Most descriptions of stereotypic behaviours have in common that these repetitive behaviours only has been observed in captive animals and therefore it has been proposed that stereotypies exist because we house animals in environments that are sub-optimal to them. Some scientists claim that performance of stereotypies in itself decreases the animal's welfare due to costs in time, energy and health and a poorer quality of life. Other scientists assert that individuals performing stereotypies may have a better welfare compared to the rest of the animals in the same environment, since these individuals have developed strategies to cope with stress. Studies have estimated the prevalence of abnormal behaviours in horses to 18-30 % of the population. Several studies on cribbing have revealed a prevalence of 4-5 %, although some results indicate that more than 10 % of the horse population performs this stereotypy.

This Master of Science thesis was a part of Pharmadule Emtungas project to construct a mobile automated cell for welding of carbon steel pipe (Heating, Ventilation and Sanitation). Pharmadule Emtunga is using a modular building concept for building pharmaceutical factories. The modules contain these pipes. The goal of the thesis was to present concepts for technical solutions regarding welding methods and fixtures for the cell. Conceptual models for the cell were made with aid of CAD software.

MYDATA automation AB is one of the leading companies in development of surface-mountingtechnology and stencil free solder paste applications. MYDATA?s MY500 is a jet printerdesigned for solder paste application on printed circuit boards. The jet printer contains a cassettewhich consists of a holder and a cartridge. There is also a calibration unit which monitors andcalibrates the application of solder paste.

Denna uppsats behandlar bostadspolitiken, och dess påverkan på integrationen. Stockholm genomgick stora förändringar när miljonprogrammet genomfördes på 1970-talet. Idag ser man tendenser i Helsingborg att man är på väg att göra samma misstag än en gång. H+ projektet i Helsingborg har som vision att motverka den starka segregation som existerar i Helsingborg idag. Denna uppsats ska försöka att bevisa att resultatet av denna utbyggnad kommer att leda till det motsatta vilket är en ökad segregation i en redan så segregerad stad..

I dagens visuella samhälle är det medierna som skapar och förstärker föreställningar om vad som är rätt och fel, manligt eller kvinnligt, naturligt och onaturligt. Skolans styrdokument betonar vikten av arbete med medier i grundskolan. Syftet med denna studie är att få en inblick i hur läroplanens och kursplanernas intentioner med medieundervisning i grundskolan kan omsättas i praktiken. Min empiriska undersökning grundar sig i observationer och intervjuer med lärare på två skolor som har valt att satsa på en utveckling med hjälp av mediearbete. Den problematik som finns kring medieundervisning går att utläsa även på dessa skolor.

Kraven har ökat på insyn och inflytande från medborgarna i samhällsutvecklingen. Medborgarnas medverkan i planeringsprocessen är viktig av flera skäl. Arenor där medborgarna ges möjlighet att diskutera och debattera behövs. Bland annat har tillkomsten av Internet skapat nya möjligheter till dialog mellan medborgare och myndigheter. Demokrati och IT var för sig skulle man kunna betrakta som två stora intresseområden i vårt samhälle.

The report aims to show how outdoor environments have been shaped with the purpose of experiencing them from the inside of buildings, through an overview perspective. Two Danish gardens are used as examples. One is the Baroque garden in the garden of Frederiksborg castle in Hillerød. The Baroque garden is thus a part of a larger garden. The second garden is the Charlotte Garden, a relatively newly constructed garden within a housing complex in Østerbro in Copenhagen. Both gardens are analyzed on the basis of visual expression and structure. In the report, it is also discussed how the contemporary society have evoked the different ways of shaping the gardens.

Platser med höga globala respektive lokala integrationsvärden har, enligt Space syntax-teorin, visats bli välbesökta. Handelshamnen i Karlskrona är en plats som innehar dessa egenskaper. Ett nytt promenadstråk längs med kajen har därför potential att bli välbesökt samtidigt som det finns potential att skapa ett attraktivt bostadsområde på platsen. Examensarbetet ger förslag på en utformning av bostäder längs med Handelshamnen samt även hur de lokala- och globala korrrelationsvärdena på platsen kan höjas för att bidra till ett välbesökt promenadstråk. Detta utan att de bostadsmiljöerna drabbas av den förväntade ökade andelen gångtrafikanten längs med kajkanten..

M?let f?r den svenska digitaliseringspolitiken ?r att Sverige ska bli fr?mst i v?rlden p?? att nyttja digitaliseringens m?jligheter. Ambitionen ?r s?ledes att ?ka inslaget av automation inom den digitaliserade f?rvaltningen, genom att bland annat automatisera fler beslutsprocesser inom den offentliga f?rvaltningen. Det ?r ett m?l som medf?r en i allt h?gre grad digitaliserad v?lf?rd.

In this report a system for Rapid Control Prototyping, RCP, is evaluated through animplementation of the motor control methods Field Oriented Control, FOC, and Space VectorPulse Width Modulation, SVPWM. The evaluation emphasizes on time-consumption andresource utilization on the used hardware and on usability for of software.A new mechatronic laboratory is under development at ABB Corporate Research in Västerås. Itwill be used for both mechanical and motion control design using existing and new hardware.The control structure in a traditional robot system will be interfaced to a rapid prototypingsystem which should allow easy changes to algorithms at different levels in the system.The system designated for this project comes from National Instruments and constitutesLabVIEW Real-time and FPGA module as the software tools. The hardware is a NI Single-Board RIO (Reconfigurable Input Output), sbRIO, development board including a Field-Programmable Gate Array, FPGA, from Xilinx and a microprocessor from FreescaleSemiconductor. Graphical programming is performed in the LabVIEW environment, andthrough Xilinx tools the LabVIEW FPGA code is compiled to VHDL code.A pre-study was carried out to clarify the concept of RCP and investigate different systems forRCP and their traits.

The thesis aims to describe the current sales climate in the context of complex sales in business-to-business. The purpose is to increase the clients knowledge of sales and test the clients hypothesis that the sales climate is changing from Solution Selling to Insight Selling, further the thesis aims to contribute to the scientific debate of sales. Solution Selling is characterized, as the name suggest, by selling of solution to the customers needs. With Insight Selling the seller has a provocative approach towards the customer and the seller is searching for customers in the need of change. This is a qualitative study conducted with eight interviews and one focus group.

Increased resource efficiency in an energy system could result in large economic and environmental benefits. Tekniska verken i Linköping AB (Tekniska verken) is responsible for the district heating network in Linköping. Their vision is to create the world?s most resource efficient region. An important step towards this vision is more efficient usage of produced heat, something which could be achieved through integration of a seasonal heat storage in the energy system.

Ett projekt som visar hur Mälardalen kan utvecklas till flerkärnig stadsregion. En hållbar stadsutveckling, med ökad närhet till naturen, ett lugnare tempo och högre livskvalitet. Bakgrunden är att befolkningen förväntas öka med 600 000 - 800 000 invånare i Stockholm-Mälarregionen till 2030. I projektet föreslår jag omfattande investeringar i infrastruktur, bland annat en Maglevbana för att knyta samman städerna kring Mälaren. Att korta restiderna mellan dessa städer är centralt för att skapa en mer integrerad arbets- och bostadsmarknad i regionen.

Vellinge är både centralorten i Vellinge kommun och en bostadsförort till Malmö. Orten består till stor del av villabebyggelse. Vellinges expansion kan härledas till två viktiga händelser där den första var järnvägen drogs in till Vellinge. Järnvägen skapade nya förutsättningar för industrier, handel och framförallt nya kommunikationer. Den andra händelsen var bilens starka intåg under 50-talet.

The trend towards increasingly large farming units raises questions regarding how to better monitor production. Larger units make the impact from possible errors more severe, which increases the pressure on management supervision. To cope with management issues, prevent errors and handle increased demands on traceability and documentation, the Real Time Location Systems (RTLS) concept is making its way into various parts of agriculture. In sectors outside agriculture, RTLS are already being used successfully to track and locate items through nodes at different levels of accuracy, such as room level or the relative or absolute position. Empirical data can be received in real time from the nodes.