84 uppsatser · sida 6 av 6
… att skapa komplexa förhållanden såsom oändliga krafter och moment i styr- o reglerteknik designen, som är en viktig del i haptic-applikationen. Det huvudsakliga syftet med denna studie var att upptäcka och undvika olika typer av singulariteter i olika delar av arbetsområdet och …
… har användningen av eldrivna komponenter i exempelvis ventilationssystem ökat. Reglertekniken utvecklas och värme- och ventilationssystem samt belysning kan styras efter behov och kan därmed leda till en lägre energianvändning i en byggnad. Åtgärdsförslag och prioritet varierar …
… så vidare.Rapporten ger en kort teoretisk bakgrund till hur ventilationskrav, reglerteknik, feedforwardreglering och feedbackreglering fungerar för att sedan gå vidare till att redogöra för de förutsättningar som gäller för Kiruna flygplats med avseende på klimatskalets täthet …
The purpose of this project was to further develop and complete a quadcopter that had been built in an earlier course at KTH, so that it could be used for demonstration and education at the school. The quadcopter was at the beginning of the project completed when it came to …
En enkätstudie om valbara kurser för sjöingenjörsstudenter vid Sjöfartshögskolan i Kalmar
… grundnivå är offshore/oljerigg och landkurser. På fördjupningsnivå är el- och reglerteknik samt maskinteknik önskvärda. Studien visade att studenterna vill läsa två valbara kurser under utbildningens sista termin. Det går inte att få ett svar på varför studenterna inte vill …
I denna rapport redovisas hur simuleringsmodellen för ljusbågsugnar EAFMelt har uppdaterats med ett modernare och mer användarvänligt gränssnitt för Windows. Simuleringsmodellens noggrannhet och känslighet undersöks där modellen påvisade hög känslighet för variationer i …
Utvärdering av egenutformad MPC-regulator
År 2012 gick ca 30 % av den totala energianvändningen till uppvärmning av bostäder och lokaler. Av den utgör uppvärmning av flerbostadshus och lokaler 60 % (79,5 TWh). Det finns därmed stor potential att minska energianvändningen inom bostadssektorn. En del i …
Det här examensarbetet behandlar utvecklandet och driftsättandet av ett styrsystem för automatisk fräsning av stenmodeller för gravstenar. Arbetet är utfört åt gravstenstillverkaren Norrlands Stenprodukter AB i Burträsk. Målet med arbetet är att bygga om en befintlig stenfräs …
Arbetet har utförts på Saab Bofors Dynamics i Karlskoga och dess syfte var att undersöka om det är möjligt att använda modellbaserad prediktionsreglering, MPC, vid slutfasstyrning av en viss typ av robot. Som referensram används linjärkvadratisk reglering, LQ, eftersom denna …
