algorithm therefore deployes the statistic of a chi-square test for deviance from a uniform distribution to distinguish files with contents that appear to be random.

Tolkningen av EKG är en viktig metod vid diagnostisering av onormala hjärttillstånd och kan användas i förebyggande syfte att upptäcka tidigare okända hjärtproblem. Att enkelt kunna mäta sitt EKG och få det analyserat och presenterat på ett pedagogiskt sätt utan att behöva rådfråga en läkare är något det finns ett konsumentbehov av.Denna rapport beskriver hur en EKG-signal behandlas med olika algoritmer och metoder i syfte att detektera hjärtslag och dess olika parametrar. Denna information används till att klassificera varje hjärtslag för sig och därmed avgöra om användaren har en normal eller onormal hjärtfunktion. För att nå dit har en mjukvaruprototyp utvecklats där algoritmerna implementerats. En enkätundersökning gjordes i syfte att undersöka hur utdata från mjukvaruprototypen skulle presenteras för en vanlig användare utan medicinsk utbildning.Sju filer med EKG-signaler från MIT-BIH Arrhythmia Database användes för testning av mjukvaruprototypen.

The purpose of this thesis has been to develop a tool for modelling and simulating the nuclear plant Ringhals 3. The model should be used to improve the knowledge on the dynamics of the plant. Ringhals 3 is being upgraded to produce more power and a tool for analyzing the new operating conditions is needed.The work in this thesis has consisted of improving and developing an existing model of Ringhals 3 made with the modelling tool Dymola. The model has been validated by comparing the results of a simulated house load transient with data from the actual plant. Validation shows good agreement with data from the real plant.

Examensarbetet syftar till att finna lämplig utrustning och lämpliga metoder för att automatisera Detekteringen av olika typer av skalstreck. Med skalstreck avses exempelvis den gradering som återfinns på vanliga kontorslinjaler. Skalor tillverkas i en mängd olika storlekar. De objekt som är aktuella i examensarbetet har streck med en bredd mellan 2 mikrometer och 100 mikrometer. Streckens kanter är av skiftande kvalitet.

This is the final documentation of the basis that can be the foundation of how to solve theproblem with leaking hydraulic oil in a shoe press at the company Albany InternationalAB in Halmstad, Sweden.The project has been performed at Halmstad University as a degree project commissionedby Albany International AB. The purpose of the degree project was to find a way ofdetecting the hydraulic leak of a shoe press. The reason is that the shoe press runsunattended during nights and weekends, this can cause an extensive decontaminationwork and production stop if leak. The hydraulic oil could be leaking in large amounts orslowly as a fine mist. The development of a working system that can detect a hydraulicoil leak and stop the machine before a large amount of hydraulic oil leaks out wouldconsiderably reduce the cost of the decontamination work.

This thesis describes new methods for automatic crack detection in pavements. Cracks in pavements can be used as an early indication for the need of reparation.Automatic crack detection is preferable compared to manual inventory; the repeatability can be better, the inventory can be done at a higher speed and can be done without interruption of the traffic.The automatic and semi-automatic crack detection systems that exist today use Image Analysis methods. There are today powerful methods available in the area of Computer Vision. These methods work in higher dimensions with greater complexity and generate measures of local signal properties, while Image Analyses methods for crack detection use morphological operations on binary images.Methods for digitalizing video data on VHS-cassettes and stitching images from nearby frames have been developed.Four methods for crack detection have been evaluated, and two of them have been used to form a crack detection and classification program implemented in the calculation program Matlab.One image set was used during the implementation and another image set was used for validation. The crack detection system did perform correct detection on 99.2 percent when analysing the images which were used during implementation.

This report deals with RFID systems and how to detect nearby tags with the Mifare standard using only a microcontroller and an antenna circuit.The aim was to investigate whether there was any possibility to continuously search for a nearby tag for a system operated with batteries without compromising   the lifespan of the battery. At this time the system would take too long time to wake up and look for a tag to give a satisfactory battery lifespan, which should be done a couple of times every second.The report has two issues, namely:Is it possible to direct the microprocessor to detect and identify a nearby tag after the Mifare standard?What hardware is required for this to be possible?As the research method to provide answers to the above questions an action research was used. This approach has meant that the group worked on information retrieval, examined existing solutions, tested their own solutions and documented the results.The group examined an existing solution that can search for nearby tags with minimal energy consumption. An antenna circuit was built that was connected to the processor.