5 uppsatser
… ett robotsystem. Den nya testutrustningen skulle moderniseras till att använda USB-gränssnitt istället för RS232-gränssnitt för kommunikation mellan dator och den övriga hårdvaran. Arbetet börjar med kravspecifikation och slutar med en fungerande produkt. I det innefattas en …
… är ett RAM-minne av typen SDRAM, en FPGA och en modul för kommunikation via USB. Arbetet bestod till huvuddelen av programmering av FPGA:n i det hårdvarubeskrivande språket VHDL. Problemet delades upp i delar efter de arbetsuppgifter som FPGA:n har, för att kunna lösa dem …
Abstract The purpose of this project is to develop a modular processor card which is intended to work as a platform for Kitron Development Karlskoga. The modular processor card is meant to be used as a control system in development projects, mainly in medical and industrial …
… which makes the system very flexible. To transmit and receive radio signals a USB-based hardware is required, for example from Ettus Research LLC. During this degree project two PC:s was used for the signal processing and the signal transferring. The operating system that was …
… suggestion included the use of the microcomputer Raspberry Pi, which supports USB, HDMI, memory card and Ethernet. The work began with establishing a schedule for the 10 weeks of the projects duration, and after that a system specification listing all functions, implementation …
