3 uppsatser
… ett robotsystem. Den nya testutrustningen skulle moderniseras till att använda USB-gränssnitt istället för RS232-gränssnitt för kommunikation mellan dator och den övriga hårdvaran. Arbetet börjar med kravspecifikation och slutar med en fungerande produkt. I det innefattas en …
… the basic functions for a control system. Furthermore there will be complete modules with machine commodity and programming, to pick exactly the necessary functions for a specific application. With consideration to the specification of the development and the main unit, I chose …
… suggestion included the use of the microcomputer Raspberry Pi, which supports USB, HDMI, memory card and Ethernet. The work began with establishing a schedule for the 10 weeks of the projects duration, and after that a system specification listing all functions, implementation …
