In many products a compromise between ground clearance and the required space to store the product has to be made. This problem attracted the attention of the authors of this thesis.The objective of this project is to develop a functioning solution to a foldable wheel. The solution should be applicable to several types of product groups. A limitation for this work has been made so that the work only covers solutions for lighter vehicles.The purpose is to drive this project forward, so that a solution can be found. Furthermore the purpose of the report is to clarify how the authors proceeded to design and construct the wheel according to a fixed specification.

Cirkulationsplatser projekteras oftast in i högtrafikerade miljöer, vilket gör att alla olika delar måste samordnas så att de klarar av de höga flödet, men också skapar en plats som är lättförståelig och lättnavigerad. Det är inte bara de tekniska delarna, såsom refuger och körfältsbredd som måste tas med i beräkningarna, utan vegetation har också en del i att skapa en plats som är vacker, men även är säker för trafikanterna som nyttjar platsen. Det är också viktigt att skapa, i så stor utsträckning som möjligt, en skötselextensiv cirkulationsplats, eftersom det är en utsatt miljö för skötselpersonal att arbeta i. Ändamålet med detta examensarbete har varit att utforska cirkulationsplatsen ur ett trafiksäkerhetsperspektiv. För att få ingående kunskap om hur cirkulationsplatser utformas har en litteraturstudie utförts. I denna har allt från cirkulationsplatsen utveckling genom åren, till hur olika delar av cirkulationsplatsen utformas för att skapa en trafiksäker miljö gåtts igenom. Frågeställningar som har använts och besvarats under detta examensarbete är följande: - Vilka delar består cirkulationsplatsen av? - Hur utformar man en säker cirkulationsplats? - Hur kan man garantera de oskyddade trafikanternas säkerhet? För att kunna skriva ett än mer givande och intressant arbete, genomfördes även en fallstudie.

Detta examensarbete vänder sig till personer som är intresserade att använda nya miljövänligametoderna för elproduktion eller personer som redan använder små vindkraftverk ochsolpaneler med behovet av en extra energikälla i små stugor eller avlägsna platser där tillgångentill elnät är omöjligt. Syften i detta arbete är först och främst att bygga ett system förelproduktion med hjälp av en cykel. Sedan bestämma mängden av elektrisk energi en personkan alstra med systemet. Slutligen svara om detta system skulle kunna använda som ettstödsystem för elproduktion i småskalighet.Den första målsättningen är att utforma ett system med användning av kraftelektronik där denkraften som genereras matar lasterna. Den mekaniska delen kommer att konstrueras som en delav energikällan, därefter kommer det att utformas en kontroll för att styra effekten viaelektroniska komponenter, de elektriska belastningarna matas av systemet, kommer attsimuleras.

Unmanned aerial vehicles (UAV?s) are nowadays greatly appreciated. The advantage over manned airplanes are great since UAV?s can be much smaller and therefore lighter. The goal of this project is to evaluate the performance of an environmentally friendly UAV using only lithium-ion batteries.

Material handling is a term that includes all kinds of handling of material from a raw product to a finished one. ABB is active in the following segments; foundry, packaging and palletizing, metal industry and plastics industry.The demands for efficiency and reliability have been set very high in the industrial sector. Optimizing of the material handling will give the company higher cost-effectiveness. Around the robot there are different kinds of material flows, to optimize the cycle time, consisting of carriages combined in different ways.Motion Control is a complex system with main functions such as; positioning, synchronizing, indexing and more. The products in the system need to cooperate to make these functions possible therefore integration of motor- and servo products are important.

An attempt were made to record the 1st movement of Beethoven?s Op. 57, with the objective of performing it as close to Beethoven?s will as possible, in the tradition of the ?historically informed performance? movement.The result of evaluating source material rendered a list of the most relevant material for this study, and hopefully that might prove useful for other studies with similar objective concering HIP and composer-intention based ?autenticity?.However, Beethoven?s will was only vaguely captured in the limited source material accounted for in this study, rendering it moderate-to-small reliability. It?s probably possible to achieve a higher degree of goal achievement, given more time and through the utilization of music psychology to further extrapolate the detailed parameters of Beethoven?s presumed extramusical will.The recording made was not to my satisfaction and has strengthened my view that the interpreter should take council from the collected knowledge of scholarly sources but must ultimately remain free in whether and how to utilize that knowledge.Lastly, I?ve measured the bpm in the resulting recording with a error margin of ±0,02 s.

This thesis was rendered for the client HAGS Aneby AB that is a global leader in playground equipment. The goal of this project was to develop a seesaw that is available for children aged 5-12 years; both with and without disabilities. The project has aimed to develop a seesaw that fits everyone in the target group without looking specially adapted.Children with disabilities have difficulty using today's seesaws because they consist of only a seat and a handle on each side. It requires that the user has strong arms and legs and can sit up without support. HAGS Aneby AB would like to change this.To gain knowledge of the target group and on the different types of disabilities information was sought for on the internet including the RBU's and UNICEF's websites.

That air pollutants of different kind has impact on our climate can hardly haveavoided anyone during the past years environment explosion in the media. But howis it actually with the reverse, i. e. the climate's impact on air pollutants? The aimwith our degree thesis is to try to find out if different weather factors, statisticallyseen, promotes atmospheric pollutants and particles in the air and vice versa.We got access to data on air pollutants and weather factors that was registeredduring year 2007 at Femmanhusets air pollutant and weather station in Gothenburg.In order to do a statistical investigation of these data, and to be able to analyze if itoccurs relations of various kind, we used the statistics program SPSS.

The horse was domesticated about 6000 years ago. Since then humans have used the horse for different purposes, such as work force and in sports. Horses are social, group living animals that spend around 16-17 hours a day on grazing. Horses are often kept stabled in single boxes with a limited feeding time. The forage usually contains grain-based concentrates and roughage.

Bestämmelserna om trafikförsäkring och ersättning i följd av motortrafik finns i trafikskadelagen (TSL). Trafikförsäkring är i allmänhet obligatorisk, d.v.s. det måste finnas försäkring för varje motordrivet fordon som brukas i trafik. Olika ersättningsregler gäller för personskada respektive sakskada i följd av trafik. Försäkringsskyddet för sakskada går inte lika långt som vid personskada.

Varför behövs denna undersökning?Då det vid produktlansering är känt att ett stort antal misslyckas med att uppfylla marknadens behov av produkter är det vid lansering ochpatentering av nya innovationsprodukter vitalt att undersökamarknadens behov av produkten. På så sätt går det att möjliggöra ettpositivt utfall och nå en stabil marknadsposition. Undersökningenvänder sig till stor del till Widforss inför patentering och eventuelltlansering av hans produkt Cykelhanken? i Sverige och i Europa.Undersökningen kan dock även vara en vägledning för andra medinnovationsprodukter inför patentering och lansering.Vad är syftet med undersökningen?Uppsatsens huvudsakliga syfte är att undersöka huruvida det finns en potentiell marknad hos potentiella framtida konsumenter i delar av Sverige, Tyskland och Holland för Widforss innovationsproduktCykelhanken?.

Copyright is a part of the intellectual property rights. This ancient occurrence became during 19th century observed by the legislation. Great economical interests and values made it necessary to create rules concerning how the exploitation would take place. Several important conventions were created during this century. For example, the Parisconvention (1883) and the Bernconvention (1886).

Background: In the martial art of Muay Thai, techniques are used with hands, elbows, knees and kicks. The contestants are divided into different weight classes and experience levels. The Swedish martial arts association has decided that techniques with elbow are not allowed in B-class. Why is it so?Objective: The aim of this study was to investigate whether the martial arts delegation decision to restrict techniques with elbows to the head in the B-class is justified.

SammanfattningEn ånganna monterades i EGR (Exhaust Gas Recirculation) slingan på en 12,7 liters Scania Euro V motor (DC1306). En modell som beskriver Rankine cykel togs fram med vatten som köldmedium i simuleringsverktyget GT-Power. Ångpannan i GT-power modellen kalibrerades m.h.a experimentell data.Simuleringarna visade att det optimala ångtrycket, det trycket där högst effekt kan erhållas från expandern, är beroende av EGR temperaturen. Det innebär att ju högre EGR inloppstemperatur desto högre optimalt ångtryck. EGR temperaturen i punkt 2 i ESC cykeln är 514? C för denna motor, vilket resulterar i ett optimalt tryck på 120 bar enligt simuleringen.

In this report a study has been done regarding different heating systems on which are the mostcomprehensive with solar heating systems. The report has also been focusing if solar power can beused as a primary heating source for supplying more than 50 % of the buildings total heatingproduction. The University of Dalarna constructed a demo-house for this purpose and according tocalculations the total solar usage is more than 50 %. This house has been made for referenceregarding the design of the heating system of property 5:37.Further studies have been made to compare different heating systems that are compatible with asolar system, where the compared systems purpose is to be independent of direct using electricity. Asystem of this design is regarded as sustainable according to environmental as economic issues.