138 uppsatser · sida 10 av 10
… C-kodgenerering. I arbetet har modeller för kontrollenheten, APU, ventiler och sensorer, tagits fram. Modellerna har testats och verifierats mot data hämtade från flygprov.Resultatet blev en mer exakt modell för SYSIM. Kontrollenheten som skapades för modellen kan användas i …
… kompletterar med GPS för att korrigera för avvikelser. Oftast integrerar man sensorerna med någon form av Kalmanfilter för att kunna skatta felparametrar. Om GPS:en faller ifrån kan man med hjälp av felparametrarna navigera noggrannare med ett TNS än man skulle ha gjort …
… till en viss grad ansvar för betygssättningen men ofta i samråd med externa sensorer och med mycket tydliga riktlinjer.
