36 uppsatser · sida 2 av 3
Förenklad prototyputveckling av reglersystem
… utvecklingsarbete som sker för att förenkla arbetet vid prototypframtagning av reglersystem. Inbyggda system blir mer avancerade och komplexa och därmed ökar utvecklarens behov för att enkelt och snabbt komma igång med en första prototyp. Detta genom att testa, verifiera och …
SammanfattningEtt nytt magnetlager med ett aktivt reglersystem i en frihetsgrad, 1-DOF, utvecklas och analyseras.Lagret är ett konventionellt radial permanent magnetlager, PMB, med en integrerad spole föraxiell stabilitet med tillhörande reglersystem för en riktning.En förenklad …
An automatic control system for calibration of pressure indicators has been constructed. This control system can be used as a complement to the calibration system located at AerotechTelub, division MainPartner, in Linköping. The calibration system used today contains some not …
… har en mängd tester gjort. Testerna visar på olika fördelar hos de olika reglersystemen. Till exempel är det lättare att få bra prestanda med LQ-regulatorn än H?-regulatorn om systemet som styrs stämmer bra överens med systemet som använts vid reglerdesignen. H?-regulatorn har …
… Kvalitetskraven är särskilt höga för säkerhetskritiska system t.ex. styr- och reglersystem i fordon. I det här examensarbetet används två analysmetoder (Fault Mode and Effects Analysis och Fault Tree Analysis) för att ta fram ett nytt säkerhetstest för ett broms- och …
… Kvalitetskraven är särskilt höga för säkerhetskritiska system t.ex. styr- och reglersystem i fordon. I det här examensarbetet används två analysmetoder (Fault Mode and Effects Analysis och Fault Tree Analysis) för att ta fram ett nytt säkerhetstest för ett broms- och …
Uppsatsen är examinerad 2006
Examensarbetet syftar till att jämföra nya alternativ till olika system för användning i laborationer i reglerteknikkurser för olika studentkategorier. Det skall utredas vilket av ett antal alternativ till mjukvaruplattformar som är bäst lämpat att användas vid …
… genom implementation och konstruktion av både hårdvara och mjukvara då reglersystemet är i arbete redovisas under resultatdelen. Här visas och beskrivs även att de krav som ställts har uppnåtts. I slutsatsen beskrivs utfallet av projektet och hur det i framtiden kommer att …
Abstract This report is about the creation of a test system for development of a control system for a off the shelf RC-helicopter, which can be bought for about two thousand SEK. The test system consists of both electronics for controlling the helicopter and mechanical …
För miljövänlig och ekonomisk vädring
… och byggnationer. För hushåll med elektrisk uppvärmning finns idag avancerade reglersystem för att motverka energiförlust orsakad av vädring. Vid vattenburen värme används inget motsvarande system, trots att detta är det vanligaste uppvärmningssättet i flerbostadshus. (Ruud …
… genom att förbättra styrningen av systemet. Det visar sig att den nuvarande reglersystemet lider av en tidsfördröjning, varför en stor del av examensarbetet fokuserar på att minimera detta. Resultaten visar att då hastigheten skattas med ett Kalmanfilter, som tar hänsyn till …
… Börvärdet på syrehalten är normaltsatt till 2 mg/L. Detta reglersystem har lett till att då belastningen är låg ökade syrehalten kraftigt i slutet av varje linje medan höga belastningar gör att syrehalten sjunker för mycket mot slutet av bassängen så att reningsresultaten för …
… hastighet och innovativa lösningar. I utvecklingen av roboten tas både de reglersystem som behövs upp samt även fortsatta utvecklingsmöjligheter.
… gynnsamma lösningen var att placera värmeväxlarna parallellt och med hjälp av reglersystem styra läckageflödet till den värmeväxlare som det för tillfället är mest fördelaktigt att använda. Runt 700 000-1 200 000 kr/år kan sparas beroende på åtgärdsalternativ.
