Uppsatser om styrning

2 040 uppsatser · sida 52 av 60

Slutfasstyrning av robot med krav på nedslagsvinkel

Examensarbete, grundnivå · Linköpings universitet

På moderna missiler ställs inte bara krav på nedslagsposition utan i allt högre grad även på nedslagsvinkel. För hårt bepansrade mål är vinkeln kritisk då det finns risk att missilen studsar om den kommer in allt för flackt. Samtidigt ökar träffprestandan då en optimal …

Tidsvariabla system och robust styrning

Examensarbete, grundnivå · Linköpings universitet

Dynamiken för en starkt accelerande robot har modellerats. Modellen linjäriseras så att roboten beskrivs som ett linjärt tidsvariabelt system. Denna representation beskriver roboten väl då robotens anblåsningsvinkel, vilket är vinkeln mellan robotkroppen och robotens hastighet …

IQ-mower

styrning och positionering av mobil robot

Magisteruppsats · Högskolan Väst

The ability to tackle NP-hard problems has been greatly extended by the introduction of Metaheuristics (see Blum & Roli (2003)) for a summary of most Metaheuristics, general problem-independent optimisation algorithms extending the hill-climbing local search approach to escape …

Miljöskyddsåtgärder i ytbehandlingsindustrin

En teknisk och ekonomisk utvärdering av processinterna åtgärder för att reducera

Masteruppsats · KTH

… dessa kan särskiltnämnas dropplåtar, kontinuerlig flödesmätning och flödesstyrning av sköljvatten, utökning avantalet doppsköljsteg och sprutsköljning. Genomförda halt- och flödesmätningar i den dekorativa linen hos Assa Industri AB utgörgrunden till vidare beräkningar och …

Är det effektivt?

En studie av ett företag och dess förvaltning av datorbaserade system

Kandidatuppsats · Avdelningen för för interaktion och systemdesign

This thesis examines how a company can get an effective, high quality, maintenance of their computerized systems. After literary studies concerning the life cycle activity Maintenance we have studied how the maintenance at the department IT Supply of IKEA IT AB in Älmhult is …

Områdesbestämmelser för Stenestadsbygden

en kulturbygd värd att skydda

Magisteruppsats · Sektionen för teknokultur, humaniora och samhällsbyggnad

… bebyggelseutvecklingen vid lovprövningar mm. För att åstadkomma en förbättrad styrning används i examensarbetet verktyget områdesbestämmelser som juridiskt bindande planinstrument. Det övergripande syftet med examensarbetet är att pröva planinstrumentets möjligheter att reglera …

Att styras och leda under och efter en förändringsprocess

En fallstudie av skolledares erfarenheter som mellanchef i den kommunala skolan

Kandidatuppsats · Lunds universitet

… undersökningspersonerna upplever sin situation under en förändringsprocess på styrningsnivå valde vi en kvalitativ forskningsstrategi. Vi valde att använda oss av intervjuer då ville få fram skolledarnas upplevelser och förstå dem utifrån deras perspektiv. Resultaten visar bland …

Organisatoriska processer

kan dessa leda till att individer blir utbrända?

Magisteruppsats · Lunds universitet

… att det är extra viktigt att ha tydliga syften med organisationen när man har styrning genom kultur. Detta blir ännu viktigare om man samtidigt har en så flexibel struktur, som organiska strukturer innebär. Många organisationer har dolda syften och därmed dubbla budskap. Mycket …

Makt och påverkan

Om att vara föreståndare i ett föräldrakooperativ

Kandidatuppsats · Lunds universitet

… antagandet utgår därmed ifrån att själva organisationsformen med dess styrning utgör ett pedagogiskt problem där frågor som roller, makt och social identitet blir aktuellt i utövandet av ledarskapet. Studien har visat att såväl föreståndare som föräldrar innehar multipla roller …

Målstyrning med inslag av Balanced Scorecard inom sjukvården

Magisteruppsats · Lunds universitet

Vi vill beskriva och analysera hur målstyrning med inslag av Balanced Scorecard används inom sjukvården Metod: För att uppfylla uppsatsens syfte använder vi oss av en kvalitativ undersökning. Vår fallstudie har genomförts på Universitetssjukhuset i Malmö. Angreppssättet är av …