5 uppsatser
… utgående från en given plattform där fordonet endast använder sig av enkla ultraljudssensorer samt pulsgivare på hjulen för att mäta förflyttningar. Fordonet kan även autonomt navigera samt följa en enklare given bana i en känd omgivning. Systemet använder ett partikelfilter för …
… som används för att beräkna hur fordonet kör. Plattformen är även utrustad med ultraljudssensorer för att kunna mäta avstånd till närliggande hinder och väggar runt fordonet. Navigeringen sker genom att fordonet följer väggar och detekterar korsningar och öppningar som det …
en förstudie
… Ultraljud kan användas enligt samma principer som radar. Fördelarna med ultraljudssensorer är att det finns enkla och billiga standardkomponenter. Nackdelen är att signalen dämpas under fården genom luften och måste därför kalibreras för förändringar i luftens temperatur och …
… all dessa krav till ett rimligt pris.I examensarbetet undersöks därför ultraljudssensorer från företaget Maxbotix närmare ochimplementeras i en prototyp. Fyra stycken sensorer placeras på gräsklipparens kaross. Dessakommunicera med en mikrokontroller som i sin tur förmedlar …
tillämpning av en Arduino mikrokontrollerplattform och HC-SR04 sensorer
Autonomous cars or robot cars have been on the agenda ever since Hollywood started with their Sci-Fi genre, maybe even before that. A lot of things have happened since then and now the self-driving vehicle is not far away. In this project, the Autonomous car with microcontroller …
