11 uppsatser
Under många år har det funnits en diskussion om att robotsystem 70 behöver bytas ut mot en mer modern korträckviddig eldenhet. Vid luftvärnsregementet har ett konceptförslag framta-gits för en eventuell efterträdare till det nuvarande robotsystemet. För att visa på att det finns …
Robotmjölkning eller konventionell mjölkning?
… with two milkingrobots the price per cow was 72 000 sek and in the three-robotsystem the price per cow was 62 000 sek. While I got prices from professional salesmen in the business I am pretty sure that the prices are correct. The prices from K-data are predicted and it is the …
… styrka ute till havs. Resultatet blev en svenskutvecklad sjömålsrobot, Robotsystem 15 (RBS 15), som infördes i marinen i början av 1980-talet. RBS 15:s höga kvalité och förmåga medförde en satsning på utvecklingen av flera tekniska kringutrustningar som behövdes för att …
politisk vilja och militär förutsättning
… alltmer kvalitativa försvar. Dessa uttryck är även viktigadå nya förmågor som robotsystem med markmålskapacitet diskuteras. Dessutommåste politisk vilja och militär förutsättning finnas för att dessa system skall bli förverkligade.Arbetet undersöker om det finns politisk vilja …
… implementera ett Ethernet baserat kommunikationssystem kallat EtherCAT i ett robotsystem från Motoman. En testutrustning har byggts och simulerat en kommunikation med en PLC. Ett första HMI gränssnitt har skrivits som översätter informationen från PLCn för att göra informationen …
This master thesis studies how much the cycle time, i.e. the time it takes for an industrial robot to perform a given task, can be reduced if an extra degree of freedom (DOF) is added to the robot system. The extra DOF consists of a linear track, which is supposed to be used in …
This thesis work resulted in a template for how the thermal spray process can be controlled through robot programs. The robots today and their programs need to be replaced, therefore a new structure which can be matched with the new robot systems is needed. The work is limited …
… av att anpassa ett befintligt mätdatainsamlingssystem till ett nyinförskaffat robotsystem. Robotsystemet är tänkt att kunna ersätta ett tidigare använt system, som bestod av en helt annan typ av robot. Rapporten visar hur roboten har spänningsanpassats till det svenska elnätet …
Rapporten beskriver arbetet med att modernisera en testutrustning för ett robotsystem. Den nya testutrustningen skulle moderniseras till att använda USB-gränssnitt istället för RS232-gränssnitt för kommunikation mellan dator och den övriga hårdvaran. Arbetet börjar med …
vilket är det mest gynnsamma antalet liggbås och kor per robot?
… Antalet måste dock justeras beroende på antal djur som ska tillvänjas till robotsystemet.
en förmågestudie
… att undersöka om det eventuellt finns ett tomrum att fylla för pansarbrytande robotsystem och att jämföra befintligt system mot föregående och ge förslag på önskvärda förmågor. Ur historik, äldre studier, teknisk data från föregående system och intervjuer dras slutsatser som …
