Implementering av en adaptiv kanalutjämnare för undervattenskommunikation

Sammanfattning

Denna rapport behandlar akustisk undervattenskommunikation. I rapporten tas olika aspekter upp på modulering, demodulering, kanalutjämning, den akustiska undervattenskanalens egenskaper samt andra fenomen och problem som kan uppkomma vid undervattenskommunikation. Speciellt har vikten i rapporten lagts vid adaptiva kanalutjämnare.

Utifrån olika simuleringar provades en undervattenskommunikationsmodell under fältmässiga förhållanden. Resultatet av utprovningen visade att differentiellt fasskift i kombination med en kanalutjämnare fungerade väl under rådande förhållanden.

I rapportens senare del beskrivs ett undervattenskommunikationssystem uppbyggd kring en Xilinx Spartan2 FPGA. Konstruktionen är resultatet av de teoretiska och praktiska slutsatser som framkommit under arbetets gång.