Detta examensarbete har utförts i samarbete med Löfqvist Engineering i Örebro. Uppgiften har varit att utföra en simulering av en stor automatiserad produktionslina som ska användas vid tillverkning av avgassystem till lastbilar. Utifrån denna simulering skall exakta cykeltider för produktionen bestämmas. Dessa tider kan sedan användas av Löfqvist Engineering för att verifiera tidigare uppskattade tider.Arbetet inkluderar en litteraturstudie om Lean Production och hur det fungerar ihop med automation. Det finns även med lite bakgrundsinformation om Just In Time, olika filformat och robotsimulering i allmänhet för att ge en bättre överblick av ämnet.Programmet som har valts för att utföra simuleringen är Tecnomatix Process Simulate och den inbyggda Line Simulation modulen.

Detta examensarbete på 22,5 hp är en del av mekatronikingenjörsutbildningen vid Karlstads universitet. Uppdragsgivaren är Valmet AB (tidigare Metso AB) i Hagfors som tillverkar och säljer malsegmentslitdelar för pappersindustri och massaindustri.Projektet behandlar en av de tre formmaskiner som finns på företaget, kallad M01. Formningsmomentet är grunden till gjutresultatet av produkterna och i dagsläget är det för stora variationer på kvalitetsutfall, delvis orsakat av för många frihetsgrader i hur maskinen opereras. Målet är att komma fram till en automatiserad lösning av utstötning av skalhalvor, hålla en jämnare nivå i sandkassen genom nivåmätning samt minska spill vid påfyllningen av sand.En tryckvakt och en ultraljudsgivare användes för att kunna mäta maskinens tillstånd och som styrning användes en extern PLC, Siemens LOGO! utöver den ordinarie PLC:n som används.Resultatet blev en prototyp som tillsammans med ett antal nya sensorer kan göra testmätningar och tillfälligt styra maskinen för att få en anvisning om det kan vara en bra lösning i framtiden. Lösningen ska senare kunna utvecklas fullt ut med bättre sensorer och dess funktioner ska kunna implementeras i den ordinarie PLC:n för att användas i samtliga formmaskiner.Alla lösningar fick inte fullt önskvärt resultat men de är ändå ett steg i rätt riktning.

Syftet med arbetet är att undersöka hur viktigt bygg och konstruktion är i förskolan och hur man kan arbeta med det som en kreativ process. I läroplanen Lpfö -98 står det att barn ska få möjlighet till att vara kreativa på olika sätt, vilket även innebär genom att få konstruera och utnyttja material och tekniker. För att skapa en plats för detta behöver det inte kosta så mycket pengar och man behöver inte så stora utrymmen menar Mylesand (2007), engagerade pedagoger är det viktigaste och att materialet som finns att arbeta med väcker nyfikenhet hos barnen.Metoden har varit att forska i litteratur och praktisk utveckla en bygghörna på en förskolas utegård. Genom att barn får möjlighet att bygga och konstruera ute kan de bygga i större dimensioner och kan använda större material som Tragton(1996) menar är bra för barn som växer, detta kan kopplas till strävansmål som finns i läroplanen som säger att barn ska utveckla sin motoriska och koordinations förmåga..

AASS (Applied Autonomous Sensor Systems, Centrum för Tillämpade Autonoma Sensorsystem) arbetar med forskning inom autonoma system. Deras stora användningsområden är utveckling av automatiska system till fordonsindustrin samt system till äldrevården.AASS, har ett önskemål om en enklare modell av en CNC fräs för enklare fräsning till bland annat prototyptillverkning. Fokus ska ligga på kostnaden då precisionen inte är av största intresse.Uppdraget innebär att ta fram en konstruktion av en cnc- router med tre axlar med ett arbetsrum på 600x450x150mm. Maskinen ska kunna skära i mjuka material som trä, plaster men även mjukare aluminium.Resultatet är en tre axlig cnc- router som drivs av tre stycken stepmotorer som är kopplade till respektive kulskruv. Cnc routern har ett arbetsrum på cirka 600x450x150mm.

Syftet med studien är att beskriva pedagogens konstruktion av genus hos elever i grundskolans årskurs 5 inom skolämnet idrott och hälsa. Studiens syfte utmynnade i tre forskningsfrågor; Hur organiserar pedagogen undervisningen i ämnet idrott och hälsa med val av lektionsinnehåll och arbetsmetoder ur ett genusperspektiv? Hur gestaltar pedagogen undervisningen verbalt och fysiskt genom attityd, kroppsspråk, språk och dialog ur ett genusperspektiv? Hur medveten är pedagogen om sin delaktighet i elevers konstruktion av genus? Studien genomfördes på fyra skolor i Norrbotten, med fyra verksamma pedagoger i skolämnet idrott och hälsa. För att uppnå det jag ämnade studera använde jag mig av två kvalitativa datainsamlingsmetoder, semistrukturerade observationer och kvalitativa intervjuer. Det empiriska underlaget analyserades och tolkades genom menings-koncentrering med det sociokulturella- och genusperspektivet som teoretisk utgångspunkt.

Sekretessbelagd.

This thesis is the result of the class Examensarbete, 15 credits of the mechanical engineering program at Halmstad University. The class represents the final part of the program with the aim to attain a Bachelor of Science. It´s a project made during the spring 2014 in collaboration with Alutrade AB and ScanBox Thermo Products AB.The assignment is to develop a new transportation trolley for ScanBox. The aim is to complement their range with a product that opens up to new markets. That set new demands for materials and also manufacturing- and assembly methods.

The task in this master thesis was to design and construct a prototype of a satellite antenna driver unit. The unit is to be robust and work in cold weather down to -40°C, so that it can be mounted on the roof of a minibus. A microcontroller controls the H-bridges simultaneous, each connected to an electrical motor. Hardware and software protections were implemented to ensure that the antenna can not turn outside its allowed area and risk breaking. The unit can output voltages at many different levels and communicate at a multitude of signal standards..

The purpose of this study was to examine how pre-school teachers in Montessori inspired and traditional preschools can work with build and construction with the older children, and what views the pre-school teachers might have on the subject.  The study was implemented through qualitative semi-structured interviews with pre-school teachers. The investigational method was chosen due to the fact that I wanted to gain knowledge about the pre-school teachers? views and perspectives on build and construction activities, and how they might work with it. Another reason was to examine how the view on, and the work with build and construction can resemble and differ between Montessori inspired pre-schools and traditional pre-schools.The result shows that there is both similarities and diverseness between the Montessori influenced pre-schools and the traditional pre-schools, when it comes to how the pre-school teachers reason and work with build and construction.

Detta examensarbete utfördes våren 2006 på teknikkonsultföretaget Cidema Skellefteå AB. Målet med examensarbetet är att skapa ett offertunderlag i form av en konstruktion av en transportbana till måleriet på ett snickeri. Banans huvudsakliga uppgift är förvaring av nymålade fönsterbågar under torkningen av färgen. Banan ska vara placerad högt under taket för att inte påverka övrigt arbete i lokalen Längs banan ska det finnas två stationer, en för spackling och en för målning. Mellan stationerna ska det finnas buffertar för att fönsterbågarna ska lagras mellan de olika momenten i ytbehandlingen.

In motorsports competition, safety reasons require that the vehicle is equipped with some form of protective roll cage. The roll cage should withstand the forces involved in a collision to protect the driver and the co-driver from the vehicle body deformation. The roll cage also works to protect the vehicle from excessive deformations to more easily make any repairs afterwards. For the roll cage to be certified and approved for motorsports competition, it requires that the cage is built after one of the recommended options. One of those options is to design the roll cage like a cross-construction at the driver and co-driver doors.

En kvalitetsförbättrande metod som senaste åren blivit vanlig inom Hälso- och sjukvård är Lean Healthcare - en verksamhetsfilosof som går ut på att eliminera slöseri och skapa värde för patienterna. I takt med att informationssystem och informationsteknik (IT) har utvecklats har informationsförsörjning fått en allt viktigare roll i vårdprocessen. Tidigare undersökningar visar dock att vårdpersonalen upplever att det finns många brister kopplade till informationssystem och IT. En explorativ fallstudie genomfördes där kvalitativ data samlades in med hjälp av intervjuer, dokumentstudier samt observation. Syftet var att beskriva hur informationsförsörjningen påverkats i ett kliniskt mikrosystem och i en vårdprocess som infört Lean.

Vårt examenarbete är utfört i samarbete med InterSystem AB i Ängelholm. InterSystem konstruerar, monterar och säljer transportörsystem samt pallastare tillkunder inom livsmedel, läkemedel och kemiindustrin. Syftet med examensarbetet är att förenkla monteringen av maskinbeklädnaden på företagets pallastare. I dagsläget kräver maskinbeklädnaden en mycket tidsödande monteringsprocess som dessutom utförs på en provisorisk arbetsbänk. Vår uppgift har därför varit att göra förändringar i beklädnadens konstruktion för att möjliggöra en snabbare montering samt att konstruera en arbetsplats där monteringen kan ske snabbt och ergonomiskt.

The task given to us was to develop an industrial wheel with new thinking in terms of fresh design and construction, with the ability to brake. While the produced wheels of today only own the property of total braking, a wish was made to integrate the ability of directional locking.The time spent working with the project has been filled with multiple sketches of ideas and function analysis.Choices of material and ways of construction have been verified by calculations, tests and prototype building. The goal of this thesis has been to develop a unique caster with well thought-out design that would be adaptable to different areas of applications.The result was a hubless wheel with the ability of directional locking before total braking.A prototype of the wheel has been made to show the design and functions..

In this thesis a prototype board for data aqcusition is designed and manufactured. The board is compliant with Compact PCI Express and it can sample an analog signal with two time interleaved ADC:s. Furthermore, the board is also equiped with one FPGA for the possibility of signal processing. The thesis also include a study for investigation what is needed for a total solution for data aqcusition, represention and managing the sampled data with LabView..