Examensarbete, grundnivå · Luleå
… arbete som innebär tunga lyft och påfrestningar för arbetaren. En satsning på robotiserad montering har under längre tid diskuterats på företaget men inga noggrannare utredningar har genomförts. Eftersom vapenskåpstillverkningen endast är en liten del i företagets verksamhet och …
Kandidatuppsats · Linköpings universitet
Syftet med detta arbete var att undersöka möjligheterna för montering av ett styrskåp av modell Motoman NX100 NOC1. För detta användes simuleringsprogrammet DELMIA. Roboten som användes nådde inte alla montage om skåpet var stationärt. Därför prövades först ett antal olika …
