11 uppsatser
A wastewater treatment plant has the task to refine the wastewater from substances that should not be released into the environment. The decomposition process can, in a simple way, be described as follows: micro-organisms breathe oxygen and eat unwanted substances. The …
The jetengines of today are growing in complexity. Reliability for aircraft engines are of extreme importance, mainly due to safety reasons but also economical ones. This master thesis deals with faultdiagnosis in the turbine section of RM12, the engine used in Saab/BAe's …
This master thesis covers the development of an automatic tuning process for the existing speed controller for drive systems. The drive systems are resonant two-mass systems where a motor is used to drive a load connected by a shaft. The developed method relies heavily on system …
… regulatorn med en SISO-modell av flotationsprocessen som tas fram genom systemidentifiering från stegsvaren. Resultaten från experimenten med stegsvar med luftflöde i råflotationen har visat att luftflödet kan vara en möjlig men mycket svag variabel för att styra …
… modeller av ett modellfel skapatsmed hjälp av multipel linjär regression och systemidentifieringsteori. Då dessa modelleranvändes minskade skillnaden mellan modellernas skattade bränsleflöde ochdet verkliga bränsleflödet. En del av förbättringarna som presenteras är enkla …
Direkt viktoptimering (Direct Weight Optimization, DWO) är en ickeparamterisk systemidentifieringsmetod. DWO bygger på att man skattar ett funktionsvärde i en viss punkt genom en viktad summa av mätvärden, där vikterna optimeras fram. Det faktum att DWO har en inparameter som …
… för att lösa detta. Den ena var regulatorprogrammet och denandra skötte systemidentifieringen och regulatorkalibreringen. Regulatorprogrammetkommunicerar med det befintliga programmet som tidigare pratat med drivstegen själv, mensom nu istället skickar referenser till …
As trucks are getting more and more advanced, information about their weight has become a key factor for controlling them in a more fuel efficient and safe manner. Knowing the mass of a heavy duty vehicle in real time has been a difficult challenge for the truck manufacturers …
- en granskning av Dentatus införande av MicrosoftDynamics AX
… inverkan vid Dentatus implementering av AX. Användarkompetens, IT-mognad och systemidentifiering har visat sig betydelsefulla för användaren. Viktigt är även att leverantören besitter kompetens inom användarens verksamhet, systemet som sådant och implementeringsstrategier. De …
… har även en undersökning av en modellerad och en verklig motor gjorts genom systemidentifiering. Resultatet blev en robot som kan följa ett rörligt objekt med ett bestämt avstånd där start och inbromsning görs mjukt. Med denna robot kan studenter se att det är möjligt att bygga …
ABB Surge Arrestors in Ludvika have for a long time had a problem to keep the moisture at a steady state in the production of their ZnO-powder, that is used to produce varistors.Some black-box models of the spray drying process have been designed and evaluated to find a solution …
