Automatiserad optimering av kantfräsning

Sammanfattning

Målet med detta examensarbete var att skapa ett program som ska detektera

kanterna på brädor med en smart senor för att optimera fräslinjerna, vilket

senare kommer att leda till minskat virkesspill. Men för att detta ska gå

att göra krävs det att den smarta sensorn genomgår en kalibrering för att

bl.a. omvandla mätpunkter till mm. I samband med kalibreringen behöver en

utgångsposition bestämmas för att kunna säkerhetsställa att fräslinjerna

hamnar rätt. Programmet ska även ha ett grafiskt användargränssnitt för att

underlätta ändringar av inställningar och för att kunna beskåda brädan i en

topografisk bild baserad på höjddata från den smarta sensorn.

Arbetet var för stort då både en kalibreringsalgoritm och ett

realtidsprogram skulle skapas, vilket resulterade i en teoretisk

kalibreringsalgoritm och ett halvfärdigt program. Det mjukvaran klarar av

var att med hjälp av kameran kunna mäta brädor, filtrera resultatet och

hitta kanterna på mätobjekten. Kvarvarande arbete på mjukvaran är att

implementera kalibreringsalgoritmen och att skapa ett användarvänligt

grafiskt gränssnitt.