En diskonteringsmodell av tidsinkonsistenta preferenser under imperfekt information som med högre precision förklarar beroendeframkallande och hälsofarlig konsumtion, och approximation av optimal punktskatt på cigaretter under dessa antaganden. .

The aim of the Master?s Thesis work is to study and develop algorithms for autonomous travel of a UGV (Unmanned Ground Vehicle). A vehicle for the mounting of sensors has been constructed in order to perform the work. Since the UGV is to be used outdoor in urban areas, GPS can be used. To improve precision and robustness, inertial navigation is used in addition to GPS, since GPS reception is likely to be diminished in such areas.

When harvesting ley you hope to get a fast drying and a faster harvest. If there is a system with round bales, you need to have a dry matter close to 45 %. To make this as fast as possible, there is made a machine which pick up the grass with an pick-up. It turn the grass over and put it behind the machine (figure 2 and 4). There are few tests to prove the efficiency of this machine.

I denna rapport presenteras ett sätt att detektera handskrivna ordobjekt i inskannade dokument. Rapporten belyser också några av de problem som förekommer vid detektion av handskrivna ordobjekt. Detektionen görs med hjälp av en indelning av bilden i rektangulära regioner. Därefter används enmaskininlärningsalgoritm för att klassificera regionerna som antingen handskriven text eller övrigt.För att klassificera en region behövs mätvärden för en region, såsom area, som en algoritm kan använda. De flesta som testas och används i denna rapport har använts tidigare för att detektera handskriven text.

Cardiac troponin I (cTnI) is considered a specific and a sensitive biomarker of cardiac disease, and due to a high inter-species sequence homology; human cTnI assays can often be used in veterinary medicine. The main aim of this study was to perform an initial evaluation of a human cTnI test, the Meritas Troponin I test, for measurement of equine plasma cTnI, in order to investigate whether the test could be a possible subject for a more comprehensive validation. The hypothesis was that the test could measure equine cTnI, as there is a good homology between equine cTnI and human cTnI. The evaluation included a dilution parallelism, an intra-assay precision study and measurement of plasma cTnI healthy horses. In the dilution parallelism and the intra-assay precision study, equine plasma with previously established high cTnI concentration, according to another cTnI assay, was used. In addition, cTnI concentration was measured in plasma, collected from 19 horses, without signs of disease at physical and ECG examinations. The obtained curve in the dilution parallelism was linear, indicating that the Meritas Troponin I test can be used to measure different concentrations of equine cTnI in plasma.

Transportkostnaderna ökar mer än övriga kostnader i skogsbruket och det är angeläget att sänka dem. För att kunna optimera transporterna krävs god kännedom om virkesvolymerna på respektive avlägg. SDC:s (Skogsbrukets DataCentral) rutin för beräkning av väglagrets virkesvolymsaldo har varit att subtrahera av VMF (VirkesMätnings Föreningen) inmätt volym från skotarrapporterad volym. Men eventuella fel kan ackumuleras p.g.a. utebliven eller felaktig skotarrapportering, sortimentsförskjutning eller försenad inmätning.

The past and ongoing structural change in Swedish agriculture has led to an increasing number of large-scale farms. The biological factors associated with large-scale farming operations may cause increasing variability, risk and reduced yields due to sub-optimal timing and management of field operations. The theory of economies of scale suggests that largescale production may benefit from lower costs due to scale efficiencies. Thus, large-scale farms may face cost reductions in terms of long term inputs factors, e.g. agricultural machinery.

This paper is finishing part of the two-year master programme in Industrial Engineering and Management.Initially there was an inquiry of studying the queue-times that Fläkt Woods uses when they break down internal working orders. These times were assumed to be too generalised and does not apply to the actual value of the queue-times which generates incorrect data and delivery delays. During the work of this paper it has been established that it is not the queue-times that is the biggest problem. The problem is the shop floor control and the lack of manufacturing the right products at the right time. Therefore an analysis of the production planning process was made to bring forward the real problems.

Företags vilja att hållbarhetsredovisa har ökat markant under 2010-talet. I och med den ökade tillämpningen av hållbarhetsredovisning skapas även behov av ett ramverk. Det ramverk som idag är det mest framträdande inom hållbarhetsredovisning har skapats av organisationen Global Reporting Initiative (GRI). GRIs mål är att frivillig hållbarhetsredovisning ska vara lika tillförlitlig och jämförbar som finansiella rapporter.Hållbarhetsbegreppet kan delas in i tre områden vilka är social, ekonomisk och miljömässig. Resultat från tidigare forskning visar att det råder stora brister inom hållbarhetsredovisning eftersom redovisningen är frivillig och det därmed inte föreligger några lagstadgade krav.

This Master Thesis has been conducted as an assignment of the Swedish Defence MaterialAdministration and the Swedish Armed Forces and aims to examine the Target Location Error(TLE) of a Forward Observer System. The targeting accuracy of the system is vital if the systemis to be used as a sensor for precision munitions. The analyzed system, EOI (FOI 2000), wasdelivered to the Swedish Armed Forces in 2007. The targeting sequence starts with deciding theposition of the system with a GPS-receiver, continues with methods where the north direction issettled and ends by measuring the distance, direction and elevation to the target. When allparameters have been measured the system calculates the position of the target.

The purpose of this thesis is to evaluate 7 different search strategies for content-based image retrieval with respect to retrieval effectiveness. The strategies are based on different levels of resolution implemented by the Haar transformation. The result of the study shows an improvement in both mean average precision and mean recall in strategies based on lower levels of resolution..

Denna uppsats analyserar och prövar den ledningsteori som är framlagd av Martin vanCreveld i boken ?Ledning i krig?. Prövningen tar sin utgångspunkt i Poppers metod omteoriprövning. Van Crevelds slutsatser testas först internt och sen överses teoribilningenslogiska form. Slutligen jämförs slutsatserna med andra teorier om ledning ochorganisation.

In the year of 2011, the new CEO of AB Volvo announced a major reorganization. This reorganization was a contributing factor to the start-up of this thesis.Volvo Group Logistics Services (VGLS) is Volvo Group?s global logistics partner, which designs, manages and optimizes all of the group's incoming and outgoing logistics flows. With the reorganization, VGLS started a project regarding responsibilities around railway flows. Within the project a demand to collect logistics requirements occurred.

Masteruppsats är ett resultat av det utvecklingsprojekt jag bedrev under 2009-2014 inom ramen för förarutbildningen som bedrivs på gymnasieskolans och vuxenutbildningens inriktning Transport. Arbetet ska ses i ljuset av den magisteruppsats jag skrev 2013, Förarutbildning och kunskapsbildning ? en studie om förarutbildningssystemet.Utvecklingsprojektets syfte var att undersöka om det var möjligt att nå djupare och mer varaktig kunskap, främst när det gäller de "mjukare" målen inom förarutbildningen: riskmedvetenhet, uppmärksamhet, nyfikenhet, erfarenhet och ödmjukhet. Alltså de kunskapsfält som inryms inom körkortsmålen tre och fyra: resande med bil i speciella sammanhang och personliga förutsättningar och målsättningar i livet.Uppsatsen beskriver mina tankar, försök och trevanden för att skapa djupare och mer varaktig kunskap hos eleverna än vad jag upplevde att den traditionella förarutbildningen gav. Utvecklingsprojektets exempel visar att det är möjligt och att framgången ligger i ett stort fokus på de "mjukare" kunskaperna - de generella kompetenserna - som ödmjukhet, reflektion, nyfikenhet, självverksamhet, m.fl.

The background to this report is based on how architectural art through timesbeen treating daylight with greatest precision to take advantage of its good quality,and how the technical revolution with artificial lighting affects our way of workingwith daylighting today.The purpose of the study is to contribute to the knowledge how the daylightopening affects the perception of a room. The aim is to clarify how proportionsand placement affects how the incident light occurs in the room and how thataffects on how the room is perceived. The study is meant to be used by lightingplanners, and in terms of pleasantness, be able to create the best possible daylightenvironment..