Mätmetoder för eldrivna rullstolar

Sammanfattning

Detta examensarbete har utförts i samarbete med Permobil AB. Det

ursprungliga målet med arbetet var att göra ett antal mätningar på

elektriska rullstolar, för att om möjligt kunna komma fram till en

repeterbar metod för att exempelvis kunna jämföra olika motoralternativ på

en rullstol eller jämföra dom egna rullstolarna mot konkurrenternas på ett

rättvist sätt. Efter att ha granskat och testat den utrustning som fanns

tillgänglig på Permobils designavdelning så kom vi fram till att vi var

tvungna att utöka målet med arbetet till att även omfatta konstruktion av

ett mer avancerat mätsystem än det befintliga. Det som arbetet till slut kom

att omfatta och som även denna rapport behandlar, är alltså test och

utvärdering av befintlig utrustning, konstruktion och test av ny utrustning

samt en serie mätningar som gjorts på olika rullstolar för att ta fram en

repeterbar mätmetod. Denna rapport riktar sig främst till personer med

åtminstone grundläggande kunskaper i elektronik och mätteknik.