Simulering av midjestyrda bandfordon i Adams

Sammanfattning

Examensarbetet syftar till att ta fram en realistisk datormodell av BvS10 som

ska användas för att jämföra köregenskaper med framtida studier.

Simuleringarna genomfördes i programmet Adams-ATV, ett program som är

utvecklat speciellt för bandfordon. En modell av bandvagnen byggdes så

noggrant som möjligt för att användas vid simuleringarna. För att kunna göra

detta togs mått och vikter in från ritningar och andra datablad. Modellen

kördes bland annat på en så kallad APG-bana och de simuleringsresultat som

framkom har jämfördes med mätvärden för att validera simuleringarna.

Överensstämmelsen mellan simulering och mätning var bra. Övriga simuleringar

som genomfördes var vertikalhinder, vägbank och svängprov.