The purpose of this master thesis is to construct a steering transmission, for a trackedvehicle, containing two hydraulic circuits which are connected. The steeringtransmission should be mechanical to avoid steer-by-wire.BAE Systems Hägglunds has in an earlier study examined a system with two hydraulicpumps and one hydraulic motor, but the safety of the system wasn?t sufficient.To achieve sufficient redundancy there must be two hydraulic motors, which arecontrolled separately. When the two systems are connected in one point, this point is acritical part of the system because it directly affects both circuits. If one of the hydrauliccircuits fails the other should be able to operate independently as a steeringtransmission.

IT exist and are needed in larger organisations today, this creates possibilities for new applications. It has become more frequent with IT within HRM which has developed new concepts like e-HRM and HRIS which links IT and HRM together. We have through qualitative content analysis of interviews investigated how IT-tools affect HR-workmanship. The purpose is to create a basis for describing how employees experience their work with HR within a PA-system. The basis of the PA-system will then answer if it contributes or limits the employees and their activities.

Sammanfattning Uppsatsens titel: Cash Management, En studie av hur ett förbisett vinstgenererande område hanteras av medelstora företagSeminariedatum: 2006-06-08 Ämne/kurs: FEK582 Kandidatuppsats, 10 poängFörfattare: Lars Hansen, Rikard Johansson och Patrik JonssonHandledare: Tore ErikssonFem nyckelord: Cash Management, Medelstora företag, Likviditetsplanering, Likviditetshan-tering, Cash Management-systemSyfte: Syftet med denna uppsats är att undersöka i vilken utsträckning medelstora företag arbetar med likviditetshantering och planering. Vidare kommer företagens och bankernas rela-tion inom området Cash Management studeras för att undersöka hur banker kan bli mer effek-tiva när det gäller att tillmötesgå företagens behov.Metod: Kvalitativa intervjuer genomfördes hos medelstora företag, en bank samt en revisor. Ansatsen i uppsatsen var deduktiv. Vidare har resultaten från intervjuerna analyserats och jämförts med hypoteser i teorin. Slutsatsen ses som en utveckling av analysen där även tankar om förbättringar förs fram.

Syfte: Uppsatsens syfte är att diskutera kapitaltäckningsreglernas betydelse för kreditgivning. Detta uppnås genom följande delsyften: 1) Redogöra för de nuvarande och kommande reglerna i samband med Baselkonventionens förslag och dettas genomförande i Sverige. 2) Beskriva och analysera kapitaltäckningsreglernas betydelse i de fyra största svenska bankerna före och efter den kommande förändringen.3) Diskutera kravens betydelse för bankernas och kreditmarknadens stabilitet. Metod: Vi har använt oss av en induktiv metod och gjort en kvalitativ undersökning. I uppsatsen har vi valt att utgå från de fyra storbankernas perspektiv.

The aim of this thesis was to investigate the possibility of integrating an item tracking systemwith a monitoring system currently under development at Fifth Generation Technologies (P) Ltd.A literature study of RFID technology and the networks ZigBee and MiWi was done. Based onthe literature study a concept for a distributed system was developed.The concept is to have several RFID readers placed in the area where tracking is to be performedand allow them to communicate with each other through wireless communication. The RFIDreaders shall be able to form zones and filter the data that is forwarded from the zones to theservers and thus perform some of the work that the server would normally have to do. Theconcept has been evaluated by prototype development and testing. The prototype uses an ultrahigh frequency RFID reader and a MiWi network.The test indicated some limitations with the selected technologies.

Systemutvecklingsmetoder har funnits för att utveckla system ochprogramvaror sedan vattenfallsmodellen gjorde sin introduktion på dentiden då IT kallades för data processning. Sedan dess har det funnits ettantal metoder, vissa av dem används än idag. Gemensamt för de flestametoderna är att de är anpassade till mycket komplexa system som användsinom stora organisationer. Inom det Svenska samhället så fanns det år 2005över 890 000 småföretag (0-49 anställda) enligt statistiska centralbyrån.Det är lätt att förstå att småföretagen är viktiga för Sverige. För att Sverigessmåföretag skall kunna överleva i en allt tuffare konkurrenssituation så ärdet viktigt att de hela tiden effektiviserar sina verksamhetsprocesser medexempelvis innovativa IT lösningar.

The retail banking market in Sweden is highly concentrated and oligopolistic. This has been confirmed by numerous reports from different competition authorities within the EU, for example the Swedish competition authority. A considerably high number of different sorts of competition barriers has been pointed out in these reports. The competition barriers are mainly directed to the smaller banks and the potential competition. The retail banking market in Sweden is dominated by four major banks, which together has over 80 percent of all market shares.

Most of us sometimes in life visit a restaurant to relax and eat some good food. In that case, we trust that the food they are serving is of good quality and safe which prevent food poisoning. As a consumer you mostly do not have any insight what?s happening in the kitchen at the restaurant. What is really going on when they prepare the food? An introduction of the Smiley system could help you as a consumer in the choice of restaurant.

The purpose of the project was to make a system that could extract data from a mobile eye tracker and make it comparable with data from visual stimuli. The produced system was programmed in Java and provided all the necessary parts that were required to achieve the purpose. This provides a foundation for further research to determine whether the eye tracker is sufficiently accurate to diagnose Parkinson?s disease..

De senaste tre åren har ca 34000 personer i Sverige varit sjukskrivna för någon typ av stressreaktion, under det sammanfattande diagnosnumret F.34, anpassningsstörningar och svår stress, som i verkligheten kan rymma allt från lättare till mycket svåra tillstånd.Ett av de formulär som används vid arbetslivsrehabilitering är Maastricht Vital Exhaustion Index. Det används både vid kartläggning och vid värdering av insats. Det består av 23 frågor rörande förekomst av symtom och besvaras enligt 3-gradiga svarsalternativ (Ja=2, Vet ej=1, Nej=0). I en redan identifierad sjuk grupp har det visat sig att höga poäng (=hög stressnivå) på denna skala gav ökad risk för såväl hjärtinfarkt, depression samt stroke.SyfteAtt kartlägga en personalgrupp enligt Maastricht Vital Exhaustion Index hos personal vid ett bank/finansbolag med kontor i Stockholms innerstad. Metod och undersökt gruppStudien som var en enkätstudie gällde anställda som var i tjänst vecka 7 och 8 2008.Enkäten utdelades till 46 personer.

Chalmers University of Technology today have numerous computers which are never powereddown, at the same time there is a need for more computation power for researchers.Hence, we have investigated the possibility to use the computers for computing power andsecondly, if there is no work to be done, to put them into power saving mode.We have made a thorough study where we compared different distributing systems andin the end HTCondor was chosen as the best to implement. HTCondor is an excellent systemfor opportunistic use of computing power, i.e. make use of computers that no one elseis currently using. The system is used at several universities around the world with goodresults and would be excellent at Chalmers, where there is a need for such a system.Our implementation shows that HTCondor is well capable of handling unused computingpower. HTCondor can handle most file types that may be run on the system.

Nuclear power production carries potential risks both for the environment and for the work force. Different safety measures are employed and they stem from local rules as well as from regulatory authorities. This work describes the development of a safety promoting tool at Forsmark Power Plant, one of Sweden?s three Nuclear power plants. We describe the development of a computer based system for Pre-Job Briefing and Post-Job Debriefing.

This assignment has been performed at location and commissioned by AttenditAB in Jönköping. The task has been to develop a client/server system to accessdata stored in SQL databases where the client application is developed to run onregular cellular telephones. The importance has been to develop as reliable mobilecommunication as possible. The functionality that is demanded upon the mobilecommunication is:? Secured for future versions? Interoperability? Data should not be bugged, modified or disappearunnoticed? Resource efficientWe have achieved these demands by developing our own protocol that is on top ofthe TCP protocol.

The company Sound Precision has developed a new Line Array loudspeaker system (VHA-40). When using this system, their customers need computer aid to get the best possible sound-quality and control of sound levels for the whole audience. The aim of this thesis is to develop a truly useful sound quality simulator for the VHA-40. The system will help the sound engineers to position the loudspeakers for optimal sound by simulating loudspeaker configurations and visualizing the resulting sound quality and quantity. To solve this a human-centered design (HCD) approach is taken to implement a system that is truly useful for the users, meaning that they will use it more and hence deliver better sound for the audience.

Vid utveckling av nya system finns det flera olika modeller/metoder att använda sig av, till exempel prototyping eller vattenfallsmodellen. Denna uppsats beskriver hur utvecklingen avett webbaserat system för registrering av datorer kan ske med hjälp av vattenfallsmetoden. Fokus på detta arbete ligger förutom själva utvecklandet av registret också på dokumenteringen av de olika stegen som följts enligt vattenfallsmodellen. Detta arbeteförsöker också svara på om denna modell är lämplig att använda vid utvecklingen av liknande system. Uppsatsen tar också upp fördelar och nackdelar om kan uppkomma vid användandet av denna modell..