Intergovernmental Panel on Climate Change (IPCC) recognizes glaciers as the best land-indicator of climate change. A variety of studies have concluded, using both modeling and field studies, that above all climate parameters precipitation, particularly winter precipitation, and summer temperature controls the change in glacier mass balance. With global warming almost all glaciers on Earth are losing mass. In this study, the summit-glacier constituting Kebnekaise's south summit (called the Southern-summit henceforth), Sweden's highest point, is studied to see how it is affected by winter precipitation and summer temperature during the period 1968?2013.

Inom området egenregiutvecklade projekt i byggbranschen är många aktörer inblandade, ofta är de anlitade i form av konsulter, vilka involveras i omgångar i ett tidigt projekteringsskede. Arbetsgången inom den projektgrupp som bildas styrs av beställaren vilken innehar rollen som samordnare för den data dess medlemmar kommunicerar mellan varandra. Då de olika disciplinerna arbetar i olika tekniska nivåer förloras information i kommunikationen inom projektgruppen då 3D-modeller exporteras som pdf-filer. Syftet med examensarbetet är att reducera tidsåtgången, och omarbetningar i förprojekteringsskedet, vilka ökar då kommunikationen brister mellan aktörerna i projektgruppen med resultatet ökade projektkostnader. Ambitionen är även att skapa ett intresse och förståelse för vilka fördelar och vinster som kan erhållas vid användningen av BIM genom att skapa en 3D- modell med viss information införd, som presenteras för projektgruppen.

The issue about how Scania shall perform HVAC tests in the climatic wind tunnel CD7, which Scania is about to complete by year 2013, has resulted in four test methods for truck HVAC and also a test method structure. The test methods have been chosen to focus on sun, snow and rain simulations. These are adapted and developed according to what should be tested and to what can be tested in CD7, which has been the object. With CD7 different climates can be simulated in a controlled environment for complete truck level, from desert with high sun load to arctic cold and snow.The test methods represents a basis to start from, for designers and test engineers which make the testing more repetitive as well as time eventually can be saved. Before the test methods can be applied they must be verified as they are based on theoretical and empirical assumptions.

3D-modelling in AutoCAD This thesis is done in cooperation with LB-Hus in Bromölla, and have aimed to establish a digital AutoCAD model of one of the company?s house types and to find out what opportunities there are to do visualisations in the form of images directly from the programme. Modeling has been carried out so that the very construction of the house is included. Interiors and installations, with the exception of the ventilation system, have been left out in the model. The model has been created with solid models after a comparative study made between solid models and surface models to find out which option in this case was the easiest to handle and took up the least space.

Jag har som examensarbete på master-nivå formgivit en sittmöbel med utgångspunkt från min uppväxt i Dalarna. Målet har varit att göra en filosofisk tolkning av mina minnen samt en hyllning till regionen, i synnerhet Borlänge där jag växt upp.Jag har under projektets gång gjort en resa både på ett mentalt och rent fysiskt plan tillbaka till den plats jag växt upp för att utforska mina minnen och därigenom skapa en plattform för mitt designarbete.För att nå mitt resultat har jag använt mig av designmetoder som ITK, intervjuer, skisser, studiebesök, materialtester, mockups samt modelleringsverktyget Rhino.Resultatet är en stol inspirerad av saker som bland annat Ornäs stugan och musikkulturen i Borlänge. Stolen består av en metallkonstruktion, trädetaljer vid fötterna samt armstöden och en sits i läder.For my thesis work on postgraduate level, I have designed a chair based on my upbringing in Dalarna. The goal has been to make a philosophical interpretation of my memories and a tribute to the region, particularly Borlänge where I grew up.During the project I have made a trip both on a mental and physical level back to the place where I grew up to discover my memories and thereby creating a platform for my design work.In order to achieve my result, I have used design methods such as ITK, interviews, sketches, field trips, materials testing, mockups and the modeling tool Rhino.The result is a chair inspired by things like Ornässtugan and the music culture in Borlänge. The chair consists of a metal construction, wooden feet and armrests and a seat made from leather..

Under senare år har allt fler organisationer och företag insett hur viktigt det är att identifiera och förstå sina processer, och för att kunna styra och utveckla dem, är det bra att veta vilka de är. Därför vill Reumatologi kliniken veta vad som händer med patienter som har psoriasis artrit, när dem är nyinsjuknade eller ska börja behandlas på deras klinik, samt hur hanteras smärtproblematiken, när de återkommer till kliniken, detta har vi gjort genom att kartlägga processer och sammanställa på vilka olika sätt dessa patienter hanteras på kliniken idag, vart remitteras de? Hur ofta förekommer detta? Vad gör att vissa remitteras och andra inte? Förslag på hur kliniken kan använda denna kartläggning i framtiden.Detta examensarbete genomfördes på uppdrag av:Centrum för Teknik i medicin och hälsa, CTMH, i samarbete med Karolinska Sjukhuset. Arbetet omfattar 15 högskolepoäng.Vid detta arbete har vi använt oss av djupgående intervjuer för att få en djupare insyn i den reumatologiska klinikens handläggningsprocesser. En konstruktionsmodell har utvecklats för att identifiera vilka intervjufrågor som är relevanta för detta projekt.

I mitt examensarbete har jag undersökt om det lämpar sig att använda en manuell metod för att skapa normal maps till icke-organiska polygonmodeller avsedda för datorspel. Jag har använt mig av Photoshop för att måla normal maps som jag sedan applicerar på lågdetaljerade modeller jag skapat, för att höja detaljgraden avsevärt. Då icke-organisk modellering inbegriper modeller som ska representera hårda ytor, och därmed inte animeras med deformation, så antog jag att denna metod skulle lämpa sig väldigt väl åt dessa ytor som ofta har extremt mjuka former och precisa vassare kanter. Min metod har varit att studera litteratur om Normal Mapping och hur man använder Photoshop för detta. Jag har sedan utfört praktiskt arbete för att utvärdera hur effektiv metoden är samt vilka fördelar den bidrar med. Jag går igenom teori för normal mapping som jag stödjer med hjälp av faktatexter och instruktions-DVDer i ämnet för att sedan redovisa metoden jag använt i mitt arbete. Jag avslutar sedan med en diskussion kring mitt resultat och redovisar vad jag kommit fram till genom mina experiment. Jag kommer fram till att Normal Mapping med Photoshop är mycket väl lämpat åt hårda ytor och även bidrar med optimeringar i arbetsflödet både vad gäller organisering, tidsåtgång samt kontroll över resultatet.

For many years, the construction industry in Sweden has not developed much of an integral approach for design across disciplines. The sector?s impact on society, economics and environment is huge. To make the interactions within the construction industry more efficient, a relatively new concept called BIM (Building Information Modeling) has been introduced. The idea with BIM is that the different actors of the construction industry will work through intelligent CAD software, with common file formats and more cooperation between different actors during the various steps of the building and construction process.The technical consultancy company WSP Sweden is working actively to implement BIM within the frame of its activities.

For nearly twenty years people have been talking about Product models, but given that the building industry is so conservative, it is hard to implement new working methods. Product models are these days known as Building Information Modeling, BIM. People often say they work with BIM but they often forget the most important part, the information. A 3D model should be linked with characteristics and information. Information that can be invaluable for the facility manager.We have a vision that in the best of worlds the facility manager would be able to "walk" into the model and see what kind of installations are inside the wall or in the roof.

Phosphate is a used as a surface treatment method which is used for various purposes in the industry. In this case, phosphate coated wire is used in the processes to achieve a desirable outcome. The reason to why phosphate coated wire is used in the production process is because phosphate acts as an accumulator, where it stabilizes the lubricant on the surface of the wire. Lubrication is important because it plays a major role in the roll quality and characterizes important benefits regarding the outcome.Currently, SKF has to wash away all phosphates residues after extrusion process in an operation called tumbling. The main reason for this is simply because the surface has to be completely free from lubricants and coatings till the next step of process.

This thesis work was made for Södra Cell Mörrums bruk in Blekinge. The purpose of the work was to develop a computer model in the simulation program Extend for the removal and balance of organic oxygen consuming substances, measured as COD (Chemical Oxygen Demand), in the new biological treatment plant in the mill. The plant produces two different pulp products, TCF- (Totally Chlorine Free) pulp and ECF- (Elementary Chlorine Free) pulp, for sale. The different bleaching procedures affect the characteristic of the wastewater and thus the effectiveness of the biological treatment plant.In the model that was developed the COD in the wastewater was divided into five different COD-fractions: soluble easily degradable (SS), soluble hardly degradable (SR), soluble inert (SI), particulate inert (XI) and particulate biomass (XB). To create the model FlowMac? was used as a base.

Tidigare vid ombyggnation, försäljning och förvaltning av byggnader som var uppförda innan 80-talet utgick fastighetsägarna från enkla handritade pappersritningar. Det är en svår utmaning att hålla ritningen uppdaterad till verkliga förhållanden d.v.s. relationsritning. För ca 25 år sedan (i början på 80-talet) byttes papper och penna ut mot avancerade ritprogram (CAD) för framtagning av ritningar. Idag används CAD i stort sett för all nyprojektering och de senaste åren har utvecklingen gått mot en större användning av 3D-underlag än tidigare 2D-ritningar.

Building Information Modeling eller byggnadsinformationsmodellering används idag inom byggbranschen för att effektivisera projekteringsprocessen. Denna metod är fortfarande relativt ny inom branschen men är på väg att bli en branschstandard. Indikationer som visar på detta är att på universitetsutbildningarna Byggnadsingenjör och Affärsutveckling och entreprenörskap inom byggsektorn vid Chalmers tekniska högskola läggs stor vikt på utbildning om BIM. Många branschtidningar behandlar även detta ämne. På teknikkonsultföretaget COWI Management AB finns intresset av att se vilka möjligheter BIM-metoden kan medföra och om metoden går att överföra på processindustrin.Syftet med examensarbetet är att tydliggöra innebörden av BIM-metoden.

In this work, a method was developed and evaluated for calculating the life of welds under the influence of fatigue loads from a vibration environment. Typically, a shaker table is used for testing a component against vibration loads. The shaker table creates a vibration environment that is defined in the frequency domain by a power spectrum.Similarly, a virtual vibration table can be used to calculate the same type of load environment, which can then be used to calculate the expected lifetime. The benefit of this method is that it can be used in design, as well as in simulation of tests before physical verification tests are carried out.Today there are methods for calculating fatigue life of non-welded base material, but since many components contain welded joints, there is a need to apply this method to those types as well. To achieve this, the thesis combines two different areas, which together provide a method for fatigue assessment of welds using a virtual shaker table.The methodology is carried out by modeling the component, and its welded joints, in a finite element program.

Picker robots are often mounted close to each other above a conveyor belt. To be able topack robots even closer, it is desirable to reduce the footprint of the robot?s base. One way toachieve this is to skew the arms of the robot which makes it possible to move them closer toeach other.This Master Thesis has been carried out at ABB Corporate Research. The purpose is toevaluate the benefits and drawbacks for the idea of making today?s Picker robot morecompact by skewing the arms.