Examensarbete, avancerad nivå
Pendelarmsstopp för CV 90
Sammanfattning
Under vintern 2004/2005 utförde Daniel Eriksson och Lars Jonsson detta
examensarbete vid Land Systems Hägglunds (LSH) i Örnsköldsvik. LSH
tillverkar markgående militära fordon, till exempel Stridsfordon 90. CV90
har två band, vardera med nio hjul. Hjulet längst fram drivs av motorn och
det längst bak sträcker, med hydraulik, bandet till rätt nivå. De övriga sju
hjulen sitter fästa i fordonskroppen via pendlande armar. Armarna kan,
oberoende av varandra, pendla upp och ner så att hela bandet trycks ner mot
marken oavsett terräng. Det bakre av dessa hjul kan vid backning mot ett
hinder pendla bakåt relativt fordonets rörelseriktning. En rörelse som tas
upp av den torsionsstav som utgör fjäderelementet till pendelarmen. Om
staven vrids för långt åt detta håll kan den skadas rejält. Med anledning av
detta vill LSH införa ett mekaniskt stopp på pendelarmen och examensarbetets
syfte är att generera förslag på ett sådant stopp. Efter förstudie,
idégenerering samt sammanvägning av för- och nackdelarna hos dessa, utmynnar
arbetet i ett förslag till stopp i form av en stopparm och stoppklack som
fästes direkt i chassiet. Stoppets funktion verifieras med flera
beräkningar, även ett antal idéer kring tillverkning, montering och
materialval presenteras. En slutsats visar slutligen att det konstruerade
stoppet är aningen tungt men uppfyller alla av de ställda kraven.
Läs hela uppsatsen hos lärosätet